本发明专利技术涉及无人车技术领域，具体涉及一种基于无人车的物品配送展示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决在物品配送时如何直观地了解物品的状态以及对物品进行准确定位的问题。为此目的，本发明专利技术的方法包括接收对待配送物品进行配送展示的展示指令，根据展示指令获取在通过无人车对待配送物品进行配送的过程中物品容纳空间的空间图像和/或无人车的外部环境图像，输出空间图像和/或外部环境图像，以用于对待配送物品进行监视和/或对无人车进行定位。通过物品容纳空间的空间图像可以直观地了待配送物品在配送过程中的真实状态，通过无人车的外部环境图像可以直观且准确地了解无人车的位置，有助于用户及时且准确地找到无人车，拿到待配送物品。拿到待配送物品。拿到待配送物品。
【技术实现步骤摘要】
基于无人车的物品配送展示方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及无人车
，具体涉及一种基于无人车的物品配送展示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前常规的物品配送方法主要是由专门的送货人员进行送货，同时在配送过程中仅能够向用户提供物品的在途位置和预计送达时间这些比较简单的信息，用户无法根据这些信息直观地了解到物品在配送过程中的真实状态，当物品发生损坏时也无法进行有效取证。此外，在送货人员到达目的地附近需要将物品交付给用户时，可能会由于定位偏差导致用户即使在目的地附近也无法快速找到送货人员，拿到物品。
[0003]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决在物品配送过程中如何能够直观地了解物品的真实状态以及对物品进行准确定位，以便快速拿到物品的技术问题的基于无人车的物品配送展示方法、装置、设备及存储介质。
[0005]第一方面，提供一种基于无人车的物品配送展示方法，所述无人车的内部设置有能够容纳物品的物品容纳空间，所述方法包括：
[0006]接收对待配送物品进行配送展示的展示指令；
[0007]根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中所述物品容纳空间的空间图像和/或所述无人车的外部环境图像；
[0008]输出所述空间图像和/或所述外部环境图像，以用于对所述待配送物品进行监视和/或对所述无人车进行定位。r/>[0009]在上述基于无人车的物品配送展示方法的一个技术方案中，所述无人车的车载信息系统(In Vehicle Infotainment)包括设置于所述物品容纳空间的内部图像采集装置，所述内部图像采集装置用于采集所述物品容纳空间的图像；
[0010]所述方法还包括通过下列方式获取所述物品容纳空间的空间图像：
[0011]调取所述内部图像采集装置采集到的图像，以得到所述物品容纳空间的空间图像。
[0012]在上述基于无人车的物品配送展示方法的一个技术方案中，所述无人车的远程驾驶系统包括设置于所述无人车外部的外部图像采集装置，所述外部图像采集装置用于采集所述无人车外部的图像；
[0013]所述方法还包括通过下列方式获取所述无人车的外部环境图像：
[0014]调取所述外部图像采集装置采集的图像，以得到所述无人车的外部环境图像。
[0015]在上述基于无人车的物品配送展示方法的一个技术方案中，“根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中所述物品容纳空间的空间图像和/
或所述无人车的外部环境图像”的步骤具体包括：
[0016]根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中多个不同视角的所述空间图像和/或获取多个不同视角的所述外部环境图像。
[0017]在第二方面，提供一种基于无人车的物品配送展示装置，所述无人车的内部设置有能够容纳物品的物品容纳空间，所述装置包括：
[0018]展示指令接收模块，其被配置成接收对待配送物品进行配送展示的展示指令；
[0019]图像获取模块，其被配置成根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中所述物品容纳空间的空间图像和/或所述无人车的外部环境图像；
[0020]信息输出模块，其被配置成输出所述空间图像和/或所述外部环境图像，以用于对所述待配送物品进行监视和/或对所述无人车进行定位。
[0021]在上述基于无人车的物品配送展示装置的一个技术方案中，所述无人车的车载信息系统(In Vehicle Infotainment)包括设置于所述物品容纳空间的内部图像采集装置，所述内部图像采集装置用于采集所述物品容纳空间的图像；
[0022]所述图像获取模块包括空间图像获取子模块，所述空间图像获取子模块被配置成调取所述内部图像采集装置采集到的图像，以得到所述物品容纳空间的空间图像。
