本发明专利技术公开了试管自动清洗技术领域的一种药品试管自动清洗装置，包括三个L型的固定架，三个固定架环形阵列排布，且三个固定架短边相互固定，三个固定架下端共同固定连接有环板，每个固定架内壁转动连接有两个同步板，同一个固定架上的两个同步板远离固定架的一端共同转动连接有夹板，每个夹板侧壁竖向阵列排布设置有多个夹持装置；夹持装置包括夹持杆，夹持杆螺纹连接在夹板；本发明专利技术有效解决了现有设备在进行试管清洗时，试管口向上，在清洗后试管内的污水无法快速排出，在进行倾倒时，还是会出现杂质吸附在试管表面，使得试管清洗质量较差，其次现有的设备只能对单一型号的试管进行清洗，从而造成了现有的设备适用性差的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种药品试管自动清洗装置
[0001]本专利技术涉及试管自动清洗
，具体为一种药品试管自动清洗装置。
技术介绍
[0002]试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂)使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种；在进行不同药品进行试验前需要将试管进行清洗干净避免出现药剂污染，为了满足试验要求，经常涉及试管的冲洗，一般的清洗方法是先向试管内注水，然后摇晃或者采用清洗刷对试管一个一个地进行清洗，化学实验室内一般采用手工加水冲洗。
[0003]已有技术，在化学实验后需对试管进行清理以便日后使用及存放，现有的试管清理中通常采用试管刷进行单个清理，当在大量化学试管使用的场合，使用人工对化学试管进行清洗是一项对人体有极大危害的工作，并且工作效率极其低下，成本较高；而且化学试管属易碎物品，常因操作不当造成试管打碎，造成资源的浪费。
[0004]现有设备在进行试管清洗时，试管口向上，在清洗后试管内的污水无法快速排出，在进行倾倒时，还是会出现杂质吸附在试管表面，使得试管清洗质量较差，其次现有的设备只能对单一型号的试管进行清洗，由于试管型号各异，同一实验室为了成本需要不会制备大量各型号的试管清洗设备，从而造成了现有的设备适用性差的问题出现。
技术实现思路
[0005]本专利技术的技术问题在于提供一种药品试管自动清洗装置，以有效解决不同大小粗细的试管进行清洗，且根据试管的粗细，进行夹紧力的自动增大或者减小，同时能对不同粗细的试管进行清洗时间的控制，以达到设备的适用性范围更大的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药品试管自动清洗装置，包括三个L型的固定架，三个所述固定架环形阵列排布，且三个所述固定架短边相互固定，三个所述固定架下端共同固定连接有环板，每个所述固定架内壁转动连接有两个同步板，同一个固定架上的两个所述同步板远离固定架的一端共同转动连接有夹板，每个所述夹板侧壁竖向阵列排布设置有多个夹持装置；
[0007]所述夹持装置包括夹持杆，所述夹持杆螺纹连接在夹板，且夹持杆与夹板不能进行螺纹锁止，所述夹持杆远离夹板的一端固定设置有U型的轮架，所述轮架内部转动连接有夹持轮，所述夹持杆外壁套设有夹持弹簧，所述夹持弹簧一端接触在夹板侧壁，另一端接触在轮架外壁，所述夹持杆内设置有驱动夹持轮转动的位移机构，相邻的所述固定架和夹持杆之间转动设置有气动杆，同一个夹持杆上的所述夹持杆外侧套设有同一个角度同步带，所述环板上设置有用于清洗试管的清洗装置。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述位移机构包括多个可轴向伸长的第一轴，每个所述第一轴靠近夹持轮的一端同轴固定连接有锥齿轮，所述夹持轮侧壁周向开设有用于避让第一轴的环缺槽，所述夹持轮内部周向开设有避让锥齿轮的避让槽，所述避让槽与环缺槽
连通，所述避让槽内壁设置有与锥齿轮啮合的环齿圈，所述第一轴外端设置有用于驱动同一个夹板上的第一轴进行同步转动的同步组件；所述同步组件包括三个位移同步带，三个所述位移同步带分别套设在三个夹板上的多个所述第一轴外壁，同一个夹板上的其中一个所述第一轴穿过固定架，且竖向套设在固定架侧壁竖向开设的长圆通槽内，所述第一轴外端设置有用于在第一轴进行上下移动时能驱动第一轴自转的传动组件。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述传动组件包括三个第一锥齿轮，三个所述第一锥齿轮分别同轴固定连接在三个固定架上的第一轴端头，每个所述第一锥齿轮外端啮合有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮均同轴轴向滑动连接有第一锥齿棒，三个所述第一锥齿棒均竖向转动设置在固定架侧壁上，三个所述第一锥齿棒上端均设置有用于驱动三个第一锥齿棒进行同速转动的动力装置；所述动力装置包括三个第二锥齿棒，每个所述第二锥齿棒分别啮合在三个第一锥齿棒上端，三个所述第二锥齿棒分别转动连接在固定架上端，所述第二锥齿棒共同啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动连接在固定架上，所述第三锥齿轮传动连接有第一电机，所述第一电机固定设置在固定架上。