一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法及系统，涉及仿真测试领域，该方法包括构建多目标运动场景，并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据，建立毫米波雷达数据库，同时进行各目标在各时刻的RCS值记录；基于多目标运动场景构建仿真场景，并基于仿真场景中设置的360度传感器探测得到仿真初始时各目标的位置数据；根据仿真初始时各目标的位置数据，将仿真场景中的目标与毫米波雷达数据库中的目标间建立对应关系；运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性，并待验证通过后重置仿真场景以进行仿真测试，基于毫米波雷达数据库获取各目标的实时RCS值。本发明专利技术能够有效提高仿真测试的可靠性。本发明专利技术能够有效提高仿真测试的可靠性。本发明专利技术能够有效提高仿真测试的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法及系统


[0001]本专利技术涉及仿真测试领域，具体涉及一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法及系统。

技术介绍

[0002]毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标，具有成像能力强、体积小、机动性、隐蔽性好等诸多优点。
[0003]当前，毫米波雷达硬件在HIL(Hardware
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in
‑
the
‑
Loop，硬件在环)方案中，一般通过多通道目标模拟器实现多目标模拟，且在仿真时，目标模拟器使用的RCS(Radar Cross
‑
Section，雷达散射截面积)值一般为定值或者根据目标类型确定的值，如此设置RCS值的方式导致与真实情况差异较大，从而影响仿真测试的可信度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法及系统，能够有效提高仿真测试的可靠性。
[0005]为达到以上目的，本专利技术提供的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法，具体包括以下步骤：
[0006]构建多目标运动场景，并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据，建立毫米波雷达数据库，同时进行各目标在各时刻的RCS值记录；
[0007]基于多目标运动场景构建仿真场景，并基于仿真场景中设置的360度传感器探测得到仿真初始时各目标的位置数据；
[0008]根据仿真初始时各目标的位置数据，将仿真场景中的目标与毫米波雷达数据库中的目标间建立对应关系；
[0009]运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性，并待验证通过后重置仿真场景以进行仿真测试，基于毫米波雷达数据库获取各目标的实时RCS值。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述多目标运动场景为多辆实车目标在道路上实际行驶的场景。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述位置数据包括位置坐标、角度和速度。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述仿真场景中，360度传感器的放置位置与建立毫米波雷达数据库时所使用的原点坐标位置重叠，且360度传感器的坐标朝向与建立毫米波雷达数据库时所使用的坐标一致。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述根据仿真初始时各目标的位置数据，将仿真场景中的目标与毫米波雷达数据库中的目标间建立对应关系，具体步骤包括：
[0014]获取毫米波雷达数据库中对应仿真初始的时刻各目标的位置数据；
[0015]将获取的毫米波雷达数据库中各目标的位置数据，与仿真初始时360度传感器探测的各目标的位置数据进行匹配，以使毫米波雷达数据库中的目标与仿真场景中的目标对应，从而建立目标间的对应关系。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性，具体的验证过程为：
[0017]持续运行仿真场景预设时间，并在仿真场景运行过程中，由360度传感器探测得到各目标在各设定时刻的位置数据；
[0018]基于探测得到的各目标在各设定时刻的位置数据，以及毫米波雷达数据库中记录的各目标在各设定时刻的位置数据，建立各设定时刻下仿真场景中目标与毫米波雷达数据库中目标间的对应关系；
[0019]判断建立的各设定时刻下目标间的对应关系，与仿真初始时建立的目标间的对应关系是否均一致，若是，则验证通过，若否，则验证不通过。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述仿真场景中设置有待测毫米波雷达的映射模型，且映射模型的探测范围与待测毫米波雷达的探测范围一致，映射模型的放置位姿与待测毫米波雷达在多目标运动场景中的安装位姿一致。
[0021]在上述技术方案的基础上，所述基于毫米波雷达数据库获取各目标的实时RCS值，具体为：根据待测毫米波雷达对应的映射模型探测得到的目标、仿真场景中目标与毫米波雷达数据库中目标间的对应关系，以及当前时刻，查询毫米波雷达数据库，得到各目标的实时RCS值。
[0022]本专利技术提供的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证系统，包括：
[0023]构建模块，其用于构建多目标运动场景，并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据，建立毫米波雷达数据库，同时进行各目标在各时刻的RCS值记录；
[0024]探测模块，其用于基于多目标运动场景构建仿真场景，并基于仿真场景中设置的360度传感器探测得到仿真初始时各目标的位置数据；
[0025]建立模块，其用于根据仿真初始时各目标的位置数据，将仿真场景中的目标与毫米波雷达数据库中的目标间建立对应关系；
[0026]测试模块，其用于运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性，并待验证通过后重置仿真场景以进行仿真测试，基于毫米波雷达数据库获取各目标的实时RCS值。
[0027]在上述技术方案的基础上，所述多目标运动场景为多辆实车目标在道路上实际行驶的场景。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过构建多目标运动场景，并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据，建立毫米波雷达数据库，通过基于多目标运动场景构建仿真场景，并对建立的仿真场景进行验证，从而使得在基于建立的仿真场景，通过调用毫米波雷达数据库进行仿真测试时，能够有效提高仿真测试的可靠性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例中一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法的流程图。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]当前，仿真场景在动态运行时，虚拟传感器探测的目标数量N(N≤M)是个变化量，且这N个目标也是不固定的，可能是M个里任意的组合。且在仿真软件中探测目标与数据库中的目标没有任何关系，导致无法将探测区域内各目标对应的实时RCS值下发给回波模拟器对应通道进行仿真测试，因此，如何将数据进行映射则是本专利技术所要解决的问题，当将数据进行有效映射之后，方能进行有效的仿真测试，保证仿真测试的准确性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法，其特征在于，具体包括以下步骤：构建多目标运动场景，并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据，建立毫米波雷达数据库，同时进行各目标在各时刻的RCS值记录；基于多目标运动场景构建仿真场景，并基于仿真场景中设置的360度传感器探测得到仿真初始时各目标的位置数据；根据仿真初始时各目标的位置数据，将仿真场景中的目标与毫米波雷达数据库中的目标间建立对应关系；运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性，并待验证通过后重置仿真场景以进行仿真测试，基于毫米波雷达数据库获取各目标的实时RCS值。2.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法，其特征在于：所述多目标运动场景为多辆实车目标在道路上实际行驶的场景。3.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法，其特征在于：所述位置数据包括位置坐标、角度和速度。4.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法，其特征在于：所述仿真场景中，360度传感器的放置位置与建立毫米波雷达数据库时所使用的原点坐标位置重叠，且360度传感器的坐标朝向与建立毫米波雷达数据库时所使用的坐标一致。5.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法，其特征在于，所述根据仿真初始时各目标的位置数据，将仿真场景中的目标与毫米波雷达数据库中的目标间建立对应关系，具体步骤包括：获取毫米波雷达数据库中对应仿真初始的时刻各目标的位置数据；将获取的毫米波雷达数据库中各目标的位置数据，与仿真初始时360度传感器探测的各目标的位置数据进行匹配，以使毫米波雷达数据库中的目标与仿真场景中的目标对应，从而建立目标间的对应关系。6.如权利要求5所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法，其特征在于，所述运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性，具体的验证过程为：持续运行仿真场景预设时间，并在仿真场景运行过程中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏芮琦，周正，张峻荧，黄波，童建辉，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：