一种四向穿梭板行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四向穿梭板行走系统，包括车体、安装于车体上的行走驱动系统和均由行走驱动系统驱动行走的子向行走系统与母向行走系统，母向行走系统包括两母向主动行走轮箱和两母向从动行走轮箱，两母向从动行走轮箱之间连接有第一轮箱安装组件；第一轮箱安装组件包括第一安装板、穿过第一安装板且呈水平状设置的安装轴和通过安装轴与第一安装板安装的浮动架，浮动架的两端可绕安装轴上下摆动，两母向从动行走轮箱分别安装在浮动架的两端；本实用新型专利技术的四向穿梭板行走系统，解决现有技术中，四向穿梭板在母向轨道上行走时，不能保证四个母向行走轮时刻紧密贴合在母向行走轨道上而易出现脱轨的问题。走轨道上而易出现脱轨的问题。走轨道上而易出现脱轨的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭板行走系统


[0001]本技术属于立体仓储运输用穿梭板领域，更具体的说涉及一种四向穿梭板行走系统。

技术介绍

[0002]穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，由于采用了贯穿式货架消除了工作巷道，能够大限度的将仓储空间利用率提高到80%以上，能够满足先入先出和先入后出的作业要求。四向穿梭板在工作时具有相互垂直的二维运动方向，在本行业中一般称之为母向行走方向和子向行走方向。一般的是穿梭板位于最低位时进行母向行走，穿梭板位于中位或高位时，进行子向行走。现有技术中，穿梭板在母向行走时，行走速度较快，穿梭板和轨道自身的加工误差和工作变形等均会导致母向行走的四母向行走轮不能同时均与轨道完全贴合。现仅依靠母向行走轮的限位轮边进行导向和限位，不能保证四个母向行走轮始终紧贴母向行走轨道，极易出现某一母向行走轮翘起，这时候母向行走轮上的限位轮边就可能跨到母向行走轨道上，不能自动恢复，出现脱轨风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种四向穿梭板行走系统，解决现有技术中，四向穿梭板在母向轨道上行走时，不能保证四个母向行走轮时刻紧密贴合在母向行走轨道上而易出现脱轨的问题。
[0004]本技术技术方案一种四向穿梭板行走系统，包括车体、安装于所述车体上的行走驱动系统和均由所述行走驱动系统驱动行走的子向行走系统与母向行走系统，所述母向行走系统包括两母向主动行走轮箱和两母向从动行走轮箱，两母向从动行走轮箱之间连接有第一轮箱安装组件；所述第一轮箱安装组件包括第一安装板、穿过所述第一安装板且呈水平状设置的安装轴和通过所述安装轴与所述第一安装板安装的浮动架，所述浮动架的两端可绕所述安装轴上下摆动，两母向从动行走轮箱分别安装在所述浮动架的两端。
[0005]优选地，所述第一安装板呈水平状设置且与所述车体连接；所述浮动架包括相对且呈直立状分别设置在所述第一安装板两侧的两连接侧板，两连接侧板两端均固接有一连接端板，两连接侧板和两连接端板形成矩形框状的浮动架，所述安装轴的两端分别穿过两连接侧板，两母向从动行走轮箱分别与两连接端板安装。
[0006]优选地，所述母向从动行走轮箱包括母向从动行走轮和用于安装所述母向从动行走轮的从动轮轴，从动轮轴通过轴承与连接端板安装。
[0007]优选地，两从动轮轴的轴线重合且均呈水平状设置并与所述安装轴垂直。
[0008]优选地，两母向主动行走轮箱之间连接有第二轮箱安装组件，所述第二轮箱安装组件包括呈水平状设置的第二安装板和与所述第二安装板固接的固定架，两母向主动行走轮箱分别安装在所述固定架的两端。
[0009]优选地，所述母向主动行走轮箱包括母向主动行走轮、用于安装所述母向主动行
走轮的主动轮轴和连接所述主动轮轴与所述行走驱动系统的传动箱；所述主动轮轴和所述传动箱均与所述固定架固定安装。
[0010]优选地，所述传动箱包括与固定架端部固接的传动箱本体、延伸出所述传动箱本体且与所述行走驱动系统连接的输入轴以及实现输入轴与所述主动轮轴传动的传动组件；所述主动轮轴一端延伸入传动箱本体并与传动组件连接，另一端与母向主动行走轮固接。
[0011]优选地，所述母向主动行走轮和母向从动行走轮均包括母向行走轮本体和固接在母向行走轮本体的内端面上的限位轮边。
[0012]优选地，所述子向行走系统包括分别设置在所述车体两侧的若干子向主动行走轮、若干子向从动行走轮和若干限位导轮；位于车体两侧的一对子向主动行走轮之间连接有被行走驱动系统驱动的子向行走轴，与子向行走轴连接的子向主动行走轮驱动同侧的剩余子向主动行走轮；所述限位导轮轴线呈竖直状。
[0013]优选地，所述行走驱动系统包括行走电机和与所述行走电机连接且具有双输出轴的减速机，减速机的两输出轴的外端均分别连接有万向联轴器，两万向联轴器分别与两传动箱的输入轴连接；
[0014]减速机的输入轴通过连轴器与行走电机的输出轴连接，且在减速机的输入轴上套接有子向传动轮，所述子向传动轮带动子向行走轴旋转。
[0015]本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统的有益效果是：通过浮动架的设置，将原本的两母向主动行走轮和两母向从动行走轮的四点结构转变为两母向主动行走轮和浮动架的三点结构，三点结构形成稳定的面，从而保证两母向主动行走轮和两母向从动行走轮实时贴合母向行走轨道，这样就避免了两母向主动行走轮和两母向从动行走轮中的某一行走轮跨上母向行走轨道的问题，避免出现脱轨问题。