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述清洗装置包括位于试管内壁的清洗环，所述清洗环与试管接触面上采用曲形弧刷，所述清洗环中央横向固定连接有角度轴，所述角度轴中央固定连接有固定轴，所述固定轴与角度轴轴线垂直，所述固定轴两端转动连接有第一环套，所述第一环套外端固定连接有定位支架，所述定位支架固定连接在环板上，所述角度轴外端固定设置有第二环套，所述第二环套外壁共同固定连接有V型架，所述V型架下端设置有驱动V型架进行绕着设备中央轴线竖向公转摆动的摆动装置；所述摆动装置包括球头铰链，所述球头铰链竖向转动连接在所述V型架下端，所述球头铰链外端套设有横转板，所述横转板上固定设置有清洗轴，所述清洗轴转动连接在定位支架上，所述清洗轴同轴传动连接有带有防水功能的清洗电机，所述清洗电机固定设置在端定位支架上。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述角度轴和固定轴相交点竖向固定设置有与外界连接的清洗管，所述清洗管上端固定设置有带有喷头的毛刷。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1.本专利技术通过气动杆驱动夹板远离固定架的动作，再通过同步板作用，使得夹板由下往上靠近试管，从而使得夹持轮从下往上靠近试管，通过对试管多高度径向三点夹持作用，将试管进行夹紧，其次在挤压试管时，能根据试管直径，对较重的试管，进行持续增加夹紧力，使得夹持轮出现公转，从而在后续的清洗工作中，试管越粗，清洗过程中，在进行竖向移动清洗时，需要清洗的试管周向面积也越大，清洗时间越长，从而在试管进行上下移动时，其竖向移动的速度要越慢，其自转速度要越快，配合下端的清洗装置，才能将试管清洗干净，避免了清洗死角；进一步地通过将试管进行开口向下进行移动的清洗方式，避免试管出现清洗后的二次污染问题。
[0014]2.本专利技术通过第一电机驱动第三锥齿轮转动，使得三个第二锥齿棒同步驱动第一锥齿棒转动，再通过第一锥齿棒上的第二锥齿轮上下滑动，补偿第一轴的上下移动，再通过可伸长的第一轴补偿夹板与固定架的距离移动，从而有效解决了夹板进行向上移动，和远离固定架的移动，都能保持第一轴的动力输出，从而使得夹持轮能保持动力持续输入，从而避免设备出现动力中断，导致试管出现掉落的问题。
[0015]3.本专利技术通过清洗电机间接驱动清洗环绕着其水平面上的中间点进行摆环运动，
从而对正在上下移动且自转的试管进行清洗工作，从而避免试管出现清洗死角的问题出现，由于清洗环摆环运动，从而使得试管内壁的污渍能通过清洗环的摆环缝隙被携带到清洗环下端，从而完成快速排污的效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0018]图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品试管自动清洗装置，包括三个L型的固定架(10)，其特征在于：三个所述固定架(10)环形阵列排布，且三个所述固定架(10)短边相互固定，三个所述固定架(10)下端共同固定连接有环板(11)，每个所述固定架(10)内壁转动连接有两个同步板(12)，同一个固定架(10)上的两个所述同步板(12)远离固定架(10)的一端共同转动连接有夹板(13)，每个所述夹板(13)侧壁竖向阵列排布设置有多个夹持装置；所述夹持装置包括夹持杆(14)，所述夹持杆(14)螺纹连接在夹板(13)，且夹持杆(14)与夹板(13)不能进行螺纹锁止，所述夹持杆(14)远离夹板(13)的一端固定设置有U型的轮架(15)，所述轮架(15)内部转动连接有夹持轮(16)，所述夹持杆(14)外壁套设有夹持弹簧(17)，所述夹持弹簧(17)一端接触在夹板(13)侧壁，另一端接触在轮架(15)外壁，所述夹持杆(14)内设置有驱动夹持轮(16)转动的位移机构，相邻的所述固定架(10)和夹持杆(14)之间转动设置有气动杆(18)，同一个夹持杆(14)上的所述夹持杆(14)外侧套设有同一个角度同步带(19)，所述环板(11)上设置有用于清洗试管的清洗装置。2.根据权利要求1所述的一种药品试管自动清洗装置，其特征在于：所述位移机构包括多个可轴向伸长的第一轴(23)，每个所述第一轴(23)靠近夹持轮(16)的一端同轴固定连接有锥齿轮(24)，所述夹持轮(16)侧壁周向开设有用于避让第一轴(23)的环缺槽(25)，所述夹持轮(16)内部周向开设有避让锥齿轮(24)的避让槽(26)，所述避让槽(26)与环缺槽(25)连通，所述避让槽(26)内壁设置有与锥齿轮(24)啮合的环齿圈(27)，所述第一轴(23)外端设置有用于驱动同一个夹板(13)上的第一轴(23)进行同步转动的同步组件。3.根据权利要求2所述的一种药品试管自动清洗装置，其特征在于：所述同步组件包括三个位移同步带(28)，三个所述位移同步带(28)分别套设在三个夹板(13)上的多个所述第一轴(23)外壁，同一个夹板(13)上的其中一个所述第一轴(23)穿过固定架(10)，且竖向套设在固定架(10)侧壁竖向开设的长圆通槽(29)内，所述第一轴(23)外端设置有用于在第一轴(23)进行上下移动时能驱动第一轴(23)自转的传动组件。4.根据权利要求3所述的一种药品试管自动清洗装置，其特征在于：所述传动组件包括三个第一锥齿轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，薛进，陈亚静，周丽芳，张先明，
申请(专利权)人：苏州大学附属儿童医院，
类型：发明
国别省市：
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