一种隔板转移装置及拆除外包装生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隔板转移装置及拆除外包装生产线，涉及自动化设备技术领域，隔板转移装置，包括：隔板获取组件，用于获取待转移的隔板；移动组件，隔板获取组件连接于移动组件的移动端，移动组件用于带动隔板获取组件移动，以获取或转移隔板；机架组件，用于固定安装移动组件。本实用新型专利技术提供的隔板转移装置可以实现隔板的自动转移，有利于实现产品外包装的自动化拆除，提高外包装拆除过程的效率，降低拆外包装过程中的人工强度。低拆外包装过程中的人工强度。低拆外包装过程中的人工强度。

【技术实现步骤摘要】
一种隔板转移装置及拆除外包装生产线


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，涉及一种隔板转移装置。此外，本技术还涉及一种包括上述隔板转移装置的拆除外包装生产线。

技术介绍

[0002]现有生产过程中，当需要对西林瓶的外包装进行拆除时，一般需要人工长时间站立作业，并且一般一整盘西林瓶大概10kg，在西林瓶外包装拆除完后，需要人工将西林瓶搬运至下一工位，劳动强度大，拆除效率低。
[0003]整盘西林瓶一般堆垛放置，且相邻整盘西林瓶之间设置有隔板，转移整盘西林瓶后，需要将隔板转移，现有技术中一般通过人工操作将隔板进行转移，由于靠近其它设备，操作过程存在一定的安全风险，并且需要长时间站立作业，劳动强度大。
[0004]综上所述，如何降低拆除外包装过程中的劳动强度，提高拆除效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种隔板转移装置，可以实现对隔板的自动化抓取，有利于实现产品外包装拆除过程的自动化，提高外包装拆除过程的效率，降低拆外包装过程中的人工强度。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述隔板转移装置的拆除外包装生产线。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种隔板转移装置，包括：
[0009]隔板获取组件，用于获取待转移的隔板；
[0010]移动组件，所述隔板获取组件连接于所述移动组件的移动端，所述移动组件用于带动所述隔板获取组件移动，以获取或转移所述隔板；
[0011]机架组件，用于固定安装所述移动组件。
[0012]可选地，所述隔板获取组件包括若干用于吸取所述隔板的吸盘以及与所述吸盘连接的真空发生器。
[0013]可选地，所述隔板获取组件还包括连接板和固定架，所述连接板用于连接所述移动组件的移动端和所述固定架，所述吸盘安装于所述固定架，所述真空发生器安装于所述连接板，所述吸盘与所述真空发生器通过管路连接。
[0014]可选地，所述固定架为交叉设置的十字形结构，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘分别安装于所述十字形结构的端部；所述连接板连接于所述十字形结构的交叉中心。
[0015]可选地，所述移动组件包括：
[0016]升降部件，具有沿竖直方向可升降的升降端，所述升降端连接所述隔板获取组件；
[0017]横移部件，具有可移动的横移端，所述横移端的移动方向与所述升降端的移动方向不同，所述升降部件连接于所述横移端，以使所述横移部件带动所述升降部件移动。
[0018]可选地，所述移动组件还包括沿所述横移端的移动方向设置的横移导轨，所述升降部件沿所述横移导轨可滑动设置。
[0019]可选地，所述机架组件包括机架主体和机架安装板，所述机架安装板安装于所述机架主体的侧面，且所述移动组件安装于所述机架安装板。
[0020]一种拆除外包装生产线，包括：
[0021]传送装置，用于承载并传送待拆外包装的产品；
[0022]抓取装置，用于将待拆外包装的所述产品抓取至所述传送装置；
[0023]隔板转移装置，用于转移相邻产品之间的隔板，所述隔板转移装置为上述任一项所述的隔板转移装置；
[0024]至少一个外周切膜装置，用于沿周向划破所述产品的外包装，以使所述产品的外包装被切割为上部顶膜和下部底膜两部分；
[0025]撕除顶膜装置，用于使被所述外周切膜装置切割后的所述产品的上部顶膜与所述产品分离；
[0026]底膜去除装置，用于去除被去除所述上部顶膜的所述产品的下部底膜；
[0027]所述抓取装置、所述外周切膜装置、所述撕除顶膜装置、所述底膜去除装置沿所述传送装置的输送方向依次设置。
[0028]可选地，所述传送装置包括：
[0029]第一传输段，用于传输待拆外包装的所述产品，所述抓取装置将待拆外包装的所述产品抓取至所述第一传输段；
