电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片制造方法及图纸

本公开涉及电机技术领域，尤其涉及电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片。该电机铁耗确定方法包括：根据预设的第一对应关系，及电机当前的定子电流参数，确定电机当前的铁耗系数，铁耗系数表征电机铁耗与定子电流参数的关系，第一对应关系为定子电流参数与铁耗系数的对应关系；根据确定的铁耗系数以及电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定电机当前的铁耗。本公开提供的技术方案，能满足实际电机驱动系统全工况运行的铁耗计算精度需求，不受驱动电机的电池的电压变化的影响，且只需预先实验获得第一对应关系，工作量和数据量小，适用于工程应用。适用于工程应用。适用于工程应用。

【技术实现步骤摘要】
电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片


[0001]本公开涉及电机
，尤其涉及电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

技术介绍

[0002]相关技术中，获取电机铁耗的方法主要包括以下两种：第一种方法是通过实测电机铁心材料的损耗参数建立电机损耗模型。第二种方法是通过有限元仿真获取铁耗参数。
[0003]第一种方法由于测量时的条件无法完全满足电机驱动系统全工况运行状态，因此无法保证电机驱动系统全工况运行的铁耗计算精度需求。第二种方法由于仿真模型无法与实际电机驱动系统完全一致，存在软件的建模误差，因此无法保证实际电机驱动系统运行的铁耗计算精度需求。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机铁耗确定方法，包括：
[0006]根据预设的第一对应关系，及电机当前的定子电流参数，确定所述电机当前的铁耗系数，所述铁耗系数表征电机铁耗与定子电流参数的关系，所述第一对应关系为定子电流参数与铁耗系数的对应关系；
[0007]根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗。
[0008]可选地，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第一对应关系是通过如下方式建立的：
[0009]控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流参数和定子直轴电流参数下的电机铁耗等效电阻，以建立第二对应关系，所述第二对应关系为电机铁耗等效电阻与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系；
[0010]根据所述第二对应关系、所述第一预设数值以及第一公式，建立第一对应关系，所述第一对应关系为铁耗系数与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系，所述第一公式为式中，K
Fe
表示所述电机的铁耗系数，R
c
表示所述电机的铁耗等效电阻，w
e
表示所述电机的同步角速度。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]根据预设的第四对应关系，及所述电机当前的速度参数，确定所述电机当前的铁耗补偿系数，所述第四对应关系包括铁耗补偿系数与速度参数的对应关系；
[0013]所述根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗包括：根据确定的铁耗系数、所述电机当前的速度
参数、定子电流参数、铁耗补偿系数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗。
[0014]可选地，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第四对应关系是通过如下方式建立的：
[0015]获取所述电机的母线电压等于第二预设数值下的第五对应关系和第六对应关系，所述第五对应关系为所述电机的定子交轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系，所述第六对应关系为所述电机的定子直轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系；
[0016]根据所述第五对应关系、第六对应关系和第一对应关系，获取第七对应关系，所述第七对应关系为铁耗与速度参数和电磁转矩的对应关系；
[0017]控制所述电机的母线电压等于第二预设数值，获取所述电机在不同的转速参数和电磁转矩下的铁耗，以建立第八对应关系，所述第八对应关系为铁耗与速度参数和电磁转矩的对应关系；
[0018]根据第八对应关系和第七对应关系，建立第九对应关系，所述第九对应关系为初始铁耗补偿系数与速度参数和电磁转矩的对应关系；
[0019]对所述第九对应关系进行处理，建立第十对应关系，所述第十对应关系为铁耗补偿系数与速度参数的对应关系。
[0020]可选地，所述定子交轴电流参数为所述电机定子交轴电流中对应电磁转矩的分量电流，所述定子直轴电流参数为所述电机定子直轴电流中对应电磁转矩的分量电流，所述控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流参数和定子直轴电流参数下的电机铁耗等效电阻，以建立第二对应关系包括：
[0021]控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流和定子直轴电流下的铁耗，以建立第三对应关系，并获取所述第三对应关系中每组定子交轴电流和定子直轴电流对应的定子交轴电压和定子直轴电压，所述第三对应关系为电机铁耗与定子交轴电流和定子直轴电流的二维对应关系；
[0022]根据所述第一预设数值、所述第三对应关系及所述第三对应关系中每组定子交轴电流和定子直轴电流对应的定子交轴电压和定子直轴电压，建立第二对应关系，所述第二对应关系为电机铁耗等效电阻与电机定子交轴电流中对应电磁转矩的分量电流和电机定子直轴电流中对应电磁转矩的分量电流的对应关系。
