具有除尘机械手的线路板检测设备及除尘方法技术

本发明专利技术公开具有除尘机械手的线路板检测设备，包括总基板及安装在总基板上的上料仓、除尘机械手、载台、检测相机模组、翻转载台、搬运手、合格仓、不合格仓、第一滑动横梁和第二滑动横梁；除尘机械手滑动安装在第一滑动横梁上，除尘机械手的搬运模组将待测线路板从上料仓搬运至载台的真空吸附平台上；真空吸附平台将线路板运送到除尘模组的工作位置进行除尘；检测相机模组对待测线路板进、进行待测线路板正面检测；真空吸附平台将完成正面检测的待测线路板运送至翻转载台进行正反面翻转；搬运手将完成正反面翻转的待测线路板搬运到真空吸附平台上；合格仓及不合格仓设置在第一滑动横梁与第二滑动横梁之间，将检测过的线路板放置在对应仓内。在对应仓内。在对应仓内。

【技术实现步骤摘要】
具有除尘机械手的线路板检测设备及除尘方法


[0001]本专利技术涉及一种线路板自动检测设备，尤其涉及一种具有除尘机械手结构的高密度互连板自动检测设备及除尘方法。

技术介绍

[0002]HDI线路板(High Density Interconnector Board，高密度互连板)是印刷电路板的一种，其采用微盲埋孔技术且线路分布密度比较高，使HDI板占用空间较小，适用于小型化的电子产品。HDI板是以绝缘材料辅以导体配线所形成的结构性元件，在制成最终产品时，其上会安装集成电路、晶体管、无源元件及其他各种各样的电子零件。
[0003]在制造过程中，为提高HDI线路板的生产良率，需要对HDI线路板进行检测，其中一项检测内容是外观检测，常见的外观缺陷问题有以下几个：孔不通，漏油、焊盘压伤、刮花和字符丝印模糊等。因为HDI线路板的线宽、线距和孔都比较小，所以HDI线路板的外观缺陷检测比常见的线路板要难，有些缺陷用肉眼无法观测到，需要采用高精度的设备进行检验，以提高检测精度，同时因为HDI线路板的产量较大，需要较高的检测效率。目前主要通过AI影像对HDI线路板的表面质量进行检测，通常的做法是，先通过高精度相机拍摄线路板的表面图像，再与预置好的标准图像进行对比判断，来检测线路板是否有外观缺陷，提高HDI线路板的检测精度和检测效率。
[0004]线路板在加工过程中，由于仪器设备、材料及操作者的相对运动，均可能因摩擦而产生静电电压，静电能吸附灰尘，因为线路板表面灰尘的存在，影响设备对线路板表面质量的判断，容易造成误判，降低检测效率，因此，在对线路板进行图像拍摄前，需要对线路板进行除尘操作。但目前一些除尘的方法是通过机械手的吸嘴吸附，将HDI线路板搬运到除尘台进行除尘，除尘台具有真空吸附台面和除尘辊，在除尘台进行除尘后，再由机械手吸附线路板到检测平台上进行检测，在机械手搬运完成除尘操作的线路板时，易造成二次污染。而且除尘台和检测平台都用到单独设置的真空吸附台面，造成资源浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种具有除尘机械手的线路板检测设备，将除尘结构模组与上料机械手进行组合，除尘操作后即进行相机检测，简化检验流程，防止防止除尘后的二次污染，并且除尘和检测共用机械手结构和真空平台，降低成本。本专利技术除尘结构简单、可靠，便于操作，成本低。
[0006]本专利技术提供一种：包括总基板及安装在总基板上的上料仓、除尘机械手、载台、检测相机模组、翻转载台、搬运手、合格仓、不合格仓、第一滑动横梁和第二滑动横梁；
[0007]上料仓安装在总基板的边缘，第一滑动横梁固定安装在靠近总基板中心，除尘机械手滑动安装在第一滑动横梁上，除尘机械手沿第一滑动横梁在X轴方向滑动；
[0008]除尘机械手包括第一基板、Y轴向滑轨、Y轴向滑块、第二基板、电机、旋转基座模组、搬运模组和除尘模组；Y轴向滑轨固定安装在第一基板上，Y轴向滑块与Y轴向滑轨滑动
配合；第二基板与Y轴向滑块固定连接，搬运模组安装在第二基板上，第二基板和除尘模组随Y轴向滑块同步运动；电机固定安装在第二基板上；旋转基座模组与电机的转动轴固定连接；搬运模组将待测线路板从上料仓搬运至载台的真空吸附平台上；真空吸附平台将线路板运送到除尘模组的工作位置进行除尘；
[0009]检测相机模组安装在靠近第一滑动横梁远离载台的一侧，真空吸附平台将完成正面除尘的待测线路板传送至检测相机模组，检测相机模组对待测线路板进、进行待测线路板正面检测；
[0010]翻转载台安装在靠近检测相机模组的一侧，真空吸附平台将完成正面检测的待测线路板运送至翻转载台进行正反面翻转；
[0011]第二滑动横梁沿着X轴方向固定安装在总基板的边缘；搬运手滑动安装在第二滑动横梁上，搬运手将完成正反面翻转的待测线路板搬运到真空吸附平台上；