[0030]第二传输段，用于传输由所述第一传输段传输来的所述产品，且所述第二传输段的传输方向与所述第一传输段的传输方向不同；
[0031]推料转弯组件，用于连接所述第一传输段和所述第二传输段，并推送由所述第一传输段传送来的所述产品至所述第二传输段。
[0032]可选地，所述第一传输段沿其传输方向依次设置有上料工位和第一切膜工位；所述抓取装置将待拆外包装的所述产品抓取至所述上料工位，所述上料工位设置有用于检测所述产品的对射传感器；在所述第一切膜工位，所述外周切膜装置用于对所述产品的其中一对相对侧边进行切膜；
[0033]所述第二传输段沿其传输方向依次设置有第二切膜工位、撕除顶膜工位、底膜去除工位；
[0034]在所述第二切膜工位，所述外周切膜装置用于对所述产品的另一对相对侧边进行切膜；在所述撕除顶膜工位，所述撕除顶膜装置用于使所述上部顶膜与所述产品分离；在所述底膜去除工位，所述底膜去除装置用于去除所述产品的下部底膜。
[0035]可选地，所述第一传输段的上料工位设置有第一定位组件，所述第二传输段中的所述第二切膜工位设置有第二定位组件；且所述第二定位组件、所述第二传输段的外周切膜装置沿所述第二传输段的传输方向依次设置；
[0036]所述第一定位组件用于定位所述产品垂直于所述第一传输段的传输方向的位置，所述第二定位组件用于定位所述产品垂直于所述第二传输段的传输方向的位置。
[0037]可选地，所述抓取装置包括：
[0038]转移组件，具有可移动的移动转移端；
[0039]产品获取组件，连接于所述转移组件的移动转移端，并由所述转移组件带动移动，所述产品获取组件用于获取待转移的所述产品。
[0040]可选地，所述产品获取组件包括：
[0041]连接件，用于连接于所述转移组件的移动转移端；
[0042]升降组件，可升降的设置于所述连接件；
[0043]吸取部件，安装于所述升降组件，并用于吸取待转移的所述产品。
[0044]可选地，所述连接件设置有与所述升降组件配合的升降通孔，所述升降组件包括：
[0045]直线轴承，安装于所述升降通孔；
[0046]升降光轴，与所述直线轴承配合，且沿所述直线轴承可升降设置，所述升降光轴与所述直线轴承配合的一端设置有限位块，另一端连接有缓冲板，所述吸取部件安装于所述缓冲板。
[0047]可选地，所述升降光轴的外周套设有压缩弹簧，所述缓冲板设置有用于检测所述压缩弹簧的压缩量的压缩传感器。
[0048]可选地，所述吸取部件包括安装于所述缓冲板背离所述升降光轴一侧的至少一个海绵吸盘以及与所述海绵吸盘连接的电磁阀。
[0049]可选地，所述缓冲板设置有用于检测待转移的所述产品的检测传感器。
[0050]可选地，所述外周切膜装置包括：
[0051]固定座；
[0052]安装架，包括第一安装架和第二安装架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔板转移装置，其特征在于，包括：隔板获取组件(81)，用于获取待转移的隔板；移动组件(82)，所述隔板获取组件(81)连接于所述移动组件(82)的移动端，所述移动组件(82)用于带动所述隔板获取组件(81)移动，以获取或转移所述隔板；机架组件(83)，用于固定安装所述移动组件(82)。2.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，所述隔板获取组件(81)包括若干用于吸取所述隔板的吸盘(814)以及与所述吸盘(814)连接的真空发生器(811)。3.根据权利要求2所述的隔板转移装置，其特征在于，所述隔板获取组件(81)还包括连接板(812)和固定架(813)，所述连接板(812)用于连接所述移动组件(82)的移动端和所述固定架(813)，所述吸盘(814)安装于所述固定架(813)，所述真空发生器(811)安装于所述连接板(812)，所述吸盘(814)与所述真空发生器(811)通过管路连接。4.根据权利要求3所述的隔板转移装置，其特征在于，所述固定架(813)为交叉设置的十字形结构，所述吸盘(814)的数量为四个，四个所述吸盘(814)分别安装于所述十字形结构的端部；所述连接板(812)连接于所述十字形结构的交叉中心。5.根据权利要求1
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4任一项所述的隔板转移装置，其特征在于，所述移动组件(82)包括：升降部件(821)，具有沿竖直方向可升降的升降端，所述升降端连接所述隔板获取组件(81)；横移部件(822)，具有可移动的横移端，所述横移端的移动方向与所述升降端的移动方向不同，所述升降部件(821)连接于所述横移端，以使所述横移部件(822)带动所述升降部件(821)移动。6.根据权利要求5所述的隔板转移装置，其特征在于，所述移动组件(82)还包括沿所述横移端的移动方向设置的横移导轨(823)，所述升降部件(821)沿所述横移导轨(823)可滑动设置。7.根据权利要求1
