机器人控制单元固定结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制单元固定结构，包括：安装盒；第一安装支架，所述第一安装支架与所述安装盒的第一端可拆卸式连接，在所述第一安装支架上构造有第一安装位；以及第二安装支架，所述第二安装支架与所述安装盒的第二端可拆卸式连接，在所述第二安装支架上构造有第二安装位，所述第一安装位、所述安装盒的安装面以及所述第二安装位共同构造成适于安装通信终端的安装空间。该机器人控制单元固定结构具有方便组装及拆卸维修的优点。卸维修的优点。卸维修的优点。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制单元固定结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人控制单元固定结构。

技术介绍

[0002]机器人作为一种可以自动执行工作的机器装置，如能实现的功能越多，则结构往往也越复杂，但又不可以破坏其功能性。如胸腔里的机器人控制单元(RCU)，其包括一用于与云端进行通信的手机(通信终端)，手机不但要解决散热，而且还必须要固定牢固，插接手机连接信号的TYPE
‑
C线更要经受各种实验后而不松脱。
[0003]现有的RCU手机固定方案为打螺丝固定在胸腔前骨骼的筋位上，需要左、右侧各两个侧挡块定位，再增加一个比手机还大的上盖用螺丝固定，其连接线TYPE
‑
C靠泡棉+盖板螺丝固定，脱落风险很高。使用手机侧挡块及上、下压块不方便组装及拆卸维修，也不便于手机的散热，更难保证TYPE
‑
C线不松脱。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机器人胸腔内的手机往往使用侧挡块及上、下压块来进行固定，存在不方便组装及拆卸维修的缺陷，从而提供一种机器人控制单元固定结构。
[0005]本技术提供一种机器人控制单元固定结构，包括：安装盒；
[0006]第一安装支架，所述第一安装支架与所述安装盒的第一端可拆卸式连接，在所述第一安装支架上构造有第一安装位；以及第二安装支架，所述第二安装支架与所述安装盒的第二端可拆卸式连接，在所述第二安装支架上构造有第二安装位，所述第一安装位、所述安装盒的安装面以及所述第二安装位共同构造成适于安装通信终端的安装空间。
[0007]可选地，所述第一安装位构造为开口朝向所述第二安装支架的第一凹腔。
[0008]可选地，所述第二安装位构造为开口朝向所述第一安装支架的第二凹腔。
[0009]可选地，所述第一凹腔、所述安装盒的安装面以及所述第二凹腔共同构造成适于安装通信终端的安装空间。
[0010]可选地，所述第一安装支架包括设置在所述安装盒的第一端的安装面的第一安装部、设置在所述第一安装部的周侧的第一周侧部，其中，在所述第一周侧部上构造有朝向所述第二安装支架的第一开口，所述第一开口的口径与所述通信终端的第一端的宽度相适配。
[0011]可选地，在所述第一安装部上构造有适于固设数据线接口模块的定位部，所述数据线接口模块适于与所述通信终端上的接口相适配。
[0012]可选地，所述定位部包括沿所述数据线接口模块的轮廓呈间隔式设置的多个卡扣，各个所述卡扣均具有弯折卡钩部，各个所述弯折卡钩部均卡设在所述数据线接口模块的上端面。
[0013]可选地，所述定位部构造为与所述数据线接口模块的轮廓相适配的安装凹腔。
[0014]可选地，所述第二安装支架包括设置在所述安装盒的第二端的背面的第二安装部、设置在所述第二安装部的周侧的第二周侧部，其中，在所述第二周侧部上构造有朝向所述第一安装支架的第二开口，所述第二开口的口径与所述通信终端的第二端的宽度相适配。
[0015]可选地，所述安装盒内设置有控制电路板和/或散热器件。
[0016]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0017]本申请通过在安装盒的第一端增设该第一安装支架，在该第一安装支架上构造有第一安装位，在该安装盒的第二端增设该第二安装支架，在该第二安装支架上构造有第二安装位，这样，该第一安装位、该安装盒的安装面以及该第二安装位共同构造成适于安装通信终端的安装空间，这样，便可以达到对通信终端进行牢固定位的作用，同时，由于第一安装支架和第二安装支架均与安装盒的相应端为可拆卸式连接，从而比较方便该第一安装支架和第二安装支架的安装及拆卸。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的实施例的机器人控制单元固定结构的整体结构示意图；
[0020]图2为图1中的安装盒与第二安装支架在安装前的结构示意图；
[0021]图3为图1中的安装盒与第二安装支架在安装后的结构示意图；
[0022]图4为本技术的实施例的机器人控制单元固定结构的数据线接口模块安装在第一安装支架上的结构示意图；
[0023]图5为图1中的第二安装支架的整体结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1：安装盒；11：安装面；2：第一安装支架；21：第一安装部；22：第一周侧部；221：第一开口；201：第一凹腔；20：第一安装位；23：定位部；231：卡扣；3：第二安装支架；30：第二安装位；301：第二凹腔；31：第二安装部；32：第二周侧部；321：第二开口；200：通信终端；300：数据线接口模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]现有的机器人胸腔手机固定方案为打螺丝固定在胸腔前骨骼的筋位上，需要左、右侧各两个侧挡块定位，再增加一个比手机还大的上盖用螺丝固定，其连接线TYPE
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C靠泡棉+盖板螺丝固定，脱落风险很高。使用手机侧挡块及上、下压块不方便组装及拆卸维修，也不便于手机的散热，更难保证TYPE
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C线不松脱。
[0031]基于上述情况，本申请提供一种机器人控制单元固定结构，其设置在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制单元固定结构，其特征在于，包括：安装盒；第一安装支架，所述第一安装支架与所述安装盒的第一端可拆卸式连接，在所述第一安装支架上构造有第一安装位；以及第二安装支架，所述第二安装支架与所述安装盒的第二端可拆卸式连接，在所述第二安装支架上构造有第二安装位，所述第一安装位、所述安装盒的安装面以及所述第二安装位共同构造成适于安装通信终端的安装空间。2.根据权利要求1所述的机器人控制单元固定结构，其特征在于，所述第一安装位构造为开口朝向所述第二安装支架的第一凹腔。3.根据权利要求2所述的机器人控制单元固定结构，其特征在于，所述第二安装位构造为开口朝向所述第一安装支架的第二凹腔。4.根据权利要求3所述的机器人控制单元固定结构，其特征在于，所述第一凹腔、所述安装盒的安装面以及所述第二凹腔共同构造成适于安装通信终端的安装空间。5.根据权利要求1所述的机器人控制单元固定结构，其特征在于，所述第一安装支架包括设置在所述安装盒的第一端的安装面的第一安装部、设置在所述第一安装部的周侧的第一周侧部，其中，在所述第一周侧部上构造有朝向所述第二安装支架的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖顶天，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：