一种折叠式的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式的多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体正面固定连接有出气板，所述无人机本体两侧分别转动连接有两个折叠杆，所述折叠杆内端滑动连接有伸缩壳，所述折叠杆内端固定连接有限位杆，所述无人机本体电性连接有导线组件，所述限位杆转动端固定连接有固定盘，所述折叠杆末端连接有驱动件，本实用新型专利技术涉及多旋翼无人机技术领域。该折叠式的多旋翼无人机，需要收纳无人机时，使得第一螺钉与折叠杆分离后，使得伸缩壳缩入折叠杆内，使得第一螺钉与伸缩壳螺纹连接，拨动第二螺钉，使得固定块从插槽分离，转动折叠杆，对其折叠，使得固定块重新插入固定盘内，实现固定，起到折叠作用。起到折叠作用。起到折叠作用。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式的多旋翼无人机


[0001]本技术涉及多旋翼无人机
，具体为一种折叠式的多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。
[0003]现有的多旋翼无人机多数折叠方式复杂，便携性差，不利于使用者操作，除此外，无人机使用时，其内端散热性较差，无人机下降过程中，无法为其自身提供充分缓冲，实现软着陆，容易导致无人机损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种折叠式的多旋翼无人机，解决了无人机散热性差，下降过程中无法为自身提供充分缓冲实现软着陆等问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种折叠式的多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体正面固定连接有出气板，所述无人机本体两侧分别转动连接有两个折叠杆，所述折叠杆内端滑动连接有伸缩壳，所述折叠杆内端固定连接有与伸缩壳滑动连接的限位杆，所述无人机本体电性连接有与限位杆滑动连接的导线组件，所述限位杆转动端固定连接有固定盘，所述折叠杆末端连接有驱动件，所述驱动件由壳体、电机、锥齿轮组件、调节件构成，所述壳体与折叠杆固定连接，所述电机与壳体内端固定连接并与导线组件电性连接，所述锥齿轮组件内端主动锥齿轮与电机输出端同轴固定连接，所述调节件内端分别与壳体、锥齿轮组件连接，所述锥齿轮组件内端主动锥齿轮顶端同轴固定连接有旋翼，所述无人机本体下端连接有缓冲件，所述缓冲件下端连接有支撑杆。
[0006]优选的，所述折叠杆螺纹连接有与伸缩壳螺纹连接的第一螺钉，所述固定盘边缘设有插槽。
[0007]优选的，所述调节件由机壳、导管、叶轮、三通阀、连接管构成，所述机壳与壳体固定连接，所述导管、三通阀、连接管均与壳体固定连接，三通阀侧端固定连接有与无人机本体、出气板连通的散热管，所述散热管与限位杆滑动连接，所述叶轮与锥齿轮组件内端从动锥齿轮同轴固定连接，所述无人机本体下侧靠近缓冲件上端固定连接有与连接管固定连接且连通的喷气板。
[0008]优选的，所述机壳分别与导管、三通阀固定连接，所述机壳与叶轮转动连接，所述三通阀下端与连接管固定连接，所述散热管为波纹管。
[0009]优选的，所述缓冲件由阻尼器、弹簧构成，所述阻尼器、弹簧均与无人机本体固定连接，所述阻尼器、弹簧下端均与支撑杆固定连接。
[0010]优选的，所述无人机本体靠近固定盘下端螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉上端固定连接有与插槽咬合的固定块。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种折叠式的多旋翼无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该折叠式的多旋翼无人机，通过在装置内设置第一螺钉与第二螺钉，需要收纳无人机时，使得第一螺钉与折叠杆分离后，使得伸缩壳缩入折叠杆内，而后使得第一螺钉与伸缩壳螺纹连接，拨动第二螺钉，使得固定块从插槽分离，转动折叠杆，对其折叠，而后使得固定块重新插入固定盘内，实现固定，起到折叠作用，节约空间，便于使用者携带。
[0014](2)、该折叠式的多旋翼无人机，通过在装置内设置调节件，旋翼转动过程中，锥齿轮组件内端从动锥齿轮带动叶轮转动，转动的叶轮将外界气体经导管导入机壳内，而后气流经三通阀、散热管注入无人机本体内端，并最终从出气板喷出，起到散热作用，无人机本体下降且块落地时，使得三通阀换向，三通阀将气体经连接管注入喷气板，喷气板喷出气体对无人机本体下端支撑杆及地面进行喷气，为无人机本体进行缓冲，起到软着陆的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处的局部放大图；