附图说明
[0016]图1为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统的结构示意简图。
[0017]图2为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统结构示意图。
[0018]图3为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统的轴测图。
[0019]图4为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统的母向行走系统的仰视图。
[0020]图5为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统的俯视图。
[0021]图6为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统子向行走状态示意图。
[0022]图7为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统在母向行走时与母向行走轨道接触示意图。
[0023]图8为本技术技术方案的一种四向穿梭板行走系统在子向行走时与子向行走轨道接触示意图。
具体实施方式
[0024]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0025]为了便于对四向穿梭板和四向穿梭板行走系统的结构及其内各部件位置进行理
解，将四向穿梭板行走系统结构示意图进行简化，获得如图1所示的四向穿梭板行走系统的结构示意简图。图1中有：车体100、母向行走系统20、两母向主动行走轮箱21、两母向从动行走轮箱22、用于连接安装两母向从动行走轮箱22的第一轮箱安装组件23、用于连接安装两母向主动行走轮箱21第二轮箱安装组件24、子向行走系统30、子向主动行走轮31、子向从动行走轮32、限位导轮33。
[0026]如图1中，两个母向主动行走轮箱21上分别设置有一母向主动行走轮211，两个母向从动行走轮箱22上分别设置有一母向从动行走轮221。在穿梭板工作时，进行母向行走时，四母向行走轮（两个母向主动行走轮211和两个母向从动行走轮221）与母向行走轨道200接触，实现行走。但是实际中，因穿梭板自身加工、安装中均会出现一些误差，穿梭板车体长期工作受力变形，穿梭板车体行走轨道加工、安装中也会出现误差，轨道不平整，轨道长期使用出现变形，轨道上出现异物等等问题均会导致穿梭板上的四母向行走轮（两个母向主动行走轮211和两个母向从动行走轮221）与母向行走轨道200不能同时接触，不能完全贴合的问题。四母向行走轮（两个母向主动行走轮211和两个母向从动行走轮221）与母向行走轨道不能同时接触贴合时，就会出现某一母向行走轮翘起，随着行走继续，翘起的母向行走轮的轮边就会跨上母向行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭板行走系统，包括车体、安装于所述车体上的行走驱动系统和均由所述行走驱动系统驱动行走的子向行走系统与母向行走系统，所述母向行走系统包括两母向主动行走轮箱和两母向从动行走轮箱，其特征在于：两母向从动行走轮箱之间连接有第一轮箱安装组件；所述第一轮箱安装组件包括第一安装板、穿过所述第一安装板且呈水平状设置的安装轴和通过所述安装轴与所述第一安装板安装的浮动架，所述浮动架的两端可绕所述安装轴上下摆动，两母向从动行走轮箱分别安装在所述浮动架的两端。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭板行走系统，其特征在于：所述第一安装板呈水平状设置且与所述车体连接；所述浮动架包括相对且呈直立状分别设置在所述第一安装板两侧的两连接侧板，两连接侧板两端均固接有一连接端板，两连接侧板和两连接端板形成矩形框状的浮动架，所述安装轴的两端分别穿过两连接侧板，两母向从动行走轮箱分别与两连接端板安装。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭板行走系统，其特征在于：所述母向从动行走轮箱包括母向从动行走轮和用于安装所述母向从动行走轮的从动轮轴，从动轮轴通过轴承与连接端板安装。4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭板行走系统，其特征在于：两从动轮轴的轴线重合且均呈水平状设置并与所述安装轴垂直。5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭板行走系统，其特征在于：两母向主动行走轮箱之间连接有第二轮箱安装组件，所述第二轮箱安装组件包括呈水平状设置的第二安装板和与所述第二安装板固接的固定架，两母向主动行走轮箱分别安装在所述固定架的两端。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜伟，尹道骏，高汉富，莫小峰，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：