机械手和灯具更换方法技术

本公开涉及一种机械手和灯具更换方法，其中，机械手包括安装部、真空吸盘和控制器，所述安装部用于放置灯具，所述真空吸盘设置在所述安装部上，所述真空吸盘与真空泵连通，所述真空泵用于通过抽真空使所述真空吸盘形成负压，以吸紧所述安装部上放置的所述灯具，所述控制器与所述真空泵电性连接，所述控制器用于控制所述真空泵启动或停止，以使所述真空吸盘吸紧或松开所述灯具。本公开解放了劳动力，降低了施工风险，且使用便捷、安全、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
机械手和灯具更换方法


[0001]本公开涉及电力设备检修
，具体地，涉及一种机械手和灯具更换方法。

技术介绍

[0002]目前，一些较高的厂房或房间中屋顶照明灯具距离地面的距离较大，灯具分布面积广且需频繁更换，相关技术中，一般采用两种技术方案更换灯具，一种是使用升降车进行升降作业，一种是搭设脚手架作业，使用升降车更换灯具时，需先利用电梯将升降车运至待更换灯具所处楼层，而后在驾驶升降车到各个目标地点进行升降，升降时还需一人监护，两人站在车上进行作业，负责作业的两人中，其中一人在新的灯具上做好标记，另一人负责进行更换，不仅费时占地，更换速度慢，效率低，而且因为车身自重比较大，还有压坏地砖的风险，由于灯具分布较广且数量较多，搭设脚手架作业成本高。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种机械手和灯具更换方法，本公开解放了劳动力，降低了施工风险，且使用便捷、安全、可靠。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种机械手，包括安装部、真空吸盘和控制器，所述安装部用于放置灯具，所述真空吸盘设置在所述安装部上，所述真空吸盘与真空泵连通，所述真空泵用于通过抽真空使所述真空吸盘形成负压，以吸紧所述安装部上放置的所述灯具，所述控制器与所述真空泵电性连接，所述控制器用于控制所述真空泵启动或停止，以使所述真空吸盘吸紧或松开所述灯具。
[0005]可选地，所述机械手还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述安装部连接，所述伸缩杆用于通过伸缩调节所述安装部的位置。
[0006]可选地，所述机械手还包括换向阀，所述换向阀上设置有出气口和至少两个进气口，所述换向阀的第一进气口与所述真空吸盘连通，所述换向阀的所述出气口与所述真空泵连通，所述换向阀用于切换至所述出气口与所述第一进气口连通的状态或所述出气口与第二进气口连通的状态，以使所述真空吸盘吸紧或松开所述灯具。
[0007]可选地，所述控制器与所述换向阀电性连接，所述控制器用于控制所述换向阀切换至所述出气口与所述第一进气口连通的状态或所述出气口与所述第二进气口连通的状态。
[0008]可选地，所述安装部包括机械卡爪、支撑臂和连接法兰，所述支撑臂的两端分别与所述机械卡爪和所述连接法兰连接，所述连接法兰与所述伸缩杆连接，所述真空吸盘设置在所述机械卡爪的开放端内，所述机械卡爪的开放端内用于放置所述灯具。
[0009]可选地，所述机械卡爪包括至少三个沿周向均布的卡爪，每个所述卡爪上均包裹有软性材质的摩擦层。
[0010]可选地，所述伸缩杆上形成有电池容腔，所述电池容腔内安装有电池，所述电池分别与所述真空泵和所述换向阀电性连接。
[0011]可选地，所述伸缩杆远离所述安装部的一端设置有操作按钮，所述操作按钮与所述控制器电性连接。
[0012]可选地，所述安装部上设置有照明设备，所述照明设备用于为所述灯具的安装区域提供照明，以便于昏暗环境下的作业。
[0013]本公开还提供了一种灯具更换方法，采用上述所述的机械手，该方法包括：
[0014]将伸缩杆伸长，使屋顶灯具安装位上损坏的灯具位于所述安装部内，启动真空泵，顺时针旋转所述伸缩杆卸下损坏的所述灯具；
[0015]将伸缩杆收缩，停止真空泵作业，取下损坏的所述灯具；
[0016]将新的所述灯具放置在所述安装部内，启动真空泵，伸长所述伸缩杆，使所述安装部内放置的新的所述灯具对准所述屋顶灯具安装位，逆时针旋转所述伸缩杆将新的所述灯具安装在所述屋顶灯具安装位上；
[0017]停止真空泵作业，将所述伸缩杆收缩复位。
