应用于城市交通地下的智能巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及巡检技术领域，具体涉及一种应用于城市交通地下的智能巡检系统，包括巡检装置、通信模块和监控终端，巡检装置沿地下轨道内的管道进行移动，巡检装置将检测数据通过通信模块传递至监控终端，巡检装置包括巡检机器人以及分别设置在巡检机器人上的探伤仪、多组高清摄像头和无线传输模块；本发明专利技术通过巡检机器人自动沿地下交轨道内的管道进行移动，从而探伤仪对管道进行自动巡检，并对受损处进行拍照，不仅提高巡检效率，而且有效避免全程摄像，有效降低巡检机器人的耗电量，提高其巡检路程，并减少员工持续观看影像，降低员工的工作压力，同时通过拍照信息，确定受损点状况，为后续修复提供准。续修复提供准。续修复提供准。

【技术实现步骤摘要】
应用于城市交通地下的智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及巡检
，具体涉及一种应用于城市交通地下的智能巡检系统。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，城市交通压力越来越大，为有效缓解地面交通压力，目前多数城市在大力发展地下交通轨道，通过地铁，有效缓解地面车辆的堵塞，同时带动城市经济的发展。在地下交通轨道(即隧道)中，铺设有大量的管道；为防止管道的破损而带来的安全隐患，需要定期对隧道中的管道进行巡检。
[0003]目前，大部分地下交通轨道仍采用人工巡检的方式进行巡检，这种方式不但效率低下，而且浪费人工成本；虽然在部分地下交通轨道中，采用少量布置摄像监控的方式，在一定程度上解决效率低下的问题，但无法做到全方位的巡检，若大量布置摄像监控，则会增加维护成本，且给市政带来更大的成本支出。
[0004]为此，需要有一种能提供更高效、智能巡检系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种应用于城市交通地下的智能巡检系统，能够有效地解决现有技术巡检效率低下的问题。
[0007]技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种应用于城市交通地下的智能巡检系统，包括巡检装置、通信模块和监控终端，所述巡检装置沿地下轨道内的管道进行移动，所述巡检装置将检测数据通过通信模块传递至监控终端，所述巡检装置包括巡检机器人以及分别设置在巡检机器人上的探伤仪、多组高清摄像头和无线传输模块，所述通信模块包括布设在地下轨道内的的泄漏同轴电缆和设置在各地铁车站的电信基站，所述电信基站分别通过电缆与泄漏同轴电缆电性连接，所述监控终端包括无线接收模块、中心服务器和显示模块，所述无线接收模块与电信基站通信配合，所述中心服务器分别与中心服务器和显示模块电性连接；
[0010]其中，所述巡检机器人沿地下轨道内的管道移动时，若探伤仪检测管道存在受损，则巡检机器人自动控制多组高清摄像头对受损点位进行全方位的拍照，并通过无线传输模块，将数据信息传递至泄漏同轴电缆上，泄漏同轴电缆将数据信息传递至最靠近巡检机器人的电信基站，通过电信基站与无线接收模块，使得数据信息传递至中心服务器，最终显示在显示模块上。
[0011]更进一步地，所述巡检机器人包括弧架、至少两组从动轮、主动轮机构、平衡件和设置在平衡件上的连接机构，所述弧架一侧开设有凸型槽，所述凸型槽槽口设置有齿条，弧架另一侧设置有弧型探伤头，所述从动轮均通过弹簧杆固定在弧架内侧，所述主动轮机构与多组所述从动轮等角度设置在弧架内侧，主动轮机构用于驱动巡检机器人沿地下轨道内
的管道进行移动，所述连接机构能沿凸型槽滑动，且连接机构能与齿条进行限位配合，所述探伤仪和无线传输模块分别设置在平衡件内，所述探伤仪与所述弧型探伤头电性连接，所述高清摄像头分别通过支板等角度固定连接在远离齿条一侧的弧架上。
[0012]更进一步地，所述弧架包括长弧架和与长弧架铰接的短弧架，所述长弧架靠近短弧架一端设置有长弧凸出部，所述长弧凸出部内设置有弧滑槽，且长弧凸出部两侧均开设有与弧滑槽相通的弧通口，所述弧滑槽内滑动连接有弧插块，所述弧插块与弧滑槽内壁之间设置有第一弹性件，弧插块侧壁设置有拉把部，所述拉把部远离弧插块一端穿过并穿出弧通口，所述短弧架靠近长弧架一端设置有短弧凸出部，所述短弧凸出部内设置有与弧插块插接配合的插槽。
[0013]更进一步地，所述长弧架上设置有电机套，所述主动轮机构包括滑套和固定在电机套内的驱动器，所述滑套滑动连接在电机套内，滑套一端穿出电机套且设置有第一凹架，所述第一凹架内通过转轴转动连接有两组主动轮，所述转轴上对称设置有两组第一伞齿轮，所述滑套另一端设置有挡环，所述挡环与电机套内壁之间设置有套设在滑套外侧的第二弹性件，所述滑套内转动连接有驱动轴，所述驱动轴一端穿出滑套并穿入第一凹架内且设置有与两组所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，驱动轴另一端开设有矩形槽，所述驱动器输出轴端设置有矩形条，所述矩形条远离驱动器一端穿入矩形槽内。
[0014]更进一步地，所述弧型探伤头包括固定在长弧架内侧的长弧型探伤头和固定在短弧架内侧的短弧型探伤头。
[0015]更进一步地，所述连接机构包括滑动在凸型槽内的滚轮以及能与齿条啮合的限位齿轮，所述滚轮侧壁开设有轮槽，所述轮槽内设置有与之同轴的轴管，所述轴管侧壁对称开设有滑口，所述限位齿轮滑动在轴管外侧，且限位齿轮中部开设有齿孔，所述齿孔内设置有横条，所述横条两端分别穿过并穿出滑口，横条远离轮槽一侧固定有顶杆，所述顶杆远离横条一端穿出轴管且转动连接有按压盘，所述限位齿轮与轮槽内壁之间设置有套设在轴管外侧的第三弹性件，所述轴管一端穿出轮槽且转动连接有连接架，所述连接架与平衡件固定连接。
[0016]更进一步地，所述平衡件内还设置有数据处理单元、定位单元和电源单元。