[0023]可选地，所述控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流和定子直轴电流下的铁耗，以建立第三对应关系包括：
[0024]获取所述电机定子相电阻、定子交轴电流和定子直轴电流，并根据所述定子相电阻、定子交轴电流和定子直轴电流获得所述电机的铜耗；
[0025]获取所述电机的母线电压和母线电流，并根据所述母线电压和母线电流获得所述电机的输入功率；
[0026]获取所述电机的机械转矩和转子转速，并根据所述机械转矩和转子转速获得所述电机的输出功率；
[0027]获取所述电机的机械摩擦损耗功率；
[0028]根据所述输入功率、输出功率、铜耗、机械摩擦损耗功率，获取所述电机在所述定子交轴电流和定子直轴电流下的铁耗，以建立第三对应关系。
[0029]可选地，所述获取所述第三对应关系中每组交轴电流和直轴电流对应的交轴电压
和直轴电压包括：
[0030]获取电机的交轴电流、直轴电流、功率因素角度和相电压；
[0031]根据所述交轴电流和直轴电流，计算所述电机的电流角度；
[0032]根据所述电流角度、功率因素角度和相电压，获取所述电机的交轴电压和直轴电压。
[0033]可选地，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗包括：
[0034]根据所述电机当前的速度参数获取所述电机的同步角速度；
[0035]根据确定的铁耗系数和所述同步角速度，确定所述电机当前的铁耗等效电阻；
[0036]根据所述电机当前的定子电流参数，获取所述电机当前的定子直轴电流中对应电机铁耗的分量电流和定子交轴电流中对应电机铁耗的分量电流；
[0037]根据所述铁耗等效电阻、定子直轴电流中对应电机铁耗的分量电流、定子交轴电流中对应电机铁耗的分量电流、定子电感和转子磁链，获取所述电机当前的铁耗，其中，所述定子电感包括定子直轴电感和定子交轴电感。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机铁耗确定方法，其特征在于，包括：根据预设的第一对应关系，及电机当前的定子电流参数，确定所述电机当前的铁耗系数，所述铁耗系数表征电机铁耗与定子电流参数的关系，所述第一对应关系为定子电流参数与铁耗系数的对应关系；根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗。2.根据权利要求1所述的电机铁耗确定方法，其特征在于，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第一对应关系是通过如下方式建立的：控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流参数和定子直轴电流参数下的电机铁耗等效电阻，以建立第二对应关系，所述第二对应关系为电机铁耗等效电阻与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系；根据所述第二对应关系、所述第一预设数值以及第一公式，建立第一对应关系，所述第一对应关系为铁耗系数与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系，所述第一公式为式中，K
Fe
表示所述电机的铁耗系数，R
c
表示所述电机的铁耗等效电阻，w
e
表示所述电机的同步角速度。3.根据权利要求2所述的电机铁耗确定方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设的第四对应关系，及所述电机当前的速度参数，确定所述电机当前的铁耗补偿系数，所述第四对应关系包括铁耗补偿系数与速度参数的对应关系；所述根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗包括：根据确定的铁耗系数、所述电机当前的速度参数、定子电流参数、铁耗补偿系数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗。4.根据权利要求3所述的电机铁耗确定方法，其特征在于，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第四对应关系是通过如下方式建立的：获取所述电机的母线电压等于第二预设数值下的第五对应关系和第六对应关系，所述第五对应关系为所述电机的定子交轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系，所述第六对应关系为所述电机的定子直轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系；根据所述第五对应关系、第六对应关系和第一对应关系，获取第七对应关系，所述第七对应关系为铁耗与速度参数和电磁转矩的对应关系；控制所述电机的母线电压等于第二预设数值，获取所述电机在不同的转速参数和电磁转矩下的铁耗，以建立第八对应关系，所述第八对应关系为铁耗与速度参数和电磁转矩的对应关系；根据第八对应关系和第七对应关系，建立第九对应关系，所述第九对应关系为初始铁耗补偿系数与速度参数和电磁转矩的对应关系；对所述第九对应关系进行处理，建立第十对应关系，所述第十对应关系为铁耗补偿系数与速度参数的对应关系。5.根据权利要求2所述的电机铁耗确定方法，其特征在于，所述定子交轴电流参数为所述电机定子交轴电流中对应电磁转矩的分量电流，所述定子直轴电流参数为所述电机定子直轴电流中对应电磁转矩的分量电流，所述控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，
获取所述电机在不同的定子交轴电流参数和定子直轴电流参数下的电机铁耗等效电阻，以建立第二对应关系包括：控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流和定子直轴电流下的铁耗，以建立第三对应关系，并获取所述第三对应关系中每组定子交轴电流和定子直轴电流对应的定子交轴电压和定子直轴电压，所述第三对应关系为电机铁耗与定子交轴电流和定子直轴电流的二维对应关系；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛由正，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：