自由输入端的交互式投影仪制造技术

本发明专利技术提供了一种自由输入端的交互式投影仪，包括：动作捕获模块，用于锁定目标人物，获取所述目标人物的动作信息；意向确认模块，用于基于所述动作信息进行分析，确定所述目标人物的操作意向，并根据所述操作意向确定所述目标人物的最终操作；控制模块，用于根据所述最终操作对投影仪的当前实时图像进行控制操作，产生新的投影画面。本发明专利技术通过对目标人物的动作捕获，确定目标人物的操作，根据该操作对投影仪的当前实时图像进行控制操作，增强投影仪的人机交互性，使得目标人物不需要通过其他设备即可控制投影画面，降低投影仪对讲解人的限制。的限制。的限制。

【技术实现步骤摘要】
自由输入端的交互式投影仪


[0001]本专利技术涉及光学仪器
，特别涉及一种自由输入端的交互式投影仪。

技术介绍

[0002]投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。传统的投影仪操作，需要依靠鼠标点击电脑呈现画面进而完成对投影画面的操作，这种操作方法要求要求投影仪操作人员始终站在电脑前，大大限制的讲解人的活动范围。
[0003]因此本专利技术提出一种自由输入端的交互式投影仪，使得讲解人不需要通过其他设备即可控制投影画面，降低投影仪对讲解人的限制。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自由输入端的交互式投影仪，通过对目标人物的动作捕获，确定目标人物的操作，根据该操作对投影仪的当前实时图像进行控制操作，增强本专利技术所述投影仪的人机交互性，使得讲解人不需要通过其他设备即可控制投影画面，降低投影仪对讲解人的限制。
[0005]本专利技术提供一种自由输入端的交互式投影仪，包括：
[0006]动作捕获模块，用于锁定目标人物，获取所述目标人物的动作信息；
[0007]意向确认模块，用于基于所述动作信息进行分析，确定所述目标人物的操作意向，并根据所述操作意向确定所述目标人物的最终操作；
[0008]控制模块，用于根据所述最终操作对投影仪的当前实时图像进行控制操作，产生新的投影画面。
[0009]优选的，所述动作捕获模块，包括：
[0010]第一判定单元，用于获取进入投影仪投影范围内的人物的入画时间，当所述入画时间大于等于第一预设时间时，判定所述人物为目标人物；
[0011]跟踪锁定单元，用于根据目标人物信息生成目标跟踪器，锁定并跟踪所述目标人物；
[0012]动作捕获单元，用于基于所述目标跟踪器，采集所述目标人物的动作信息。
[0013]优选的，所述动作捕获模块，还包括：
[0014]第二判定单元，用于当检测到目标人物不在所述投影范围内时，获取所述目标人物出画时间，当所述出画时间大于等于第二预设时间时，判定所述目标人物跟踪失效，结束跟踪并删除所述目标人物信息对应的目标跟踪器；
[0015]当所述出画时间小于第二预设时间时，所述目标人物信息对应的目标跟踪器持续保持跟踪状态。
[0016]优选的，所述动作捕获单元，还用于：
[0017]获取同一时刻目标人物数量，当所述目标人物为多个时，向所述目标人物添加人
物编号，并基于所述人物编码号向目标跟踪器添加数字标签；
[0018]同时，根据所述数字标签储存所述目标跟踪器采集到的动作信息。
[0019]优选的，一种自由输入端的交互式投影仪，还包括：
[0020]优先级确定模块，用于当目标人物为多个时，获取投影仪的当前应用场景信息，判断当前应用场景的目标人物是否存在优先级设置；
[0021]若有，将优先级高的目标人物确定为主要跟踪人物，当多个目标人物同时发出操作指令时，优先执行所述主要跟踪人物的操作指令。
[0022]优选的，所述意向确认模块，包括：
[0023]分析单元，用于基于目标人物的动作信息，获取所述目标人物的动作特征，并根据所述动作特征在预设姿势数据库中查询，获得相似动作，并确定所述相似动作与所述目标人物的动作相似度；
[0024]第一确认单元，用于对所述动作相似度进行比较，获得最高动作相似度对应的目标动作，并基于所述目标动作确定所述目标人物的操作意向；
[0025]第二确认单元，用于判断所述操作意向是否符合所述当前投影场景，若符合，根据所述操作意向确定所述目标人物的最终操作；
[0026]否则，判定所述操作意向确认错误，将所述动作信息发送至第一分析单元重新分析。
[0027]优选的，所述分析单元，用于：
[0028]基于目标人物的动作信息，获取所述目标人物的手部动作信息；
[0029]根据所述手部动作信息，并基于虚拟手势模拟系统，模拟所述目标人物的手部姿势，获得所述目标人物的手部姿势变化数据；
[0030]根据所述手部姿势变化数据，构建手部姿势动态曲线，获取所述目标人物的手部变化轨迹，其中，所述手部变化轨迹包括手指变化轨迹以及手腕变化轨迹；
[0031]根据所述手部变化轨迹，获取所述目标人物的手势方向变化特征，并将所述手势方向变化特征作为第一动作特征；
[0032]基于所述手部变化轨迹，获取所述目标人物手势变化初始的第一姿势数据以及手势变化完成的第二姿势数据；
[0033]将所述手势第一姿势数据以及所述第二姿势数据，获得姿势差异数据，并基于所述姿势差异数据，确定所述目标人物的第二动作特征；
[0034]基于所述第一动作特征，在预设姿势数据库中查询，获得同向操作手势；
[0035]分别获取所述同向操作手势的第三动作特征，将所述第三动作特征与所述第二动作特征进行对比，判断所述同向操作手势是否为相似动作；
[0036]当所述第三动作特征与所述第二动作特征差异在预设范围内时，判定所述同向操作手势是相似动作；