[0017]图3为本技术内端驱动件的剖面图；
[0018]图4为本技术内端调节件的剖面图。
[0019]图中：1、无人机本体；2、出气板；3、折叠杆；4、伸缩壳；5、限位杆；6、导线组件；7、固定盘；8、驱动件；81、壳体；82、电机；83、锥齿轮组件；84、调节件；841、机壳；842、导管；843、叶轮；844、三通阀；845、连接管；9、旋翼；10、缓冲件；11、支撑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
4所示的第一种实施方式：一种折叠式的多旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1正面固定连接有出气板2，无人机本体1两侧分别转动连接有两个折叠杆3，折叠杆3内端滑动连接有伸缩壳4，折叠杆3内端固定连接有与伸缩壳4滑动连接的限位杆5，无人机本体1电性连接有与限位杆5滑动连接的导线组件6，限位杆5转动端固定连接有固定盘7，折叠杆3末端连接有驱动件8，驱动件8由壳体81、电机82、锥齿轮组件83、调节件84构成，壳体81与折叠杆3固定连接，电机82与壳体81内端固定连接并与导线组件6电性连接，锥齿轮组件83内端主动锥齿轮与电机82输出端同轴固定连接，调节件84内端分别与壳体81、锥齿轮组件83连接，锥齿轮组件83内端主动锥齿轮顶端同轴固定连接有旋翼9，无人机本体1下端连接有缓冲件10，缓冲件10下端连接有支撑杆11。
[0022]折叠杆3螺纹连接有与伸缩壳4螺纹连接的第一螺钉，固定盘7边缘设有插槽，无人机本体1靠近固定盘7下端螺纹连接有第二螺钉，第二螺钉上端固定连接有与插槽咬合的固定块，需要收纳无人机时，使得第一螺钉与折叠杆3分离后，使得伸缩壳4缩入折叠杆3内，而后使得第一螺钉与伸缩壳4螺纹连接，拨动第二螺钉，使得固定块从插槽分离，转动折叠杆
3，对其折叠，而后使得固定块重新插入固定盘7内，实现固定，起到折叠作用，节约空间，便于使用者携带。
[0023]如图3
‑
4所示的第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：
[0024]调节件84由机壳841、导管842、叶轮843、三通阀844、连接管845构成，机壳841与壳体81固定连接，导管842、三通阀844、连接管845均与壳体81固定连接，三通阀844侧端固定连接有与无人机本体1、出气板2连通的散热管，散热管与限位杆5滑动连接，叶轮843与锥齿轮组件83内端从动锥齿轮同轴固定连接，无人机本体1下侧靠近缓冲件10上端固定连接有与连接管845固定连接且连通的喷气板。机壳841分别与导管842、三通阀844固定连接，机壳841与叶轮843转动连接，三通阀844下端与连接管845固定连接，散热管为波纹管。缓冲件10由阻尼器、弹簧构成，阻尼器、弹簧均与无人机本体1固定连接，阻尼器、弹簧下端均与支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式的多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)正面固定连接有出气板(2)，所述无人机本体(1)两侧分别转动连接有两个折叠杆(3)，所述折叠杆(3)内端滑动连接有伸缩壳(4)，所述折叠杆(3)内端固定连接有与伸缩壳(4)滑动连接的限位杆(5)，所述无人机本体(1)电性连接有与限位杆(5)滑动连接的导线组件(6)，所述限位杆(5)转动端固定连接有固定盘(7)，所述折叠杆(3)末端连接有驱动件(8)，所述驱动件(8)由壳体(81)、电机(82)、锥齿轮组件(83)、调节件(84)构成，所述壳体(81)与折叠杆(3)固定连接，所述电机(82)与壳体(81)内端固定连接并与导线组件(6)电性连接，所述锥齿轮组件(83)内端主动锥齿轮与电机(82)输出端同轴固定连接，所述调节件(84)内端分别与壳体(81)、锥齿轮组件(83)连接，所述锥齿轮组件(83)内端主动锥齿轮顶端同轴固定连接有旋翼(9)，所述无人机本体(1)下端连接有缓冲件(10)，所述缓冲件(10)下端连接有支撑杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述折叠杆(3)螺纹连接有与伸缩壳(4)螺纹连接的第一螺钉，所述固定盘(7)边缘设有插槽。3.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱小龙，陈龙，
申请(专利权)人：合肥疆合教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：