本实用新型专利技术属于叉车式AGV小车运输技术领域，尤其为一种货架用机器人叉车报警装置，包括叉车本体，叉车本体的一侧滑动安装有叉架，叉架的底部安装有防护机构；叉车本体带动叉架插入到托运货物的叉车板中，此时限位架沿着叉架底部的滑槽内部相对滑动，进而使得固定座内部的压缩弹簧二被压缩，防止限位架碰撞并挡住货架，进而保证叉架的插入深度，当叉架完成叉货时，压缩弹簧二复原，使得活动杆推动限位架返回至初始处，在叉车本体运输的途中，如若因货物质量过重导致略微前倾时，限位架底部的限位架沿着限位架的内部插入，当达到报警位置时，位移传感器反馈电信号至PLC端，之后启动减速电机，使其带动支撑组件进行加固支撑。使其带动支撑组件进行加固支撑。使其带动支撑组件进行加固支撑。
【技术实现步骤摘要】
一种货架用机器人叉车报警装置
[0001]本技术属于叉车式AGV小车运输
，具体涉及一种货架用机器人叉车报警装置。
技术介绍
[0002]叉车式AGV小车多用于仓库货架或码头运输，是在传统的电动叉车的基础上曾架了激光导航和控制系统，叉车式AGV小车通过SLAM算法，激光即时定位并构建地图，来实现在陌生环境下的定位及导航，完成对成件托盘货物进行装卸、堆高等短距离运输作业，但是在叉车的使用过程中，对叉车托盘上的货物有一定的载重标准，而传统的叉车防护性能较弱，如若载物超标，会使得叉车在行走时，叉架重心不稳造成倾倒。
[0003]为此，设计一种货架用机器人叉车报警装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种货架用机器人叉车报警装置，叉车本体带动叉架插入到托运货物的叉车板中，此时限位架沿着叉架底部的滑槽内部相对滑动，进而使得固定座内部的压缩弹簧二被压缩，防止叉架叉货时，限位架碰撞并挡住货架，进而保证叉架的插入深度，当叉架完成叉货时，压缩弹簧二复原，使得活动杆推动限位架返回至初始处，在叉车本体运输的途中，如若因货物质量过重导致略微前倾时，限位架底部的限位架沿着限位架的内部插入，并接近位移传感器，当达到报警位置时，位移传感器反馈电信号至PLC端，之后启动减速电机，使其带动支撑组件进行加固支撑，并且在支撑组件运转时，减速电机带动传动轴在叉架的定位孔的内部转动，由于压缩弹簧一在定位孔的内始终处在被压缩的状态，通过弹簧的弹性特质，压缩弹簧一万向滑轮紧贴叉架的内壁并沿着其内壁面滚动，当抵块到达倾斜槽的位置时，压缩弹簧一复原，抵块带动万向滑轮伸出叉架的底部并垂直与地面相抵，完成本装置的稳固和支撑，防止叉车本体的倾倒。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货架用机器人叉车报警装置，包括叉车本体，叉车本体的一侧滑动安装有叉架，叉架的底部安装有防护机构；
[0006]防护机构包括减速电机、传动轴、位移传感器、限位架、限位块和支撑组件，减速电机的一侧螺纹连接在叉车本体的底部一侧，传动轴的一侧通过联轴器与减速电机的电机轴固定连接，限位架的顶部滑动套接在叉架的底端内部，位移传感器设置在限位架的顶部表面，且位移传感器与外部电源电性连接，限位块的表面滑动套接在限位架的底部，支撑组件的顶部与传动轴的外圆面固定连接。
[0007]作为本技术一种货架用机器人叉车报警装置优选的，支撑组件包括压缩弹簧一、抵块和万向滑轮，压缩弹簧一的两侧分别与传动轴和抵块的表面固定连接，抵块外侧表面与万向滑轮滚动连接，万向滑轮的一侧与叉架的底部内壁面滚动连接。
[0008]作为本技术一种货架用机器人叉车报警装置优选的，叉架的底部开设有与限位架顶部尺寸相适配的滑槽。
[0009]作为本技术一种货架用机器人叉车报警装置优选的，限位架的内侧还设置有固定座、活动杆和压缩弹簧二，固定座的一侧与叉车本体的表面固定连接，活动杆滑动套接在固定座的内部，压缩弹簧二的两侧分别与固定座和活动杆的表面固定连接。
[0010]作为本技术一种货架用机器人叉车报警装置优选的，抵块的两侧开设有呈倾斜结构的滑坡面。
[0011]作为本技术一种货架用机器人叉车报警装置优选的，叉架的底部开设有与抵块表面相适配的倾斜槽。
