一种工业自动化设备的夹持转运机构制造技术

本发明专利技术涉及夹持转运设备技术领域，公开了一种工业自动化设备的夹持转运机构，包括移动框，移动框内侧之间安装转动轴，转动轴两侧分别设置有正螺纹区和反螺纹区，正螺纹区和反螺纹区上通过螺纹结构分别安装滑动块，滑动块前后两端分别安装移动柱，移动柱上安装转动架，转动架顶部铰接于移动框内壁顶部，转动架底部转动设置有移动轮；移动框底部安装转运箱，转运箱内壁两侧分别安装限位筒，限位筒内部通过限位弹簧安装限位柱。本发明专利技术，实现了移动轮上下高度的调节，最终确保了整个转运机构在转运过程中的移动作用以及在不转运时的稳定支撑作用；实现两个夹紧板对于加工材料两侧的夹紧固定作用，同时也实现了加工材料在转运过程中的缓冲作用。的缓冲作用。的缓冲作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化设备的夹持转运机构


[0001]本专利技术涉及夹持转运设备
，具体是一种工业自动化设备的夹持转运机构。

技术介绍

[0002]工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
[0003]在工业自动化生产过程中需要对加工材料进行转运，而在加工材料转运过程中为了保证其转运的稳定性，需要对其进行夹持固定，然而现有的夹持转运设备在转运加工材料时夹持固定效果较差，使得加工材料在转运时产生大范围的晃动，导致其发生损坏，因此，需要进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业自动化设备的夹持转运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业自动化设备的夹持转运机构，包括移动框，移动框内侧之间安装转动轴，转动轴两侧分别设置有正螺纹区和反螺纹区，所述正螺纹区和反螺纹区上通过螺纹结构分别安装滑动块，滑动块前后两端分别安装移动柱，移动柱上安装转动架，转动架顶部铰接于移动框内壁顶部，转动架底部转动设置有移动轮，所述滑动块顶部安装导向块，导向块上滑动于固定在移动框内侧之间的导向柱；所述移动框底部安装转运箱，转运箱内壁两侧分别安装限位筒，限位筒内部通过限位弹簧安装限位柱，限位柱远离限位筒一端安装伸缩杆，伸缩杆远离限位柱一端安装夹紧板，限位筒上下两侧的转运箱内壁上安装支撑架，支撑架远离转运箱内壁一端转动设置有限位齿轮，限位齿轮与设置在伸缩杆上下两侧的直齿条相互啮合，所述限位齿轮非圆心位置上铰接有滑动杆，滑动杆远离限位齿轮一端铰接有升降块，升降块滑动于固定在转运箱内壁的升降框内。
[0006]作为本专利技术的一种改进方案：所述移动框底部四角位置分别安装有支撑弹簧，支撑弹簧远离移动框一端安装缓冲垫。
[0007]作为本专利技术的一种改进方案：所述转动轴一端穿过移动框连接有手柄。
[0008]作为本专利技术的一种改进方案：所述移动柱远离滑动块一端穿过设置在转动架上的转动槽连接有挡块。
[0009]作为本专利技术的一种改进方案：所述正螺纹区和反螺纹区的螺纹旋向相反。
[0010]作为本专利技术的一种改进方案：所述升降块通过升降弹簧连接于升降框内壁上。
[0011]作为本专利技术的一种改进方案：所述转运箱内壁底侧通过若干缓冲弹簧连接有放置
板。
[0012]作为本专利技术的一种改进方案：所述移动框的截面为倒U型结构。
[0013]作为本专利技术的一种改进方案：所述滑动块内部设置有内螺纹孔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在转动轴上设置旋向相反的正螺纹区以及反螺纹区，并且与滑动块和转动架相互配合，实现了移动轮上下高度的调节，最终确保了整个转运机构在转运过程中的移动作用以及在不转运时的稳定支撑作用；2、通过在转运箱内壁设置限位齿轮以及直齿条，并且在滑动杆以及升降块的配合下，实现两个夹紧板对于加工材料两侧的夹紧固定作用，同时也实现了加工材料在转运过程中的缓冲作用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的轴测结构示意图；图2为本专利技术的正视立体结构示意图；图3为本专利技术的俯视立体结构示意图；图4为本专利技术的仰视立体结构示意图；图5为本专利技术的侧视立体结构示意图；图6为本专利技术中转运箱的内部结构示意图；图7为图2中a的局部放大结构示意图；图8为图5中b的局部放大结构示意图；图9为图6中c的局部放大结构示意图；图10为本专利技术中限位筒的内部结构示意图。
