本实用新型专利技术属于锻造装置技术领域，并具体公开了一种锻造自动线中的弹性上卸料装置。包括：上模座，该上模座由动力机构驱动；冲头组件，冲头组件固定设于上模座上；卸料组件，卸料组件包括卸料圈、卸料板以及卸料板拉杆，卸料圈套设在冲头组件上，卸料板以及卸料板拉杆关于卸料圈对称布置，卸料板拉杆一端与上模座垂直固定连接，另一端活动穿过卸料板，卸料板与所述冲头组件固定连接；多个氮气弹簧，多个所述氮气弹簧关于所述冲头组件对称布置，且所述氮气弹簧一端与所述上模座连接，另一端与所述卸料板连接；下模座，该下模座与所述上模座对应设置，用于固定工件。本实用新型专利技术利用氮气弹簧为热锻切边的卸料提供力量来源，使卸料更为稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种锻造自动线中的弹性上卸料装置
[0001]本技术属于锻造装置
，更具体地，涉及一种锻造自动线中的弹性上卸料装置。
技术介绍
[0002]在锻造过程中冲孔工序是一个常用的工艺，典型的锻件轴承环为环类锻件，中心有孔，锻造成形过程是无法直接将孔锻出来，需要冲孔工序将孔冲出来。在实际的生产冲孔过程中，模具冲头将锻件中间连皮冲掉后，锻件一般会裹在冲头上，需要接用外力将锻件从冲头上卸下。传统的卸料方式可以将锻件卸下，但是通常锻件从冲头上掉落后位置不固定，在自动化生产时就会带来问题，位置不固定就无法为后续工序定位，无法实现自动化生产。目前比较常用的卸料方式有4种：
[0003](1)固定下卸料板方式，将卸料板固定在下模或者下模座上，将锻件从冲头上卡下来，优点是结构简单，缺点是操作空间小，适用性不强，更换产品时需要更换卸料板，且锻件从冲头上掉下来位置不固定，无法适用于自动化生产；(2)弹性下卸料板方式，为了解决固定式下卸料方式的操作空间小的问题，将卸料板下方安装弹簧，可以将卸料板支撑起来，此种方式解决了操作空间狭小问题，当时无法解决固定式下卸料板的其他缺点；(3)固定挡杆上推料方式，此种方式是将卸料板安装在上模座上，利用设备自带的挡杆，将冲头上升过程中把锻件推出冲头，此种方式进一步增大了操作空间，同样无法解决锻件从冲头上掉下来时位置不固定的问题，无法满足现代化的自动化生产需要；(4)弹性上卸料方式，将卸料板安装在上模座上，卸料板与模座之间安装数个矩形弹簧，冲孔时压缩弹簧，冲头上升时利用弹簧的回复力将锻件从冲头卸下，此种方式解决上以上三种方案的各种缺点，而且锻件冲孔后能够保持在下模上的位置，是一种能够适用于自动化生产的方式，但是，也存在一些问题。采用的弹簧为矩形弹簧，弹簧压缩能提供的力量有限，通常需要很多组弹簧来满足卸料力的要求，通常需要6根以上，这样弹簧需要的安装空间就会很大，而且需要调整每根弹簧的预紧力一致，否则受力不一致容易卡住。其次，每次安装和更换时费时较长。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种锻造自动线中的弹性上卸料装置，其中结合热锻切边卸料自身的特征及氮气弹簧工艺特点，相应设计了利用氮气弹簧为热锻切边的卸料提供力量来源的弹性上卸料装置，并对其关键组件如上模座、冲头组件、卸料组件和氮气弹簧的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可采用氮气弹簧作为卸料力来源，卸料力可以根据氮气弹簧的型号精确选择卸料力大小，且可以通过改变氮气弹簧的气体压力调整卸料力，避免卸料力过大，损坏锻件，从而使得卸料更为稳定可靠，以实现适用于锻造生产线中的自动卸料功能。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种锻造自动线中的弹性上卸料装置，包括：上模座，该上模座由动力机构驱动；
[0006]冲头组件，该冲头组件固定设于所述上模座上；
[0007]卸料组件，该卸料组件包括卸料圈、卸料板以及卸料板拉杆，所述卸料圈套设在所述冲头组件上，所述卸料板以及卸料板拉杆关于所述卸料圈对称布置，所述卸料板拉杆一端与所述上模座垂直固定连接，另一端活动穿过所述卸料板，以限制所述卸料板的行程，所述卸料板与所述冲头组件固定连接；
[0008]多个氮气弹簧，多个所述氮气弹簧关于所述冲头组件对称布置，且所述氮气弹簧一端与所述上模座连接，另一端与所述卸料板连接；
[0009]下模座，该下模座与所述上模座对应设置，用于固定待冲孔的工件。
[0010]作为进一步优选的，所述冲头组件包括冲头刀口、冲头座以及压圈，所述冲头座通过所述压圈固定安装在所述压圈上，所述冲头刀口设于所述冲头座不与所述压圈连接的一端。
[0011]作为进一步优选的，所述卸料圈上设有滑动导向孔，所述冲头座活动穿过该滑动导向孔设置。