[0012]作为本技术一种货架用机器人叉车报警装置优选的，所述叉架的一侧内部还开设有略大于所述传动轴直径的定位孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、在本技术中，叉车本体带动叉架插入到托运货物的叉车板中，此时限位架沿着叉架底部的滑槽内部相对滑动，进而使得固定座内部的压缩弹簧二被压缩，防止叉架叉货时，限位架碰撞并挡住货架，进而保证叉架的插入深度，当叉架完成叉货时，压缩弹簧二复原，使得活动杆推动限位架返回至初始处，在叉车本体运输的途中，如若因货物质量过重导致略微前倾时，限位架底部的限位架沿着限位架的内部插入，并接近位移传感器，当达到报警位置时，位移传感器反馈电信号至PLC端，之后启动减速电机，使其带动支撑组件进行加固支撑。
[0015]2、在本技术中，在支撑组件运转时，减速电机带动传动轴在叉架的定位孔的内部转动，由于压缩弹簧一在定位孔的内始终处在被压缩的状态，通过弹簧的弹性特质，压缩弹簧一万向滑轮紧贴叉架的内壁并沿着其内壁面滚动，当抵块到达倾斜槽的位置时，压缩弹簧一复原，抵块带动万向滑轮伸出叉架的底部并垂直与地面相抵，完成本装置的稳固和支撑，防止叉车本体的倾倒。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术中叉车本体底部的结构示意图；
[0019]图3为本技术中支撑组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术中限位架内侧分解的结构示意图；
[0021]图中：
[0022]1、叉车本体；2、叉架；
[0023]3、防护机构；31、减速电机；32、传动轴；33、位移传感器；34、限位架；35、限位块；36、支撑组件；361、压缩弹簧一；362、抵块；363、万向滑轮；4、滑槽；5、固定座；6、活动杆；7、压缩弹簧二；8、滑坡面；9、倾斜槽；10、定位孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示：
[0026]一种货架用机器人叉车报警装置，包括叉车本体1，叉车本体1的一侧滑动安装有叉架2，叉车本体1通过SLAM算法，激光即时定位并构建地图，来实现在陌生环境下的定位及导航，完成对成件托盘货物进行装卸、堆高等短距离运输作业，但是在叉车本体1的使用过程中，对叉架2托盘上的货物有一定的载重标准，而传统的叉车本体1防护性能较弱，如若载物超标，会使得叉车本体1在行走时，叉架2重心不稳造成倾倒，在此基础上，加入了防护机构3，防护机构3能够针对因货物质量过重导致略微前倾的情况并及时通过内部部件的配合进行加固支撑，防止倾倒。
[0027]如图1、图2和图4所示：
[0028]在一个可选的实施例中：防护机构3包括减速电机31、传动轴32、位移传感器33、限位架34、限位块35和支撑组件36，减速电机31的一侧螺纹连接在叉车本体1的底部一侧，传动轴32的一侧通过联轴器与减速电机31的电机轴固定连接，限位架34的顶部滑动套接在叉架2的底端内部，位移传感器33设置在限位架34的顶部表面，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货架用机器人叉车报警装置，包括叉车本体(1)，所述叉车本体(1)的一侧滑动安装有叉架(2)，其特征在于：所述叉架(2)的底部安装有防护机构(3)；所述防护机构(3)包括减速电机(31)、传动轴(32)、位移传感器(33)、限位架(34)、限位块(35)和支撑组件(36)，所述减速电机(31)的一侧螺纹连接在所述叉车本体(1)的底部一侧，所述传动轴(32)的一侧通过联轴器与所述减速电机(31)的电机轴固定连接，所述限位架(34)的顶部滑动套接在所述叉架(2)的底端内部，所述位移传感器(33)设置在所述限位架(34)的顶部表面，且所述位移传感器(33)与外部电源电性连接，所述限位块(35)的表面滑动套接在所述限位架(34)的底部，所述支撑组件(36)的顶部与所述传动轴(32)的外圆面固定连接。2.根据权利要求1所述的货架用机器人叉车报警装置，其特征在于：所述支撑组件(36)包括压缩弹簧一(361)、抵块(362)和万向滑轮(363)，所述压缩弹簧一(361)的两侧分别与所述传动轴(32)和所述抵块(362)的表面固定连接，所述抵块(362)外侧表面与...
【专利技术属性】
技术研发人员：武齐伟，朱敏，陈振存，王洪峰，戴珂珂，
申请(专利权)人：安徽相鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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