卸包机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸包机构，包括机构架体、托包台、第一轴、第二轴、第三轴、叉臂、沿机构架体的前后方向滑设于机构架体的滑移基座及用于驱使滑移基座做直线滑移的直线驱动器。托包台位于滑移基座对应的上方，托包台的后端借助第一轴与机构架体摆动连接，托包台的前端借助第二轴与叉臂的上端摆动连接，叉臂的下端借助第三轴与滑移基座摆动连接，第一轴、第二轴及第三轴彼此平行；直线驱动器固定于机构架体，直线驱动器的输出端与滑移基座装配连接，直线驱动器通过驱使滑移基座于机构架体上做往复滑移，从而通过叉臂带动托包台绕第一轴做对应的上下摆动；以实现自动卸包的目的，且在自动卸包情况下还具有工作可靠的优点。在自动卸包情况下还具有工作可靠的优点。在自动卸包情况下还具有工作可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
卸包机构


[0001]本技术涉及一种对打包有多个排列好的空瓶的包装袋进行卸下的领域，尤其涉及一种卸包机构。

技术介绍

[0002]众所周知，空瓶是由模具成型出来的；为了便于空瓶的批量运输、存储及后续使用，需要对模具成型出来的空瓶进行批量包装，即利用一个包装袋将多个按照规律排序的空瓶进行批量包装，故离不开空瓶类的包装设备使用。
[0003]其中，在现有的包装设备中，被它打包好的内里装有多个排列好的空瓶的包装袋随外流线被输送到下料工位处，再由操作人员手工地将包装袋从下料工位处卸下，这样会增加操作人员的负担，影响到卸包的工作效率。
[0004]虽然，在下料工位处也有采用机器人进行卸包，但是，机器人的引入会导致成本增加，另，机器人在卸包过程中需要做XYZ等多轴方向的运动，且机器人还需要配合有抓取机构，这样会导致结构的复杂。
[0005]因此，急需要一种在自动卸包的情况下具有结构简单和工作可靠的卸包机构来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种在自动卸包的情况下具有结构简单和工作可靠的卸包机构。
[0007]为实现上述的目的，本技术的卸包机构包括机构架体、托包台、第一轴、第二轴、第三轴、叉臂、沿所述机构架体的前后方向滑设于所述机构架体的滑移基座及用于驱使所述滑移基座做直线滑移的直线驱动器。所述托包台位于所述滑移基座对应的上方，所述托包台的后端借助所述第一轴与所述机构架体摆动连接，所述托包台的前端借助所述第二轴与所述叉臂的上端摆动连接，所述叉臂的下端借助所述第三轴与所述滑移基座摆动连接，所述第一轴、第二轴及第三轴彼此平行；所述直线驱动器固定于所述机构架体，所述直线驱动器的输出端与所述滑移基座装配连接，所述直线驱动器通过驱使所述滑移基座于所述机构架体上做往复滑移，从而通过所述叉臂带动所述托包台绕所述第一轴做对应的上下摆动。
[0008]较佳地，所述机构架体上装配有呈一左一右隔开排列的前后轨道，所述滑移基座从上方横跨所述前后轨道并与该前后轨道滑动连接。
[0009]较佳地，所述直线驱动器位于所述滑移基座的对应后方，所述直线驱动器的输出端水平地伸向所述滑移基座。
[0010]较佳地，所述第三轴位于所述滑移基座的上部处，所述第二轴位于所述托包台之后端的下部处。
[0011]较佳地，本技术的卸包机构还包括张闭驱动器及可沿所述机构架体的左右方
向在所述托包台上做相对的靠近或远离滑移的左侧护板和右侧护板，所述左侧护板和右侧护板中的至少一者与所述张闭驱动器连接，所述张闭驱动器驱使所述左侧护板和右侧护板之间做相对的靠近或远离滑移。
[0012]较佳地，所述左侧护板和右侧护板位于所述托包台的上方，所述张闭驱动器位于所述托包台的下方。
[0013]较佳地，本技术的卸包机构还包括从下方装配于所述托包台且螺旋方向相反的左丝杆和右丝杆，所述左丝杆与所述右丝杆传动连接，所述左丝杆和右丝杆沿所述机构架体的左右方向延伸布置，所述左丝杆滑动地套装有左丝母，所述左丝母与所述左侧护板装配连接，所述右丝杆滑动地套装有右丝母，所述右丝母与所述右侧护板装配连接，所述张闭驱动器为驱使所述左丝杆或右丝杆转动的电机。
[0014]较佳地，所述左丝杆和右丝杆呈直线对接，所述左丝杆与所述右丝杆之间装配有一联轴器。
[0015]较佳地，本技术的卸包机构还包括从下方装配于所述托包台且沿所述机构架体的左右方向延伸的左右导杆，所述左侧护板和右侧护板同时滑套于所述左右导杆。
[0016]较佳地，所述左右导杆沿所述机构架体的前后方向呈一前一后的隔开排列，所述左丝杆和右丝杆位于所述左右导杆之间。