[0016]图中：1、移动框；2、转运箱；3、缓冲垫；4、限位弹簧；5、手柄；6、夹紧板；7、支撑弹簧；8、转动轴；9、正螺纹区；10、反螺纹区；11、滑动块；12、导向块；13、导向柱；14、转动架；15、移动轮；16、移动柱；17、转动槽；18、放置板；19、缓冲弹簧；20、伸缩杆；21、升降框；22、限位筒；23、限位柱；24、支撑架；25、滑动杆；26、限位齿轮；27、直齿条；28、升降弹簧；29、升降块；30、挡块。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]实施例1参阅图1～10，本专利技术实施例中，一种工业自动化设备的夹持转运机构，包括移动框1，移动框1内侧之间安装转动轴8，转动轴8两侧分别设置有正螺纹区9和反螺纹区10，所述正螺纹区9和反螺纹区10上通过螺纹结构分别安装滑动块11，通过正螺纹区9以及反螺纹区10的配合，可以将转动轴8的旋转运动转化为滑动块11的直线运动，滑动块11前后两端分别安装移动柱16，移动柱16上安装转动架14，转动架14顶部铰接于移动框1内壁顶部，进而使得转动架14可以沿着与移动框1的顶部铰接点进行一定角度的转动作用，转动架14底部转动设置有移动轮15，所述移动轮15与地面进行接触时可以确保了整个转运机构的移动作用，所述滑动块11顶部安装导向块12，导向块12上滑动于固定在移动框1内侧之间的导向柱13，通过导向柱13以及导向块12之间的配合，使得滑动块11在左右移动过程中不会发生晃动，起到了对滑动块11移动导向的作用。
[0022]所述移动框1底部安装转运箱2，转运箱2内壁两侧分别安装限位筒22，限位筒22内部通过限位弹簧4安装限位柱23，通过设置限位弹簧4可以使得限位柱23沿着限位筒22内部进行移动，最终可以使得限位柱23可以进行距离的补偿，限位柱23远离限位筒22一端安装伸缩杆20，伸缩杆20远离限位柱23一端安装夹紧板6，通过两个夹紧板6之间的夹紧作用，实现了对于加工材料两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化设备的夹持转运机构，包括移动框（1），其特征在于，移动框（1）内侧之间安装转动轴（8），转动轴（8）两侧分别设置有正螺纹区（9）和反螺纹区（10），所述正螺纹区（9）和反螺纹区（10）上通过螺纹结构分别安装滑动块（11），滑动块（11）前后两端分别安装移动柱（16），移动柱（16）上安装转动架（14），转动架（14）顶部铰接于移动框（1）内壁顶部，转动架（14）底部转动设置有移动轮（15），所述滑动块（11）顶部安装导向块（12），导向块（12）上滑动于固定在移动框（1）内侧之间的导向柱（13）；所述移动框（1）底部安装转运箱（2），转运箱（2）内壁两侧分别安装限位筒（22），限位筒（22）内部通过限位弹簧（4）安装限位柱（23），限位柱（23）远离限位筒（22）一端安装伸缩杆（20），伸缩杆（20）远离限位柱（23）一端安装夹紧板（6），限位筒（22）上下两侧的转运箱（2）内壁上安装支撑架（24），支撑架（24）远离转运箱（2）内壁一端转动设置有限位齿轮（26），限位齿轮（26）与设置在伸缩杆（20）上下两侧的直齿条（27）相互啮合，所述限位齿轮（26）非圆心位置上铰接有滑动杆（25），滑动杆（25）远离限位齿轮（26）一端铰接有升降块（29），升降块（29）滑动于固定在转运箱（2）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟阳，魏本伟，李国锋，侯文杰，
申请(专利权)人：诸城市圣阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：