一种生产压力桶用机械手气吸抓盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，包括：支撑架，支撑架处于成型设备上方；升降移动台，设置于支撑架内并由纵向移动驱动装置驱动沿支撑架纵向移动；升降机构，设置于升降移动台内并由升降驱动装置驱动进行升降；吸盘装置，设置于升降机构的下端，并可在90

【技术实现步骤摘要】
一种生产压力桶用机械手气吸抓盘


[0001]本技术属于一种抓取工具，尤其是涉及一种生产压力桶用机械手气吸抓盘。

技术介绍

[0002]压力桶用于闭式水循环系统中，起到了平衡水量及压力的作用，避免安全阀频繁开启和自动补水阀频繁补水。压力桶包括桶体及设置于桶体内用于改变罐体内部腔室体积的膜瓣，因此使用过程中，桶体需承受较大的气压力和水压力。
[0003]随着技术的进步，压力桶的桶体从金属材质转变为高强塑料材质，因此现有的压力桶的桶体常用注塑的方式成型。
[0004]注塑过程中，需要将塑料材质熔融，因此成型后的桶体表面温度较高，这就给脱模带来了一些问题，但又无法待桶体表面温度下降之后再脱模。
[0005]为了保证加工安全，成型设备四周常通过挡板进行安全保护，尤其是随着自动化程度带来的加工效率，因此需要有一种设备能够在桶体具有较高表面温度的时候进行脱模取料。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，整体设置于支撑梁上方，前端设置吸盘，吸盘连接于升降机构上，升降机构设置于可沿支撑梁移动的行走机构上，通过负压气吸的方式抓取压力桶，再通过升降机构举升至成型设备的挡板上方，接着通过行走机构离开成型设备上方并将压力桶转移至输送带上，实现自动脱模，且不受压力桶表面高温的影响。
[0007]本技术的具体技术方案为：一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，包括：
[0008]支撑架，搁置于支撑梁上并由横向移动驱动装置驱动沿支撑梁横向移动，支撑架处于成型设备上方；r/>[0009]升降移动台，设置于支撑架内并由纵向移动驱动装置驱动沿支撑架纵向移动；
[0010]升降机构，设置于升降移动台内并由升降驱动装置驱动进行升降；
[0011]吸盘装置，设置于升降机构的下端，并可在90
°
范围内转动，吸盘装置连接气吸装置；
[0012]运动控制装置，设置于升降移动台上，并控制支撑架移动、升降移动台移动、升降机构升降和吸盘装置工作。
[0013]支撑架处于成型设备上方，不受成型设备四周挡板的影响，可以将压力桶从成型设备顶部转移，缩短转移距离，提高转移效率；升降移动台能在支撑架上移动，从而能适应抓取压力桶和下方压力桶的位置不同；升降机构能够实现升降，从而将压力桶从成型模具抓取之后上升至挡板上方进行转移；升降机构可以是多种机构、比如升降气缸，或者是能实现升降的连杆机构，或者是齿轮齿条机构，或者是机械臂机构；吸盘装置为抓取的终端装置，通过气吸装置实现吸盘吸附压力桶及释放压力桶的功能，不受压力桶表面高温的影响；
支撑架的移动、升降移动台的移动、升降机构的升降可以采用电机作为动力源，电机的工作通过运动控制装置来实现，从而实现电机的启停及运转。
[0014]进一步优选，支撑架呈框形状，中间为空形成升降通道；支撑架相对支撑梁呈悬臂状，升降移动台设置于支撑架的一侧，支撑架另一侧设置横向移动驱动装置。
[0015]进一步优选，支撑梁上方设置有横向移动导轨，横向移动导轨内设置有倒T形导槽，支撑架下方固定有倒T形导柱，导柱的下底面和两侧均设置有滚轮，横向移动导轨上方两侧设置有齿条，支撑架下方设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮通过横向移动驱动装置进行驱动。齿轮齿条相啮合，可以精确控制支撑架在支撑梁上的移动，保证吸盘装置的抓取位置和释放位置符合设定要求。
[0016]进一步优选，支撑架上设置有纵向移动导轨，纵向移动导轨两侧设置有齿条，升降移动平台包括横跨支撑架上的横向架板，横向架板下方对应纵向移动导轨的位置设置有移动导柱，横向架板下方设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮通过纵向移动驱动装置进行驱动。
[0017]进一步优选，横向架板的侧边设置有连接板，连接板垂直横向架板，连接板的宽度小于支撑架中间升降通道的宽度，连接板与横向架板之间设置有三角形加强板；升降移动台固定于连接板侧面。
[0018]进一步优选，升降移动平台还包括一壳体，升降机构设置于壳体内；升降机构包括设置于壳体内上下两端贯通壳体的升降臂、设置于壳体内与升降臂相配合的齿轮组，齿轮组连接固定于壳体侧边的升降电机；升降臂的侧面设置有外齿，外齿与齿轮组相啮合。