[0017]与现有技术相比，由于托包台位于滑移基座对应的上方且后端借助第一轴与机构架体摆动连接，前端借助第二轴与叉臂的上端摆动连接，叉臂的下端借助第三轴与滑移基座摆动连接，直线驱动器固定于机构架体且输出端与滑移基座装配连接，故在工作时，由直线驱动器通过驱使滑移基座于机构架体上做往复滑移，即可通过叉臂带动托包台绕第一轴做对应的上下摆动，从而实现将由外流线输送至托包台上的包装袋自动卸包的目的；且在卸包过程中，只需要直线驱动器驱使滑移基座于机构架体上做往复滑移即可，故使得卸包的操作十分简便快速和卸包的工作十分可靠，且相对于机器人来说还具有结构简单的优点。
附图说明：
[0018]图1是本技术的卸包机构处于接包位置时的立体图。
[0019]图2是图1所示的卸包机构在另一角度的立体图。
[0020]图3是图1所示的卸包机构在沿箭头B所指相反方向观看的平面图。
[0021]图4是图3所示的卸包机构处于卸包位置时的平面图。
[0022]图5是在图3所示的卸包机构显示出外流线和包装袋的状态图。
[0023]图6是图5在卸包机构处于卸包位置时的状态图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0025]请参阅图1至图6，本技术的卸包机构100包括机构架体10、托包台20、第一轴31、第二轴32、第三轴33、叉臂40、沿机构架体10的前后方向滑设于机构架体10的滑移基座50及用于驱使滑移基座50做直线滑移的直线驱动器60。托包台20位于滑移基座50对应的上
方，托包台的20后端借助第一轴31与机构架体10摆动连接，以使得托包台20可绕第一轴31相对机构架体10摆动；托包台20的前端借助第二轴32与叉臂40的上端摆动连接，以使得叉臂40的上端与托包台20的前端之间可绕第二轴32相互摆动；叉臂40的下端借助第三轴33与滑移基座50摆动连接，以使得叉臂40的下端与滑移基座50之间可绕第三轴33相互摆动；且第一轴31、第二轴32及第三轴33彼此平行，较优的是，第一轴31、第二轴32及第三轴33各沿机构架体10的左右方向延伸布置，但不以此为限；直线驱动器60固定于机构架体10，由机构架体10为直线驱动器60提供支撑的作用及装配的场所，直线驱动器60的输出端61与滑移基座50装配连接，故，直线驱动器60通过驱使滑移基座50于机构架体10上做往复滑移，从而通过叉臂40带动托包台20绕第一轴31做对应的上下摆动；例如，在图4中，当直线驱动器60驱使滑移基座50沿箭头A所指方向滑移时，使得滑移基座50通过叉臂40带动托包台20绕第一轴31做向上的摆动，直到托包台20摆至水平位置(即图3所示的接包位置)为止，以供外流线200将包装袋210输送至托包台20上，状态见图5；而在图3中，当直线驱动器60驱使滑移基座50沿箭头A所指的相反方向滑移时，使得滑移基座50通过叉臂40带动托包台20绕第一轴31做向下的摆动，直到托包台20摆至倾斜位置(即图4所示的卸包位置)为止，以将托包台20上的包装袋210自动卸下来，状态见图6所示。
[0026]更具体地，如下：
[0027]如图1和图2所示，机构架体10上装配有呈一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸包机构，其特征在于，包括机构架体、托包台、第一轴、第二轴、第三轴、叉臂、沿所述机构架体的前后方向滑设于所述机构架体的滑移基座及用于驱使所述滑移基座做直线滑移的直线驱动器，所述托包台位于所述滑移基座对应的上方，所述托包台的后端借助所述第一轴与所述机构架体摆动连接，所述托包台的前端借助所述第二轴与所述叉臂的上端摆动连接，所述叉臂的下端借助所述第三轴与所述滑移基座摆动连接，所述第一轴、第二轴及第三轴彼此平行，所述直线驱动器固定于所述机构架体，所述直线驱动器的输出端与所述滑移基座装配连接，所述直线驱动器通过驱使所述滑移基座于所述机构架体上做往复滑移，从而通过所述叉臂带动所述托包台绕所述第一轴做对应的上下摆动。2.根据权利要求1所述的卸包机构，其特征在于，所述机构架体上装配有呈一左一右隔开排列的前后轨道，所述滑移基座从上方横跨所述前后轨道并与该前后轨道滑动连接。3.根据权利要求1所述的卸包机构，其特征在于，所述直线驱动器位于所述滑移基座的对应后方，所述直线驱动器的输出端水平地伸向所述滑移基座。4.根据权利要求1所述的卸包机构，其特征在于，所述第三轴位于所述滑移基座的上部处，所述第二轴位于所述托包台之后端的下部处。5.根据权利要求1所述的卸包机构，其特征在于，还包括张闭驱动器及可沿所述机构架体的左右方...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪永立，
申请(专利权)人：东莞市胜创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：