本实用新型专利技术公开了一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，包括底座，所述底座的顶部上均匀设置有若干个立柱，在若干个所述立柱的顶部水平设置有顶框，所述顶框的顶部前后端框体上对称设置有两个固定板，在两个所述固定板之间的顶框内倾斜设置有倒凹字型结构的转动框，所述转动框的两侧框体分别与对应侧的固定板转动连接，在转动框的顶部设置有电机，所述电机的执行轴倾斜向上设置并在执行轴末端设置有打磨盘，在转动框的底端框体内设置有连接杆，在底座上设置有伸缩装置和铰接座，所述伸缩装置的底端与铰接座铰接，伸缩装置的顶端与连接杆转动连接。本实用新型专利技术通过伸缩装置带动转动框转动以改变打磨盘的打磨角度，操作方便且能提高适用性。提高适用性。提高适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置
[0001]本技术涉及一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，属于风电塔筒环缝打磨装置领域。
技术介绍
[0002]对于风电塔筒等由多个管道或圆筒焊接起来的产品来说，通常会存在环状焊缝，为了保证产品的外形美观，因此需要用砂轮将焊缝打磨平整。在现有技术中公开了一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置（CN 110712092A），该装置虽然具有自动打磨的能力，但需要利用杠杆原理通过一端的配重块将另一端的打磨机提升使其与塔筒贴合以进行打磨，操作起来非常不方便。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，通过伸缩装置带动转动框转动以改变打磨盘的打磨角度，操作方便且能提高适用性。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，包括底座，所述底座的顶部上均匀设置有若干个立柱，在若干个所述立柱的顶部水平设置有顶框，所述顶框的顶部前后端框体上对称设置有两个固定板，在两个所述固定板之间的顶框内倾斜设置有倒凹字型结构的转动框，所述转动框的两侧框体分别与对应侧的固定板转动连接，在转动框的顶部设置有电机，所述电机的执行轴倾斜向上设置并在执行轴末端设置有打磨盘，在转动框的底端框体内设置有连接杆，在底座上设置有伸缩装置和铰接座，所述伸缩装置的底端与铰接座铰接，伸缩装置的顶端与连接杆转动连接。
[0006]作为本技术的一种优选，在位于转动框下方的底座的顶部前后端还对称设置有两个支板，两个所述支板上均铰接设置有辅助板，所述辅助板顶部与对应侧的转动框的内壁贴合，在辅助板的顶部沿长度方向设置有腰形孔，在所述腰形孔内设置有依次穿插过辅助板、转动框并旋入顶框内的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的锁头与辅助板抵接。
[0007]作为本技术的一种优选，在锁紧螺杆的锁头与辅助板之间的杆体上还套设有垫圈。
[0008]作为本技术的一种优选，在电机的底端设置有限位板，在位于限位板两侧的转动框的顶部对称设置有两个穿插过所述限位板并延伸至转动框框体内的限位杆，在两个所述限位杆的底端设置有安装板，所述安装板的底部设置有升降装置，所述升降装置的执行轴穿插过安装板、转动框并与限位板的底部固定连接，升降装置驱动电机沿限位杆的方向直线位移。
[0009]作为本技术的一种优选，在所述限位杆的顶端设置有限位圈。
[0010]作为本技术的一种优选，在所述底座的底部四角处均设置有支脚，在每个所述支脚的底部均设置有自刹式万向轮。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]通过伸缩装置带动转动框转动以改变打磨盘的打磨角度，操作方便，且能够根据工况调节到合适的打磨角度，提高了适用性；通过两个辅助板以及锁紧螺杆对转动框进行辅助紧固，能够提高打磨稳定性；通过升降装置对电机以及打磨盘的高度进行调整，以满足不同工况的打磨需求。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为转动框顶部结构示意图；
[0015]图3为打磨盘与塔筒环缝贴合时示意图；
[0016]图中主要附图标记含义如下：
[0017]1、底座，2、立柱，3、顶框，4、固定板，5、转动框，6、电机，7、打磨盘，8、连接杆，9、伸缩装置，10、铰接座，11、支板，12、辅助板，13、腰形孔，14、锁紧螺杆，15、限位板，16、限位杆，17、安装板，18、升降装置，19、限位圈，20、支脚，21、自刹式万向轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做具体的介绍。