[0023]在上述基于无人车的物品配送展示装置的一个技术方案中，所述无人车的远程驾驶系统包括设置于所述无人车外部的外部图像采集装置，所述外部图像采集装置用于采集所述无人车外部的图像；
[0024]所述图像获取模块包括外部环境图像获取子模块，所述外部环境图像获取子模块被配置成调取所述外部图像采集装置采集的图像，以得到所述无人车的外部环境图像。
[0025]在上述基于无人车的物品配送展示装置的一个技术方案中，所述图像获取模块被进一步配置成根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中多个不同视角的所述空间图像和/或多个不同视角的所述外部环境图像。
[0026]在第三方面，提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述基于无人车的物品配送展示方法的技术方案中任一项技术方案所述的基于无人车的物品配送展示方法。
[0027]在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述基于无人车的物品配送展示方法的技术方案中任一项技术方案所述的基于无人车的物品配送展示方法。
[0028]本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0029]在实施本专利技术的技术方案中，无人车的内部设置有能够容纳物品的物品容纳空间，可以接收对待配送物品进行配送展示的展示指令，进而根据展示指令获取在通过无人车对待配送物品进行配送的过程中物品容纳空间的空间图像和/或无人车的外部环境图像，输出空间图像和/或外部环境图像，以用于对待配送物品进行监视和/或对无人车进行定位。
[0030]通过物品容纳空间的空间图像可以直观地了待配送物品在配送过程中的真实状态，通过无人车的外部环境图像可以直观且准确地了解无人车的位置，有助于用户及时且准确地找到无人车，拿到待配送物品。此外，当待配送物品发生损坏时物品容纳空间的空间
图像也可以作为有效证据，保障用户的权益。
附图说明
[0031]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。其中：
[0032]图1是根据本专利技术的一个实施例的基于无人车的物品配送展示方法的主要步骤流程示意图；
[0033]图2是根据本专利技术的一个实施例的多个不同视角的内部图像采集装置的示意图；
[0034]图3是根据本专利技术的一个实施例的多个不同视角的外部图像采集装置的示意图；
[0035]图4是根据本专利技术的一个实施例的基于无人车的物品配送展示装置的主要结构框图。
具体实施方式
[0036]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人车的物品配送展示方法，其特征在于，所述无人车的内部设置有能够容纳物品的物品容纳空间，所述方法包括：接收对待配送物品进行配送展示的展示指令；根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中所述物品容纳空间的空间图像和/或所述无人车的外部环境图像；输出所述空间图像和/或所述外部环境图像，以用于对所述待配送物品进行监视和/或对所述无人车进行定位。2.根据权利要求1所述的基于无人车的物品配送展示方法，其特征在于，所述无人车的车载信息系统(In VehicleInfotainment)包括设置于所述物品容纳空间的内部图像采集装置，所述内部图像采集装置用于采集所述物品容纳空间的图像；所述方法还包括通过下列方式获取所述物品容纳空间的空间图像：调取所述内部图像采集装置采集到的图像，以得到所述物品容纳空间的空间图像。3.根据权利要求1所述的基于无人车的物品配送展示方法，其特征在于，所述无人车的远程驾驶系统包括设置于所述无人车外部的外部图像采集装置，所述外部图像采集装置用于采集所述无人车外部的图像；所述方法还包括通过下列方式获取所述无人车的外部环境图像：调取所述外部图像采集装置采集的图像，以得到所述无人车的外部环境图像。4.根据权利要求1所述的基于无人车的物品配送展示方法，其特征在于，“根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中所述物品容纳空间的空间图像和/或所述无人车的外部环境图像”的步骤具体包括：根据所述展示指令，获取在通过无人车对所述待配送物品进行配送的过程中多个不同视角的所述空间图像和/或多个不同视角的所述外部环境图像。5.一种基于无人车的物品配送展示装置，其特征在于，所述无人车的内部设置有能够容纳物品的物品容纳空间，所述装置包括：展示指令接收模块，其被配置成接收对待配送物品进行配送展示的展示指令；图像获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴博，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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