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4任一项所述的隔板转移装置，其特征在于，所述机架组件(83)包括机架主体(831)和机架安装板(834)，所述机架安装板(834)安装于所述机架主体(831)的侧面，且所述移动组件(82)安装于所述机架安装板(834)。8.一种拆除外包装生产线，其特征在于，包括：传送装置(1)，用于承载并传送待拆外包装的产品；抓取装置(2)，用于将待拆外包装的所述产品抓取至所述传送装置(1)；隔板转移装置(8)，用于转移相邻产品之间的隔板，所述隔板转移装置(8)为权利要求1
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7任一项所述的隔板转移装置(8)；至少一个外周切膜装置(3)，用于沿周向划破所述产品的外包装，以使所述产品的外包装被切割为上部顶膜和下部底膜两部分；撕除顶膜装置(4)，用于使被所述外周切膜装置(3)切割后的所述产品的上部顶膜与所述产品分离；底膜去除装置(5)，用于去除被去除所述上部顶膜的所述产品的下部底膜；所述抓取装置(2)、所述外周切膜装置(3)、所述撕除顶膜装置(4)、所述底膜去除装置(5)沿所述传送装置(1)的输送方向依次设置。
9.根据权利要求8所述的拆除外包装生产线，其特征在于，所述传送装置(1)包括：第一传输段(11)，用于传输待拆外包装的所述产品，所述抓取装置(2)将待拆外包装的所述产品抓取至所述第一传输段(11)；第二传输段(12)，用于传输由所述第一传输段(11)传输来的所述产品，且所述第二传输段(12)的传输方向与所述第一传输段(11)的传输方向不同；推料转弯组件(13)，用于连接所述第一传输段(11)和所述第二传输段(12)，并推送由所述第一传输段(11)传送来的所述产品至所述第二传输段(12)。10.根据权利要求9所述的拆除外包装生产线，其特征在于，所述第一传输段(11)沿其传输方向依次设置有上料工位(111)和第一切膜工位(112)；所述抓取装置(2)将待拆外包装的所述产品抓取至所述上料工位(111)，所述上料工位(111)设置有用于检测所述产品的对射传感器(113)；在所述第一切膜工位(112)，所述外周切膜装置(3)用于对所述产品的其中一对相对侧边进行切膜；所述第二传输段(12)沿其传输方向依次设置有第二切膜工位(121)、撕除顶膜工位(122)、底膜去除工位(123)；在所述第二切膜工位(121)，所述外周切膜装置(3)用于对所述产品的另一对相对侧边进行切膜；在所述撕除顶膜工位(122)，所述撕除顶膜装置(4)用于使所述上部顶膜与所述产品分离；在所述底膜去除工位(123)，所述底膜去除装置(5)用于去除所述产品的下部底膜。11.根据权利要求10所述的拆除外包装生产线，其特征在于，所述第一传输段(11)的上料工位(111)设置有第一定位组件(114)，所述第二传输段(12)中的所述第二切膜工位(121)设置有第二定位组件(124)；且所述第二定位组件(124)、所述第二传输段(12)的外周切膜装置(3)沿所述第二传输段(12)的传输方向依次设置；所述第一定位组件(114)用于定位所述产品垂直于所述第一传输段(11)的传输方向的位置，所述第二定位组件(124)用于定位所述产品垂直于所述第二传输段(12)的传输方向的位置。12.根据权利要求8
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11任一项所述的拆除外包装生产线，其特征在于，所述抓取装置(2)包括：转移组件(21)，具有可移动的移动转移端；产品获取组件(23)，连接于所述转移组件(21)的移动转移端，并由所述转移组件(21)带动移动，所述产品获取组件(23)用于获取待转移的所述产品。13.根据权利要求12所述的拆除外包装生产线，其特征在于，所述产品获取组件(23)包括：连接件(231)，用于连接于所述转移组件(21)的移动转移端；升降组件(232)，可升降的设置于所述连接件(231)；吸取部件(233)，安装于所述升降组件(232)，并用于吸取待转移的所述产品。14.根据权利要求13所述的拆除外包装生产线，其特征在于，所述连接件(231)设置有与所述升降组件(232)配合的升降通孔，所述升降组件(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静静，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：