多层级多单元的干料输送系统控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供多层级多单元的干料输送系统控制方法和装置，基于多层级多单元干料运输系统，料塔通过多级的塞链系统将干料运输到饲养区，将连接料塔的塞链系统作为料塔节点，将有切割下料孔(即送料末端)的塞链系统作为末端节点，以过程中经过的塞链系统为转接节点，对于每个末级节点，生成树结构，如果一个末级节点对应了多个料塔节点的，则需要在某一次送料选用其中一个料塔节点，最终，对于某次送料，每个末级节点都具有唯一的送料路线；为了防堵，还通过算法编排送料顺序，定义多个末级节点同时送料。时送料。时送料。

【技术实现步骤摘要】
多层级多单元的干料输送系统控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及家畜养殖设备控制
，尤其涉及一种多层级多单元的干料输送系统控制方法和装置。

技术介绍

[0002]当今现代化高效养殖场饲养栏舍一般在舍外会放置若干个大容量(如2.7吨以上)的料塔，用于存放3天以上的饲料。然后，通过一套干料输送系统，把栏舍外的饲料输送到舍内(以下简称送料)，并下料给饲养的禽畜。
[0003]塞链驱动和一段中空料管(一般是循环的)组成一个塞链系统，而干料输送系统是由多个塞链系统组合而成。由于料塔和下料栏舍存在多对多的关系，同时料塔到栏舍的距离可能较远，而单个塞链系统传输距离有限，从而出现了多个塞链搭接的方案多样性的问题。当前的难点是实现这种多层级多单元的打料控制。
[0004]目前行业上主要采用PLC来控制，但PLC仅能实现简单的编程，只能实现基础的功能，必须是某一种拓扑结构的满料停止、顺序启动、定时启动等。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种多层级多单元的干料输送系统控制方法和系统，用以解决相关技术送料控制简单，不能适应多个塞链搭接问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种多层级多单元的干料输送系统控制方法，包括：
[0007]步骤S1、获取干料输送系统中的料塔，以及直接或间接连接所述料塔的塞链系统；
[0008]以有切割下料孔的塞链系统为末级节点，以直接连接到所述料塔且不为末级节点的塞链系统为料塔节点，以所述末级节点追溯至料塔节点时经过的塞链系统为转接节点；
[0009]步骤S2、以每个末级节点作为根节点，确定每个末级节点的树结构，以生成每个所述末级节点的送料路线；
[0010]步骤S3、确定需送料的末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。
[0011]根据本专利技术实施例提供的多层级多单元的干料输送系统控制方法，所述料塔包括多个，每个所述料塔节点对应有一个或多个末级节点，每个所述末级节点对应有一个或多个料塔节点；
[0012]任一所述料塔节点与任一所述末级节点间具有唯一连接路线。
[0013]根据本专利技术实施例提供的多层级多单元的干料输送系统控制方法，所述步骤S2具体包括：
[0014]以所述末级节点作为根节点，依次向每个所述料塔节点追溯，构建所述根节点连接至一个或多个所述料塔节点的树结构；
[0015]在送料时，若所述末级节点对应有多个料塔节点，则选择其中一个料塔节点，并确定选中的料塔节点与末级节点间的连接路线作为送料路线。
[0016]根据本专利技术实施例提供的多层级多单元的干料输送系统控制方法，所述步骤S3中，若判断各所述末级节点依次送料，则确定末级节点的顺序，并根据每个所述末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。
[0017]根据本专利技术实施例提供的多层级多单元的干料输送系统控制方法，所述步骤S3中，若判断需多个末级节点同时送料，则：
[0018]对每个以末级节点作为根节点生成的树结构，计算树结构中所述末级节点所占的权重；
[0019]对以相同的料塔节点下料的末级节点的权重进行排序；
[0020]根据设置的同时下料单元数N，将所有相同料塔节点下的末级节点S成K组，并使K*N≤S≤(K+1)*N，且每组的权重之和的方差值最小。
[0021]第二方面，本专利技术实施例提供一种多层级多单元的干料输送系统控制装置，包括：
[0022]采集模块，获取干料输送系统中的料塔，以及直接或间接连接所述料塔的塞链系统；
[0023]以有切割下料孔的塞链系统为末级节点，以直接连接到所述料塔且不为末级节点的塞链系统为料塔节点，以所述末级节点追溯至料塔节点时经过的塞链系统为转接节点；
[0024]树生成模块，以每个末级节点作为根节点，确定每个末级节点的树结构，以生成每个所述末级节点的送料路线；
[0025]送料控制模块，确定需送料的末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。
[0026]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述多层级多单元的干料输送系统控制方法的步骤。
[0027]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多层级多单元的干料输送系统控制方法的步骤。
[0028]本专利技术提供的多层级多单元的干料输送系统控制方法和装置，基于多层级多单元干料运输系统，料塔通过多级的塞链系统将干料运输到饲养区，将连接料塔的塞链系统作为料塔节点，将有切割下料孔(即送料末端)的塞链系统作为末端节点，以过程中经过的塞链系统为转接节点，对于每个末级节点，生成树结构，如果一个末级节点对应了多个料塔节点的，则需要在某一次送料选用其中一个料塔节点，最终，对于某次送料，每个末级节点都具有唯一的送料路线；为了防堵，还通过算法编排送料顺序，定义多个末级节点同时送料。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的多层级多单元的干料输送系统控制方法的流程示意图；
[0031]图2是本专利技术一个示例中的干料输送系统的示意图；
[0032]图3是本专利技术一个示例中的干料输送系统生成树的自定义送料拓扑图；
[0033]图4是本专利技术一个示例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]应理解，说明书通篇中提到的“实施例”或“一个实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“实施例中”或“在一个实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层级多单元的干料输送系统控制方法，包括：步骤S1、获取干料输送系统中的料塔，以及直接或间接连接所述料塔的塞链系统；以有切割下料孔的塞链系统为末级节点，以直接连接到所述料塔且不为末级节点的塞链系统为料塔节点，以所述末级节点追溯至料塔节点时经过的塞链系统为转接节点；步骤S2、以每个末级节点作为根节点，确定每个末级节点的树结构，以生成每个所述末级节点的送料路线；步骤S3、确定需送料的末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。2.根据权利要求1所述的多层级多单元的干料输送系统控制方法，其特征在于，干料输送系统中包括多个料塔，每个所述料塔节点对应有一个或多个末级节点，每个所述末级节点对应有一个或多个料塔节点；任一所述料塔节点与任一所述末级节点间具有唯一连接路线。3.根据权利要求2所述的多层级多单元的干料输送系统控制方法，其特征在于，所述步骤S2中具体包括：以所述末级节点作为根节点，依次向每个所述料塔节点追溯，构建所述根节点连接至一个或多个所述料塔节点的树结构；在送料时，若所述末级节点对应有多个料塔节点，则选择其中一个料塔节点，并确定选中的料塔节点与末级节点间的连接路线作为送料路线。4.根据权利要求1所述的多层级多单元的干料输送系统控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，若判断各所述末级节点依次送料，则确定末级节点的顺序，并根据每个所述末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑辉，梁启新，赵明华，温振威，吕晓能，麦焯伟，梁煜胜，李臻，
申请(专利权)人：广东南牧机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：