一种焊接机器人用复合夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人用复合夹具，包括三角框，第一夹爪组件与第二夹爪组件，第一夹爪组件包括第一底座，电动推杆，第一固定板与第一活动板，三角框的横截面呈三角形，第一底座安装在三角框的第一侧面上，电动推杆安装在第一底座上，第一固定板垂直安装在第一底座边部，第一活动板安装在电动推杆的输出端上，第二夹爪组件包括第二底座，双头气缸与挡止夹爪，第二底座安装在所述三角框的第二侧面上，双头气缸安装在第二底座上，两个挡止夹爪分别与双头气缸的输出端连接。利用三角框与机器人连接，机器人自由转动时，可调整三角框的角度，第一夹爪组件与第二夹爪组件分别抓取棒材，提高焊接作业效率，降低机械人的无效动作频率。频率。频率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用复合夹具


[0001]本技术涉及焊接工装
，特别是涉及一种焊接机器人用复合夹具。

技术介绍

[0002]现有的焊接机器人在抓取棒材原料进行焊接作业时，受到夹爪的限制，动作一次只能抓取一根棒材，焊接完成后，需要另行重复动作抓取棒材，导致加工速度慢，降低焊接效率，因此需要改进焊接机器人的夹爪。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的机械人夹具一次只能抓取一根棒材，焊接效率低的问题，提供一种焊接机器人用复合夹具。
[0004]一种焊接机器人用复合夹具，包括三角框，第一夹爪组件与第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一底座，电动推杆，第一固定板与第一活动板，所述三角框的横截面呈三角形，所述第一底座安装在所述三角框的第一侧面上，所述电动推杆安装在所述第一底座上，所述第一固定板垂直安装在所述第一底座边部，所述第一活动板安装在所述电动推杆的输出端上，所述第二夹爪组件包括第二底座，双头气缸与挡止夹爪，所述第二底座安装在所述三角框的第二侧面上，所述双头气缸安装在所述第二底座上，两个所述挡止夹爪分别与所述双头气缸的输出端连接。
[0005]优选的，所述挡止夹爪包括有左夹爪与右夹爪，所述左夹爪与右夹爪均呈L型，所述左夹爪与右夹爪相对的活动端均呈V型状。
[0006]优选的，所述左夹爪的活动端设置有橡胶棒，所述右夹爪的活动端设置有挡止片。
[0007]优选的，所述第一底座上设置有导轨，所述第一活动板底部与所述导轨活动卡接。
[0008]本技术的有益之处在于：利用三角框与机器人末端连接，机器人在三维空间中自由转动时，便于调整三角框的角度，方便利用第一夹爪组件与第二夹爪组件分别抓取棒材，进行后续焊接工作，一次性抓取两条，有效提高焊接作业效率，降低机械人的无效动作频率，降低其故障率。
附图说明
[0009]图1为其中一实施例一种焊接机器人用复合夹具立体示意图；
[0010]图2为一种焊接机器人用复合夹具爆炸示意图。
具体实施方式
[0011]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公
开的具体实施例的限制。
[0012]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0013]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0014]如图1~2所示，一种焊接机器人用复合夹具，包括三角框1，第一夹爪组件2与第二夹爪组件3，所述第一夹爪组件2包括第一底座21，电动推杆22，第一固定板23与第一活动板24，所述三角框1的横截面呈三角形，所述第一底座21安装在所述三角框1的第一侧面11上，所述电动推杆22安装在所述第一底座21上，所述第一固定板23垂直安装在所述第一底座21边部，所述第一活动板24安装在所述电动推杆22的输出端上，所述第二夹爪组件3包括第二底座31，双头气缸32与挡止夹爪33，所述第二底座31安装在所述三角框1的第二侧面12上，所述双头气缸32安装在所述第二底座31上，两个所述挡止夹爪33分别与所述双头气缸32的输出端连接。具体的，在本实施例中，使用时，将三角框1加装在六轴机器人（图中未示出）的输出端上，利用六轴机器人带动符合夹具在三维空间内自由位移，抓取棒材工件100，进行焊接作业。需要说明的是，为了一次性抓取两根棒材工件100进行焊接作业，避免单根单根的抓取，导致六轴机器人做较多的无效动作，降低焊接效率，在三角框1的第一侧面11与第二侧面12上分别安装有第一夹爪组件2与第二夹爪组件3，在六轴机器人的输出端设置有旋转电机，其带动三角框1转动时，即可调整第一夹爪组件2与第二夹爪组件3的方位，方便在抓取工件时，一次性从物料架上抓取两根棒材工件100，无需六轴机器人来回转动，降低六轴机械人的无效动作量，提高作业效率。进一步的，电动推杆22水平向安装在第一底座21上，第一固定板23及第一活动板24位移电动推杆22的两端，使用电动推杆22带动第一活动板24来回位移，配合第一固定板23即可从棒材工件100两端加住，进行对应的焊接作业，比如需要与其他工件焊接T字型结构时，就需要第一夹爪组件2来夹持棒材工件100。第二夹爪组件3包括第二底座31，双头气缸32及挡止夹爪33，双头气缸32两端带动挡止夹爪33同步相向或相背位移，便于抓取棒材工件100并漏出其端面，便于对焊棒材工件100。
[0015]如图1~2所示，所述挡止夹爪33包括有左夹爪331与右夹爪332，所述左夹爪331与右夹爪332均呈L型，所述左夹爪331与右夹爪332相对的活动端均呈V型状，具体的，在本实施例中，将左夹爪331与右夹爪332相对的面设置呈V型状，在抓取棒材工件100的周面时不易打滑，增大了接触面积，抓取更加牢靠。
[0016]如图2所示，所述左夹爪331的活动端设置有橡胶棒3311，所述右夹爪332的活动端设置有挡止片3321，利用橡胶棒3311配合挡止片3321夹紧棒材工件100的圆周面，防止打滑掉落出去。
[0017]如图1~2所示，所述第一底座21上设置有导轨211，所述第一活动板24底部与所述导轨211活动卡接，使得电动推杆22驱动第一活动板24时，只能沿着导轨211直线位移，避免其位移过程中晃动。
[0018]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用复合夹具，其特征在于：包括三角框，第一夹爪组件与第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一底座，电动推杆，第一固定板与第一活动板，所述三角框的横截面呈三角形，所述第一底座安装在所述三角框的第一侧面上，所述电动推杆安装在所述第一底座上，所述第一固定板垂直安装在所述第一底座边部，所述第一活动板安装在所述电动推杆的输出端上，所述第二夹爪组件包括第二底座，双头气缸与挡止夹爪，所述第二底座安装在所述三角框的第二侧面上，所述双头气缸安装在所述第二底座上，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，吴洋，
申请(专利权)人：成都东启智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：