[0018]通过上述技术方案，真空吸盘通过真空管路与真空泵连通，控制器能够控制真空泵启动或停止，当需要对放置在安装部内的灯具进行固定时，控制器控制真空泵启动，真空泵抽真空，使真空吸盘的吸附面形成负压，吸紧灯具，当需要取放灯具时，控制器控制真空泵停止运行，真空泵不工作，真空吸盘松开灯具。
[0019]利用安装部和真空吸盘进行配合，安装部对灯具进行支撑、定位，真空吸盘吸紧灯具，从而将灯具固定在安装部上，以避免灯具在更换过程中运动，与相关技术中采用夹持更换灯具或人工抓取更换灯具的方式相比，负压吸附灯具更加牢固，不易松动，不易出现高空坠物的现象。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0022]图1是本公开一种示例性实施方式提供的机械手的结构示意图；
[0023]图2是本公开一种示例性实施方式提供的第一电气控制原理图；
[0024]图3是本公开一种示例性实施方式提供的第二电气控制原理图；
[0025]图4是本公开一种示例性实施方式提供的灯具更换方法的流程图。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
安装部；11
‑
机械卡爪；12
‑
支撑臂；13
‑
连接法兰；
[0028]2‑
真空吸盘；
[0029]3‑
真空泵；
[0030]4‑
控制器；
[0031]5‑
伸缩杆；
[0032]6‑
换向阀；
[0033]7‑
操作按钮；
[0034]8‑
真空管路；
[0035]9‑
电池。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0037]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0039]如图1和图2所示，根据本公开的第一方面，提供一种机械手，包括安装部1、真空吸盘2和控制器4，安装部1用于放置灯具，真空吸盘2设置在安装部1上，真空吸盘2与真空泵3连通，真空泵3用于通过抽真空使真空吸盘2形成负压，以吸紧安装部1上放置的灯具，控制器4与真空泵3电性连接，控制器4用于控制真空泵3启动或停止，以使真空吸盘2吸紧或松开灯具。
[0040]其中，安装部1的纵截面为U形结构，便于放置灯具，灯具的主体位于安装部1的容置空间内，安装部1的容置空间用于对灯具进行支撑、定位，灯具的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：安装部，用于放置灯具；真空吸盘，设置在所述安装部上，所述真空吸盘与真空泵连通，所述真空泵用于通过抽真空使所述真空吸盘形成负压，以吸紧所述安装部上放置的所述灯具；控制器，其与所述真空泵电性连接，所述控制器用于控制所述真空泵启动或停止，以使所述真空吸盘吸紧或松开所述灯具。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述安装部连接，所述伸缩杆用于通过伸缩调节所述安装部的位置。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括换向阀，所述换向阀上设置有出气口和至少两个进气口，所述换向阀的第一进气口与所述真空吸盘连通，所述换向阀的所述出气口与所述真空泵连通，所述换向阀用于切换至所述出气口与所述第一进气口连通的状态或所述出气口与第二进气口连通的状态，以使所述真空吸盘吸紧或松开所述灯具。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述控制器与所述换向阀电性连接，所述控制器用于控制所述换向阀切换至所述出气口与所述第一进气口连通的状态或所述出气口与所述第二进气口连通的状态。5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述安装部包括机械卡爪、支撑臂和连接法兰，所述支撑臂的两端分别与所述机械卡爪和所述连接法兰连接，所述连接法兰与所述伸缩杆连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国存，刘海山，冯振洲，郭新，陈凯文，
申请(专利权)人：国能国华北京燃气热电有限公司，
类型：发明
国别省市：