本实用新型专利技术提供了一种火箭牵引组件及具有其的火箭发射装置，火箭牵引组件包括：牵引架，牵引架的顶壁上设置有避让孔；限位件，设置于牵引架内，限位件包括固定座以及可移动地穿设于固定座的移动杆；锁止组件，包括螺柱以及与螺柱螺纹连接的锁止件，螺柱可移动地穿设于避让孔，螺柱的上端由避让孔伸出牵引架并与箭体连接，锁止件位于牵引架内并套设于螺柱的下端，锁止件的上端面与牵引架的顶壁的下表面相抵接，移动杆位于锁止件的下方并与锁止件同轴设置，移动杆具有与锁止件相抵接的锁止位置以及与锁止件相分离的发射位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的火箭牵引组件的可靠性较低的问题。件的可靠性较低的问题。件的可靠性较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
火箭牵引组件及具有其的火箭发射装置
[0001]本技术涉及火箭发射
，具体而言，涉及一种火箭牵引组件及具有其的火箭发射装置。
技术介绍
[0002]火箭自身携带推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密的大气层内，也可以在稠密的大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。
[0003]在相关技术中，火箭通过设置多个发动机，能够提升火箭的推力，进而能够提升火箭的运输运载能力。在火箭发射的过程中，多个发动机可能会出现推力不平衡的问题，使得火箭的发射姿态受影响。为了解决上述问题，相关技术中利用火箭牵引组件在火箭发射时对火箭进行牵引，改善火箭的发射姿态。
[0004]但是，相关技术中的火箭牵引组件存在可靠性较低的问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种火箭牵引组件及具有其的火箭发射装置，以解决相关技术中的火箭牵引组件的可靠性较低的问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种火箭牵引组件，火箭牵引组件包括：牵引架，牵引架的顶壁上设置有避让孔；限位件，设置于牵引架内，限位件包括固定座以及可移动地穿设于固定座的移动杆；锁止组件，包括螺柱以及与螺柱螺纹连接的锁止件，螺柱可移动地穿设于避让孔，螺柱的上端由避让孔伸出牵引架并与箭体连接，锁止件位于牵引架内并套设于螺柱的下端，锁止件的上端面与牵引架的顶壁的下表面相抵接，移动杆位于锁止件的下方并与锁止件同轴设置，移动杆具有与锁止件相抵接的锁止位置以及与锁止件相分离的发射位置。
[0007]进一步地，螺柱的外侧壁上设置有梯形外螺纹，锁止件具有内孔，内孔设置有与梯形外螺纹螺纹配合的梯形内螺纹，梯形外螺纹的螺纹升角和梯形内螺纹的螺纹升角均在5.6
°
至5.7
°
之间。
[0008]进一步地，限位件包括液压缸，液压缸的缸体为固定座，液压缸的液压杆为移动杆。
[0009]进一步地，液压缸包括压缩弹簧，压缩弹簧套设于移动杆的外壁上并位于固定座内，压缩弹簧的两端分别与固定座的顶壁以及移动杆的下端相抵接。
[0010]进一步地，锁止件包括环形段以及与环形段的下端相连接的筒形段，环形段与筒形段均具有内螺纹，环形段的外径大于筒形段的外径，环形段的上端面与牵引架的顶壁的下表面相抵接。
[0011]进一步地，移动杆包括杆体以及与杆体的上端连接的筒体，筒形段插设于筒体，环形段的下端面与筒体的上端面相抵接，筒形段的下端面与筒体的底壁相抵接。
[0012]进一步地，火箭牵引组件还包括爆炸螺栓，爆炸螺栓的一端与螺柱的上端连接，爆
炸螺栓的一端与箭体连接。
[0013]进一步地，锁止件的上端面设置有防滑结构。
[0014]进一步地，防滑结构包括防滑板或者防滑凸点。
[0015]根据本技术的另一方面，提供了一种火箭发射装置，火箭发射装置包括上述提供的火箭牵引组件。
[0016]应用本技术的技术方案，牵制释放结构包括牵引架、限位件以及锁止组件，应用该牵制释放结构，将火箭的箭体与螺柱的上端相连接，在火箭点火但推力不均衡未释放时，牵引架内的锁止件的上端面与牵引架的顶壁的下表面相抵接，限位件的移动杆与锁止件相抵接，进而使锁止件压紧于牵引架的顶壁于移动杆之间无法转动，螺柱无法轴向移动，从而使火箭处于牵制状态，在火箭的推力均匀可以释放时，限位件的移动杆回缩，从而使锁止件与移动杆相分离，在火箭的推力作用下，箭体带动螺柱的上端向上运动，进而锁止件可以与螺柱相对转动，直至火箭带动螺柱的整体与锁止件相分离并脱离牵引架升空。由于通过锁止组件和限位件实现火箭在点火过程中推力不均匀时牵制火箭，火箭推力均匀时释放火箭，进而不需要使用单纯的液压传动，避免了复杂的动力学和工程力学计算，进而使火箭牵引组件的结构简化，并提高了火箭牵引组件的可靠性。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了本技术实施例提供的火箭牵引组件的结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]100、牵引架；