[0037]获取所述相似动作的标准手势图像以及所述目标人物手势变化完成的最终手势图像；
[0038]获取手势标准手势图像的手部模型参数，并定位所述最终手势图像上的手势关键点，根据所述手部模型参数，基于手势关键点定位调整所述最终手势图像上的手部参数，获得待匹配手部图像；
[0039]将所述标准手势图像与所述待匹配手部图像进行重叠，获取所述标准手势图像与所述待匹配手部图像的重叠面积，并基于所述重叠面积以及手部偏转方向计算所述相似动作与所述目标人物动作的动作相似度。
[0040]优选的，所述意向确认模块，还包括：
[0041]场景确认单元，用于获取当前投影的环境图像以及环境图像的灰度共生矩阵，基于所述灰度共生矩阵确定所述环境图像上各个静物的纹理特征；
[0042]根据所述纹理特征，标记所述环境图像的静物，并分别获取所述静物的物理特征；
[0043]根据所述物理特征，基于互联网查询，确定所述静物的物品名称；
[0044]获取投影仪的全部应用模拟场景以及所述应用模拟场景的布景物品，基于所述物品名称，筛选出多个可能场景；
[0045]分别获取所述多个可能场景的呈现效果图与所述环境图像进行对比，确定呈现效果差异位置；
[0046]同时，分别获取所述多个可能场景的场景使用说明，基于所述场景使用说明，分别确定所述多个可能场景的主要布景区域以及次要布景区域；
[0047]当所述呈现效果差异位置处于次要布景区域时，判断所述呈现效果差异位置为次要差异；当所述呈现效果差异位置处于主要布景区域时，判断所述呈现效果差异位置为主要差异；
[0048]当可能场景存在主要差异时，将所述可能场景作为第一目标场景；
[0049]获取当前环境平面图，基于所述当前环境平面图，判断所述第一目标场景的主要差异是否为环境受限造成的不可控差异，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由输入端的交互式投影仪，其特征在于，包括：动作捕获模块，用于锁定目标人物，获取所述目标人物的动作信息；意向确认模块，用于基于所述动作信息进行分析，确定所述目标人物的操作意向，并根据所述操作意向确定所述目标人物的最终操作；控制模块，用于根据所述最终操作对投影仪的当前实时图像进行控制操作，产生新的投影画面。2.根据权利要求1所述的一种自由输入端的交互式投影仪，其特征在于，所述动作捕获模块，包括：第一判定单元，用于获取进入投影仪投影范围内的人物的入画时间，当所述入画时间大于等于第一预设时间时，判定所述人物为目标人物；跟踪锁定单元，用于根据目标人物信息生成目标跟踪器，锁定并跟踪所述目标人物；动作捕获单元，用于基于所述目标跟踪器，采集所述目标人物的动作信息。3.根据权利要求2所述的一种自由输入端的交互式投影仪，其特征在于，所述动作捕获模块，还包括：第二判定单元，用于当检测到目标人物不在所述投影范围内时，获取所述目标人物出画时间，当所述出画时间大于等于第二预设时间时，判定所述目标人物跟踪失效，结束跟踪并删除所述目标人物信息对应的目标跟踪器；当所述出画时间小于第二预设时间时，所述目标人物信息对应的目标跟踪器持续保持跟踪状态。4.根据权利要求2所述的一种自由输入端的交互式投影仪，其特征在于，所述动作捕获单元，还用于：获取同一时刻目标人物数量，当所述目标人物为多个时，向所述目标人物添加人物编号，并基于所述人物编码号向目标跟踪器添加数字标签；同时，根据所述数字标签储存所述目标跟踪器采集到的动作信息。5.根据权利要求1所述的一种自由输入端的交互式投影仪，其特征在于，还包括：优先级确定模块，用于当目标人物为多个时，获取投影仪的当前应用场景信息，判断当前应用场景的目标人物是否存在优先级设置；若有，将优先级高的目标人物确定为主要跟踪人物，当多个目标人物同时发出操作指令时，优先执行所述主要跟踪人物的操作指令。6.根据权利要求1所述的一种自由输入端的交互式投影仪，其特征在于，所述意向确认模块，包括：分析单元，用于基于目标人物的动作信息，获取所述目标人物的动作特征，并根据所述动作特征在预设姿势数据库中查询，获得相似动作，并确定所述相似动作与所述目标人物的动作相似度；第一确认单元，用于对所述动作相似度进行比较，获得最高动作相似度对应的目标动作，并基于所述目标动作确定所述目标人物的操作意向；第二确认单元，用于判断所述操作意向是否符合所述当前投影场景，若符合，根据所述操作意向确定所述目标人物的最终操作；否则，判定所述操作意向确认错误，将所述动作信息发送至第一分析单元重新分析。
7.根据权利要求6所述的一种自由输入端的交互式投影仪，其特征在于，所述分析单元，用于：基于目标人物的动作信息，获取所述目标人物的手部动作信息；根据所述手部动作信息，并基于虚拟手势模拟系统，模拟所述目标人物的手部姿势，获得所述目标人物的手部姿势变化数据；根据所述手部姿势变化数据，构建手部姿势动态曲线，获取所述目标人物的手部变化轨迹，其中，所述手部变化轨迹包括手指变化轨迹以及手腕变化轨迹；根据所述手部变化轨迹，获取所述目标人物的手势方向变化特征，并将所述手势方向变化特征作为第一动作特征；基于所述手部变化轨迹，获取所述目标人物手势变化初始的第一姿势数据以及手势变化完成的第二姿势数据；将所述手势第一姿势数据以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杰森，陈黄健，
申请(专利权)人：深圳市美特乐光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：