一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机技术方案

本申请提供一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机，系统应用于集装箱起重机，其特征在于，集装箱起重机包括吊具、吊具上架接线箱、司机室、控制站，吊具视频双箱检测系统包括：摄像头，设置在吊具上，用于获取吊具下方的集装箱图像信号；照明灯，设置在吊具上，用于提供光源；工业电脑，设置在控制站中，并分别与摄像头和照明灯电连接，用于接收摄像头发送的图像信号，基于图像信号判断吊具抓取动作是否故障，并输出判断结果；控制器，设置在控制站中，用于接收判断结果并控制吊具及起升机构的动作。本申请可以通过摄像系统进行检测吊具下方的集装箱状态，避免了吊具双箱检测系统失效或误操作造成安全事故，提升了安全性。提升了安全性。提升了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机


[0001]本技术涉及起重机械领域，具体涉及一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机。

技术介绍

[0002]在现代港口集装箱装卸作业中，集装箱吊具是使用最频繁的工具之一，集装箱吊具是装卸集装箱的专用锁具，吊具通过四角旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作或自动控制旋锁的开闭作业。种种原因当吊具在双箱检测系统发生故障时(即在40英尺单箱状态下吊运两个20英尺集装箱时)会导致吊具锁销扭断、集装箱坠落等严重的安全事故，造成集装箱港口难以承受的损失和后果。因此，通常使用光电开关进行吊具双箱检测，但由于吊具作业环境相对恶劣，光电开关易受吊具冲击、安装支架震动移位、光电开关表面受污染、特殊箱型或是集装箱受损等等原因导致双箱检测系统失效或误动作。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种可以在恶劣环境下，提供吊具双箱检测的系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]根据本技术实施例一种吊具视频双箱检测系统，应用于集装箱起重机，其特征在于，集装箱起重机包括吊具、吊具上架接线箱、司机室、控制站，吊具视频双箱检测系统包括：
[0006]摄像头，设置在吊具上，用于获取吊具下方的集装箱图像信号；
[0007]照明灯，设置在吊具上，用于提供光源，以便于摄像头获取图像信号；
[0008]工业电脑，设置在控制站中，并分别与摄像头和照明灯电连接，用于接收摄像头发送的图像信号，基于图像信号判断吊具抓取动作是否故障，并输出判断结果；
[0009]控制器，设置在控制站中，用于接收判断结果并控制吊具及起升机构的动作。
[0010]在本技术的一个实施例中，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，照明灯包括第一照明灯和第二照明灯，系统还包括：
[0011]第一视频解码器，设置在吊具上架接线箱中，并与第一摄像头电连接；
[0012]第二视频解码器，设置在吊具上架接线箱中，并与第二摄像头电连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：
[0014]第一电力猫，设置在吊具上架接线箱中，并与第一视频解码器电连接，用于传输第一摄像头发送的图像信号；
[0015]第二电力猫，设置在吊具上架接线箱中，并与第二视频解码器电连接，用于传输第二摄像头发送的图像信号。
[0016]在本技术的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：
[0017]第一浪涌保护器，设置在吊具上架接线箱中，并与第一电力猫电连接；
[0018]第二浪涌保护器，设置在吊具上架接线箱中，并与第二电力猫电连接。
[0019]在本技术的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：
[0020]第三浪涌保护器，设置在司机室中，并与第一浪涌保护器电连接；
[0021]第四浪涌保护器，设置在司机室中，并与第二浪涌保护器电连接。
[0022]在本技术的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：
[0023]第三电力猫，设置在司机室中，并与第三浪涌保护器电连接，用于传输第一电力猫发送的图像信号；
[0024]第四电力猫，设置在司机室中，并与第四浪涌保护器电连接，用于传输第二电力猫发送的图像信号。
[0025]在本技术的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：
[0026]交换机，分别与第三电力猫和第四电力猫电连接，用于传输第三电力猫和第四电力猫发送的图像信号。
[0027]在本技术的一个实施例中，交换机与工业电脑电连接，并向工业电脑传输图像信号，以使工业电脑根据图像信号输出双箱检测故障的结果。
[0028]在本技术的一个实施例中，工业电脑与控制器电连接，用于向控制器发送双箱检测故障的结果以使控制器控制吊具及起升机构的动作。
[0029]本技术还提供一种集装箱起重机，包括上述实施例中任一项的吊具视频双箱检测系统。
[0030]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0031]1、本技术实施例的吊具视频双箱检测系统，通过在吊具上设置多组摄像头，摄像头不易受冲击影响，可以准确定位吊具在单箱状态下集装箱的状态；
[0032]2、本技术实施例的吊具视频双箱检测系统，通过工业电脑对摄像头采集的图像处理以输出双箱检测故障的判断结果，从而控制吊具及起升机构的动作，有效提升了安全性能。
附图说明
[0033]图1为本技术实施例的吊具视频双箱检测系统的结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例的吊具视频双箱检测系统的摄像头与照明灯电路结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例的吊具视频双箱检测系统图像信号由摄像头传入司机室的电路结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例的吊具视频双箱检测系统的图像信号由司机室传入控制室的电路结构示意图。
[0037]附图标记：100、吊具；102、司机室；103、控制室；110、摄像头；111、第一摄像头；112、第二摄像头；121、第一照明灯；122、第二照明灯；131、第一视频解码器；132、第二视频解码器；141、第一电力猫；142、第二电力猫；151、第一浪涌保护器；152、第二浪涌保护器；161、第三浪涌保护器；162、第四浪涌保护器；171、第三电力猫；172、第四电力猫；180、交换机；190、工业电脑；200、20英尺集装箱。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0040]集装箱吊具是装卸集装箱的专用锁具，吊具的四角旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作或自动控制旋锁的开闭作业。在现代港口集装箱装卸作业中，吊具是使用最频繁的工具之一。而吊具的安全性是集装箱港口最重视的问题之一，种种原因当吊具在双箱检测系统发生故障时(即在40英尺单箱状态下吊两个20英尺集装箱时)会导致吊具锁销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具视频双箱检测系统，应用于集装箱起重机，其特征在于，所述集装箱起重机包括吊具、吊具上架接线箱、司机室、控制站，所述吊具视频双箱检测系统包括：摄像头，设置在所述吊具上，用于获取所述吊具下方的集装箱图像信号；照明灯，设置在所述吊具上，用于提供光源，以便于所述摄像头获取所述图像信号；工业电脑，设置在所述控制站中，并分别与所述摄像头和所述照明灯电连接，用于接收所述摄像头发送的所述图像信号，基于所述图像信号判断所述吊具抓取动作是否故障，并输出判断结果；控制器，设置在所述控制站中，用于接收判断结果并控制所述吊具及起升机构的动作。2.根据权利要求1所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述照明灯包括第一照明灯和第二照明灯，所述系统还包括：第一视频解码器，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第一摄像头电连接；第二视频解码器，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第二摄像头电连接。3.根据权利要求2所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，还包括：第一电力猫，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第一视频解码器电连接，用于传输所述第一摄像头发送的所述图像信号；第二电力猫，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第二视频解码器电连接，用于传输所述第二摄像头发送的所述图像信号。4.根据权利要求3所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，还包括：第一浪涌保护器，设置在所述吊具上架接线箱中，并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄璐，龚涤生，詹立浩，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：