[0021]200、限位件；210、固定座；220、移动杆；221、杆体；222、筒体；230、液压缸；240、压缩弹簧；
[0022]300、锁止组件；310、螺柱；320、锁止件；321、环形段；322、筒形段；
[0023]400、箭体；500、爆炸螺栓。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，本技术实施例提供了一种火箭牵引组件，火箭牵引组件包括牵引架100、限位件200以及锁止组件300，牵引架100的顶壁上设置有避让孔，限位件200设置于牵引架100内，限位件200包括固定座210以及可移动地穿设于固定座210的移动杆220，锁止组件300包括螺柱310以及与螺柱310螺纹连接的锁止件320，螺柱310可移动地穿设于避让孔，螺柱310的上端由避让孔伸出牵引架100并与箭体400连接，锁止件320位于牵引架100内
并套设于螺柱310的下端，锁止件320的上端面与牵引架100的顶壁的下表面相抵接，移动杆220位于锁止件320的下方，移动杆220具有与锁止件320相抵接的锁止位置以及与锁止件320相分离的发射位置。
[0026]应用本技术的技术方案，牵制释放结构包括牵引架100、限位件200以及锁止组件300，应用该牵制释放结构，将火箭的箭体400与螺柱310的上端相连接，在火箭点火但推力不均衡未释放时，牵引架100内的锁止件320的上端面与牵引架100的顶壁的下表面相抵接，限位件200的移动杆220与锁止件320相抵接，进而使锁止件320压紧于牵引架100的顶壁于移动杆220之间无法转动，螺柱310无法轴向移动，从而使火箭处于牵制状态，在火箭的推力均匀可以释放时，限位件200的移动杆220回缩，从而使锁止件320与移动杆220相分离，在火箭的推力作用下，箭体400带动螺柱310的上端向上运动，进而锁止件320可以与螺柱310相对转动，直至火箭带动螺柱310的整体与锁止件320相分离并脱离牵引架100升空。由于通过锁止组件300和限位件200实现火箭在点火过程中推力不均匀时牵制火箭，火箭推力均匀时释放火箭，进而不需要使用单纯的液压传动，避免了复杂的动力学和工程力学计算，进而使火箭牵引组件的结构简化，并且提高了火箭牵引组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭牵引组件，其特征在于，所述火箭牵引组件包括：牵引架(100)，所述牵引架(100)的顶壁上设置有避让孔；限位件(200)，设置于所述牵引架(100)内，所述限位件(200)包括固定座(210)以及可移动地穿设于所述固定座(210)的移动杆(220)；锁止组件(300)，包括螺柱(310)以及与所述螺柱(310)螺纹连接的锁止件(320)，所述螺柱(310)可移动地穿设于所述避让孔，所述螺柱(310)的上端由所述避让孔伸出所述牵引架(100)并与箭体(400)连接，所述锁止件(320)位于所述牵引架(100)内并套设于所述螺柱(310)的下端，所述锁止件(320)的上端面与所述牵引架(100)的顶壁的下表面相抵接，所述移动杆(220)位于所述锁止件(320)的下方并与所述锁止件(320)同轴设置，所述移动杆(220)具有与所述锁止件(320)相抵接的锁止位置以及与所述锁止件(320)相分离的发射位置。2.根据权利要求1所述的火箭牵引组件，其特征在于，所述螺柱(310)的外侧壁上设置有梯形外螺纹，所述锁止件(320)具有内孔，所述内孔设置有与所述梯形外螺纹螺纹配合的梯形内螺纹，所述梯形外螺纹的螺纹升角和所述梯形内螺纹的螺纹升角均在5.6
°
至5.7
°
之间。3.根据权利要求1或2所述的火箭牵引组件，其特征在于，所述限位件(200)包括液压缸(230)，所述液压缸(230)的缸体为所述固定座(210)，所述液压缸(230)的液压杆为所述移动杆(220)。4.根据权利要求3所述的火箭牵引组件，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：布向伟，王永刚，吴考，黄亚军，王亚男，邢春雷，张弛，
申请(专利权)人：东方空间技术山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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