[0012]合格仓及不合格仓设置在第一滑动横梁与第二滑动横梁之间，便于搬运模组、搬运手将检测过的线路板放置在合格仓或不合格仓内。
[0013]可选地，旋转基座模组包括第三基板，第三基板上设置第一X轴向滑轨，第一X轴向滑块与第一X轴向滑轨滑动连接；第一X轴向滑块上设置第一滑块锁紧结构。
[0014]可选地，电机的转动轴与第三基板的转轴固定连接。
[0015]可选地，第三基板上还设置第二X轴向滑轨、第二X轴向滑块366；第三X轴向滑块与第二X轴向滑轨滑动连接；第二X轴向滑块、第三X轴向滑块上分别设置第二滑块锁紧结构、第三滑块锁紧结构。
[0016]可选地，搬运模组包括固定杆、活动杆；固定杆与第三基板固定连接，活动杆通过第一X轴向滑块与第一X轴向滑轨滑动连接；通过调节活动杆的位置，可以调节固定杆和活动杆的间隔距离，从而保证对不同宽度的待测线路板的搬运。
[0017]可选地，除尘模组包括第一连杆、第二连杆、粘尘辊、粘尘纸卷、清洁纸卷、离子风管；粘尘辊、粘尘纸卷、清洁纸卷的两端分别与第一连杆、第二连杆可拆卸转动连接。
[0018]可选地，除尘模组还包括弹性体，粘尘纸卷在弹性体的作用下与粘尘辊压紧接触，并可以同步逆向旋转。
[0019]可选地，离子风管的两端分别与第一连杆、第二连杆可拆卸固定连接。
[0020]可选地，第一连杆通过第二X轴向滑块与第二X轴向滑轨滑动连接，第二连杆通过第三X轴向滑块与第二X轴向滑轨滑动连接；通过调节第一连杆、第二连杆的位置进行粘尘辊、粘尘纸卷、清洁纸卷的拆装，并适配不同长度的粘尘辊、粘尘纸卷、清洁纸卷，从而对不同宽度的待测线路板进行除尘操作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术的检测设备的主要功能模组结构示意图
[0023]图2为本专利技术的检测设备的载台结构示意图
[0024]图3为本专利技术的检测设备的除尘机械手处于搬运状态的结构示意图
[0025]图4为本专利技术的检测设备的旋转基座模组的结构示意图
[0026]图5为本专利技术的检测设备的搬运模组结构示意图图6为本专利技术的检测设备的除尘模组的结构分解图
[0027]图7为除尘模组的纸卷的活动关系图
[0028]图8为本专利技术的检测设备的除尘机械手处于除尘状态的结构示意图
[0029]附图标号说明：
[0030]100
‑
总基板
[0031]200
‑
上料仓
[0032]300
‑
除尘机械手；310
‑
第一基板；320
‑
Y轴向滑轨；330
‑
Y轴向滑块；340
‑
第二基板；350
‑
电机；
[0033]360
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有除尘机械手的线路板检测设备，其特征在于，包括总基板及安装在总基板上的上料仓、除尘机械手、载台、检测相机模组、翻转载台、搬运手、合格仓、不合格仓、第一滑动横梁和第二滑动横梁；上料仓安装在总基板的边缘，第一滑动横梁固定安装在靠近总基板中心，除尘机械手滑动安装在第一滑动横梁上，除尘机械手沿第一滑动横梁在X轴方向滑动；除尘机械手包括第一基板、Y轴向滑轨、Y轴向滑块、第二基板、电机、旋转基座模组、搬运模组和除尘模组；Y轴向滑轨固定安装在第一基板上，Y轴向滑块与Y轴向滑轨滑动配合；第二基板与Y轴向滑块固定连接，搬运模组安装在第二基板上，第二基板和除尘模组随Y轴向滑块同步运动；电机固定安装在第二基板上；旋转基座模组与电机的转动轴固定连接；搬运模组将待测线路板从上料仓搬运至载台的真空吸附平台上；真空吸附平台将线路板运送到除尘模组的工作位置进行除尘；检测相机模组安装在靠近第一滑动横梁远离载台的一侧，真空吸附平台将完成正面除尘的待测线路板传送至检测相机模组，检测相机模组对待测线路板进、进行待测线路板正面检测；翻转载台安装在靠近检测相机模组的一侧，真空吸附平台将完成正面检测的待测线路板运送至翻转载台进行正反面翻转；第二滑动横梁沿着X轴方向固定安装在总基板的边缘；搬运手滑动安装在第二滑动横梁上，搬运手将完成正反面翻转的待测线路板搬运到真空吸附平台上；合格仓及不合格仓设置在第一滑动横梁与第二滑动横梁之间，便于搬运模组、搬运手将检测过的线路板放置在合格仓或不合格仓内。2.根据权利要求1所述的具有除尘机械手的线路板检测设备，其特征在于：所述旋转基座模组包括第三基板，第三基板上设置第一X轴向滑轨，第一X轴向滑块与第一X轴向滑轨滑动连接；第一X轴向滑块上设置第一滑块锁紧结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：