[0012]作为进一步优选的，所述卸料板拉杆包括固定连接的拉杆和限位端，所述卸料板可活动的穿过所述拉杆设置，以此方式，当所述上模座向下运动是，所述限位端限制所述卸料板向下运动，从而通过上模座和卸料板压缩所述氮气弹簧，所述冲头组件继续向下运动冲孔，冲孔完成后，所述上模座带动冲头组件向上运动，此时，所述上模座在恢复弹力作用下继续将所述上模座抵压在工件上，直至所述氮气弹簧恢复至初始状态。
[0013]作为进一步优选的，所述卸料板上设有凹槽，所述氮气弹簧一端与该凹槽的底部固定连接。
[0014]作为进一步优选的，所述上模座上设有导套，所述下模座上设有导柱，所述导套可活动的套设在所述导柱上。
[0015]作为进一步优选的，所述下模座上设置有冲孔下垫板组件，所述冲孔下垫板组件上设有冲孔定位销，所述冲孔定位销上设有工件工装板，所述工件工装板用于对工件进行定位固定和固定夹持。
[0016]作为进一步优选的，还包括氮气弹簧固定底座，所述氮气弹簧固定底座一端通过第一螺栓与所述上模座固定连接，另一端通过第二螺栓与所述氮气弹簧固定连接。
[0017]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
[0018]1.本技术采用氮气弹簧作为卸料力来源，卸料力可以根据氮气弹簧的型号精确选择卸料力大小，且可以通过改变氮气弹簧的气体压力调整卸料力，避免卸料力过大，损坏锻件，从而使得卸料更为稳定可靠，以实现适用于锻造生产线中的自动卸料功能。
[0019]2.本技术中，当所述上模座向下运动时，所述限位端限制所述卸料板向下运动，从而通过上模座和卸料板压缩所述氮气弹簧，所述冲头组件继续向下运动冲孔，冲孔完成后，所述上模座带动冲头组件向上运动，此时，所述上模座在恢复弹力作用下继续将所述上模座抵压在工件上，直至所述氮气弹簧恢复至初始状态。
[0020]3.本技术中，氮气弹簧具备初始压力，可以很小的行程提供较大的力，避免传统卸料力过大，损坏锻件。
[0021]4.本技术中，卸料板具有耐高温性能，同时，将氮气弹簧设于上模座与卸料板
之间，使得氮气弹簧与卸料板不接触，避免卸料板的温度传递到氮气弹簧，影响氮气弹簧使用寿命。
[0022]5.本技术中，冲头是分体设计，改为冲头和冲头座两部分，通常冲头刃口为易损件，做成分体结构降低成本且易于更换。
[0023]6.本技术中，卸料板是分体设计，改为卸料板和卸料圈，通用性强，更换产品时换模更将方便、快捷。
附图说明
[0024]图1是本技术优选实施例涉及的一种锻造自动线中的弹性上卸料装置的结构示意图；
[0025]图2是本技术优选实施例涉及的一种锻造自动线中的弹性上卸料装置放置工件时的结构示意图。
[0026]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
‑
上模座；2
‑
氮气弹簧固定底座；3
‑
第一螺栓；4
‑
第二螺栓；5
‑
卸料板拉杆；6
‑
氮气弹簧；7
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锻造自动线中的弹性上卸料装置，其特征在于，包括：上模座(1)，该上模座(1)由动力机构驱动；冲头组件，该冲头组件固定设于所述上模座(1)上；卸料组件，该卸料组件包括卸料圈(10)、卸料板(9)以及卸料板拉杆(5)，所述卸料圈(10)套设在所述冲头组件上，所述卸料板(9)以及卸料板拉杆(5)关于所述卸料圈(10)对称布置，所述卸料板拉杆(5)一端与所述上模座(1)垂直固定连接，另一端活动穿过所述卸料板(9)，以限制所述卸料板(9)的行程，所述卸料板(9)与所述冲头组件固定连接；多个氮气弹簧(6)，多个所述氮气弹簧(6)关于所述冲头组件对称布置，且所述氮气弹簧(6)一端与所述上模座(1)连接，另一端与所述卸料板(9)连接；下模座(14)，该下模座与所述上模座(1)对应设置，用于固定工件(15)。2.根据权利要求1所述的一种锻造自动线中的弹性上卸料装置，其特征在于，所述冲头组件包括冲头刀口(12)、冲头座(7)以及压圈(8)，所述冲头座(7)通过所述压圈(8)固定安装在所述压圈(8)上，所述冲头刀口(12)设于所述冲头座(7)不与所述压圈(8)连接的一端。3.根据权利要求2所述的一种锻造自动线中的弹性上卸料装置，其特征在于，所述卸料圈(10)上设有滑动导向孔，所述冲头座(7)活动穿过该滑动导向孔设置。4.根据权利要求1所述的一种锻造自动线中的弹性上卸料装置，其特征在于，所述卸料板拉杆(5)包括固定连接的拉杆和限位端，所述卸料板(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军舰，余永刚，张超，
申请(专利权)人：湖北大成名匠锻造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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