[0019]如图1
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3所示：本实施例是一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，包括底座1，底座1的顶部上均匀设置有若干个立柱2，在若干个立柱2的顶部水平设置有顶框3，顶框3的顶部前后端框体上对称设置有两个固定板4，在两个固定板4之间的顶框3内倾斜设置有倒凹字型结构的转动框5，转动框5的两侧框体分别与对应侧的固定板4转动连接，在转动框5的顶部设置有电机6，电机6的执行轴倾斜向上设置并在执行轴末端设置有打磨盘7，在转动框5的底端框体内设置有连接杆8，在底座1上设置有伸缩装置9和铰接座10，伸缩装置9的底端与铰接座10铰接，伸缩装置9的顶端与连接杆8转动连接。
[0020]参见图1所示，在位于转动框5下方的底座1的顶部前后端还对称设置有两个支板11，两个支板11上均铰接设置有辅助板12，辅助板12顶部与对应侧的转动框5的内壁贴合，在辅助板12的顶部沿长度方向设置有腰形孔13，在腰形孔13内设置有依次穿插过辅助板12、转动框5并旋入顶框3内的锁紧螺杆14，锁紧螺杆14的锁头与辅助板12抵接，在锁紧螺杆14的锁头与辅助板12之间的杆体上还套设有垫圈，通过该种结构提高转动框5在位置调节后的稳定性，以保证打磨效果。
[0021]为了能够满足更多工况的需求，在电机6的底端设置有限位板15，在位于限位板15两侧的转动框5的顶部对称设置有两个穿插过限位板15并延伸至转动框5框体内的限位杆16，在两个限位杆16的底端设置有安装板17，安装板17的底部设置有升降装置18，升降装置18的执行轴穿插过安装板17、转动框5并与限位板15的底部固定连接，升降装置18驱动电机6沿限位杆16的方向直线位移，继而能够调节打磨盘7的高度使其满足不同的打磨需求。
[0022]参见图1、图2所示，在限位杆16的顶端设置有限位圈19。
[0023]为了方便移动，在底座1的底部四角处均设置有支脚20，在每个支脚20的底部均设置有自刹式万向轮21。
[0024]在实际应用时，将打磨装置推至由液压组对滚轮架支撑起的塔筒环形焊缝下方，
然后启动旋松锁紧螺杆14，再启动伸缩装置9带动转动框5转动使打磨盘7与环缝贴合，然后再旋紧锁紧螺杆14对转动框5进行定位，启动电机6带动打磨盘7转动对环缝进行打磨，液压组对滚轮架动作带动塔筒转动，继而实现对环缝的打磨。
[0025]在需要对打磨盘7高度进行调节时，启动升降装置18推动限位板15沿限位杆16方向位移至需求高度即可。
[0026]以上所述仅是本技术专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术专利的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部上均匀设置有若干个立柱（2），在若干个所述立柱（2）的顶部水平设置有顶框（3），所述顶框（3）的顶部前后端框体上对称设置有两个固定板（4），在两个所述固定板（4）之间的顶框（3）内倾斜设置有倒凹字型结构的转动框（5），所述转动框（5）的两侧框体分别与对应侧的固定板（4）转动连接，在转动框（5）的顶部设置有电机（6），所述电机（6）的执行轴倾斜向上设置并在执行轴末端设置有打磨盘（7），在转动框（5）的底端框体内设置有连接杆（8），在底座（1）上设置有伸缩装置（9）和铰接座（10），所述伸缩装置（9）的底端与铰接座（10）铰接，伸缩装置（9）的顶端与连接杆（8）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，其特征在于，在位于转动框（5）下方的底座（1）的顶部前后端还对称设置有两个支板（11），两个所述支板（11）上均铰接设置有辅助板（12），所述辅助板（12）顶部与对应侧的转动框（5）的内壁贴合，在辅助板（12）的顶部沿长度方向设置有腰形孔（13），在所述腰形孔（13）内设置有依次穿插过辅助板（12）、转动框（...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱文，曹启耀，蔡丰星，孙进，
申请(专利权)人：上海泰胜风能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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