[0019]进一步优选，吸盘装置包括铰接于升降机构下端的转动柱、固定于转动柱端部的抓盘安装板及设置于抓盘安装板上的吸盘；吸盘4个为一组，4个吸盘呈对称设置，吸盘的吸附面的垂直中线相交于4个吸盘的中间对称位置。压力桶具有一个圆弧底，4个吸盘相互配合能准确吸附住压力桶，保证压力桶顺利脱模。
[0020]进一步优选，转动柱的侧边固定有铰座，铰座与升降机构之间连接有摆动气缸，摆动气缸伸缩带动转动柱在竖向和水平方向内摆动。
[0021]进一步优选，吸盘共8个并分为两组，每一组包括4个吸盘。
[0022]本技术的有益效果是：支撑架处于成型设备上方，不受成型设备四周挡板的影响，可以将压力桶从成型设备顶部转移，缩短转移距离，提高转移效率；升降移动台能在支撑架上移动，从而能适应抓取压力桶和下方压力桶的位置不同；升降机构能够实现升降，从而将压力桶从成型模具抓取之后上升至挡板上方进行转移；升降机构可以是多种机构、比如升降气缸，或者是能实现升降的连杆机构，或者是齿轮齿条机构，或者是机械臂机构；吸盘装置为抓取的终端装置，通过气吸装置实现吸盘吸附压力桶及释放压力桶的功能，不受压力桶表面高温的影响；支撑架的移动、升降移动台的移动、升降机构的升降可以采用电机作为动力源，电机的工作通过运动控制装置来实现，从而实现电机的启停及运转。
附图说明
[0023]图1是本技术一种抓取状态结构示意图；
[0024]图2是本技术一种下放状态结构示意图；
[0025]图3是本技术一种侧视图；
[0026]图4是本技术第二种结构示意图；
[0027]图中：1、支撑梁，2、横向移动导轨，3、侧框，4、支撑架，5、横向移动驱动装置，6、运动控制装置，7、升降电机，8、升降移动台，9、升降臂，10、线缆架，11、压力桶，12、吸盘，13、气接口，14、连接柱，15、摆动气缸，16、转动销轴，17、转动柱，18、抓盘安装板，19、十字臂，20、横向架板，21、纵向移动导轨，22、连接板，23、加强板。
具体实施方式
[0028]下面通过具体实施例，并结合附图对本技术作进一步的描述。
[0029]实施例1：
[0030]如图1图2图3所示，一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，包括：
[0031]支撑架4，搁置于支撑梁1上并由横向移动驱动装置5驱动沿支撑梁横向移动，支撑架处于成型设备上方；
[0032]升降移动台8，设置于支撑架内并由纵向移动驱动装置驱动沿支撑架纵向移动；
[0033]升降机构，设置于升降移动台内并由升降驱动装置驱动进行升降；
[0034]吸盘装置，设置于升降机构的下端，并可在90
°
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，其特征在于包括：支撑架（4），搁置于支撑梁（1）上并由横向移动驱动装置（5）驱动沿支撑梁横向移动，支撑架处于成型设备上方；升降移动台（8），设置于支撑架内并由纵向移动驱动装置驱动沿支撑架纵向移动；升降机构，设置于升降移动台内并由升降驱动装置驱动进行升降；吸盘装置，设置于升降机构的下端，并可在90
°
范围内转动，吸盘装置连接气吸装置；运动控制装置（6），设置于升降移动台上，并控制支撑架移动、升降移动台移动、升降机构升降和吸盘装置工作。2.根据权利要求1所述的一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，其特征在于，支撑架呈框形状，中间为空形成升降通道；支撑架相对支撑梁呈悬臂状，升降移动台设置于支撑架的一侧，支撑架另一侧设置横向移动驱动装置。3.根据权利要求1或2所述的一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，其特征在于，支撑梁上方设置有横向移动导轨（2），横向移动导轨内设置有倒T形导槽，支撑架下方固定有倒T形导柱，导柱的下底面和两侧均设置有滚轮，横向移动导轨上方两侧设置有齿条，支撑架下方设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮通过横向移动驱动装置进行驱动。4.根据权利要求1或2所述的一种生产压力桶用机械手气吸抓盘，其特征在于，支撑架上设置有纵向移动导轨（21），纵向移动导轨两侧设置有齿条，升降移动平台包括横跨支撑架上的横向架板，横向架板下方对应纵向移动导轨的位置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤钟正，
申请(专利权)人：杭州亦正水处理设备有限公司，
类型：新型
国别省市：