[0017]更进一步地，所述支板上还设置有多组补光灯。
[0018]更进一步地，所述中心服务器包括数据处理器和终端数据存储器。
[0019]更进一步地，所述还包括手持式终端，所述中心服务器通过终端基站与手持式终端通信连接。
[0020]有益效果
[0021]采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0022]本专利技术通过巡检机器人自动沿地下交轨道内的管道进行移动，从而探伤仪对管道进行自动巡检，并对受损处进行拍照，不仅提高巡检效率，而且有效避免全程摄像，有效降低巡检机器人的耗电量，提高其巡检路程，并减少员工持续观看影像，降低员工的工作压力，同时通过拍照信息，确定受损点状况，为后续修复提供准备。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的巡检系统示意图；
[0025]图2为本专利技术的巡检机器人第一视角结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的巡检机器人第二视角结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的巡检机器人部分截面结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的图4中A处放大结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的弧架结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的弧架截面结构示意图；
[0031]图8为本专利技术的主动轮机构结构示意图；
[0032]图9为本专利技术的连接机构爆炸结构示意图；
[0033]图中的标号分别代表：1、巡检装置；2、通信模块；3、监控终端；4、巡检机器人；41、弧架；4101、凸型槽；4102、齿条；4103、长弧架；4104、短弧架；4105、长弧凸出部；4106、弧通口；4107、弧插块；410本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于城市交通地下的智能巡检系统，其特征在于：包括巡检装置(1)、通信模块(2)和监控终端(3)，所述巡检装置(1)沿地下轨道内的管道进行移动，所述巡检装置(1)将检测数据通过通信模块(2)传递至监控终端(3)，所述巡检装置(1)包括巡检机器人(4)以及分别设置在巡检机器人上的探伤仪(5)、多组高清摄像头(6)和无线传输模块(7)，所述通信模块(2)包括布设在地下轨道内的的泄漏同轴电缆(8)和设置在各地铁车站的电信基站(9)，所述电信基站(9)分别通过电缆与泄漏同轴电缆(8)电性连接，所述监控终端(3)包括无线接收模块(10)、中心服务器(11)和显示模块(12)，所述无线接收模块(10)与电信基站(9)通信配合，所述中心服务器(11)分别与中心服务器(11)和显示模块(12)电性连接；其中，所述巡检机器人(4)沿地下轨道内的管道移动时，若探伤仪(5)检测管道存在受损，则巡检机器人(4)自动控制多组高清摄像头(6)对受损点位进行全方位的拍照，并通过无线传输模块(7)，将数据信息传递至泄漏同轴电缆(8)上，泄漏同轴电缆(8)将数据信息传递至最靠近巡检机器人(4)的电信基站(9)，通过电信基站(9)与无线接收模块(10)，使得数据信息传递至中心服务器(11)，最终显示在显示模块(12)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于城市交通地下的智能巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人(4)包括弧架(41)、至少两组从动轮(42)、主动轮机构(43)、平衡件(44)和设置在平衡件(44)上的连接机构(49)，所述弧架(41)一侧开设有凸型槽(4101)，所述凸型槽(4101)槽口设置有齿条(4102)，弧架(41)另一侧设置有弧型探伤头(45)，所述从动轮(42)均通过弹簧杆(46)固定在弧架(41)内侧，所述主动轮机构(43)与多组所述从动轮(42)等角度设置在弧架(41)内侧，主动轮机构(43)用于驱动巡检机器人(4)沿地下轨道内的管道进行移动，所述连接机构(49)能沿凸型槽(4101)滑动，且连接机构(49)能与齿条(4102)进行限位配合，所述探伤仪(5)和无线传输模块(7)分别设置在平衡件(44)内，所述探伤仪(5)与所述弧型探伤头(45)电性连接，所述高清摄像头(6)分别通过支板(47)等角度固定连接在远离齿条(4102)一侧的弧架(41)上。3.根据权利要求2所述的一种应用于城市交通地下的智能巡检系统，其特征在于，所述弧架(41)包括长弧架(4103)和与长弧架(4103)铰接的短弧架(4104)，所述长弧架(4103)靠近短弧架(4104)一端设置有长弧凸出部(4105)，所述长弧凸出部(4105)内设置有弧滑槽，且长弧凸出部(4105)两侧均开设有与弧滑槽相通的弧通口(4106)，所述弧滑槽内滑动连接有弧插块(4107)，所述弧插块(4107)与弧滑槽内壁之间设置有第一弹性件(4108)，弧插块(4107)侧壁设置有拉把部(4109)，所述拉把部(4109)远离弧插块(4107)一端穿过并穿出弧通口(4106)，所述短弧架(4104)靠近长弧架(4103)一端设置有短弧凸出部(4110)，所述短弧凸出部(411...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾树青，
申请(专利权)人：广东炫阳信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：