本实用新型专利技术涉及自动驾驶设备领域，具体涉及一种传感器的清洗装置及雷达，清洗装置，包括：弧形的主体；设置在所述主体内且贯穿主体两端的内部流道；设置在主体两端且连通所述内部流道的进液口；与所述主体同一侧相连且向主体内侧倾斜的多个喷射通道；所述喷射通道一端与所述内部流道连通，另一端在所述主体的表面形成清洗口。弧形的主体贴合传感器的表面，提高固定效果。两端都设置注液口降低了内部流道内的压力下降和差异；将喷射通道设置在主体内，使得清整体体积缩小，令结构更简单。通过内部倾斜的喷射通道控制清洗所用的液体的形状和喷射方向，并结合两端的进液口使得喷射通道中的压力稳定，从而实现利用简单的结构满足快速清洗的需求。速清洗的需求。速清洗的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器的清洗装置及雷达及车
[0001]本技术涉及自动驾驶设备领域，更具体地，涉及一种传感器的清洗装置及雷达及车。
技术介绍
[0002]汽车的自动驾驶系统是一个利用智能控制辅助和改善人工驾驶的控制系统。在自动驾驶车辆中，自动驾驶系统掌握着乘客的生命安全，因而，自动驾驶系统的安全性是最重要的一环。自动驾驶系统通过传感器接收外部的数据，以识别路况和驾驶过程中的危险。自动驾驶系统中的传感器等同于驾驶员的双眼，传感器数据采集的准确性直接影响自动驾驶系统作出的控制和判断，而保持传感器采集准确的因素有很多，其中最常见而又必不可少的是保证传感器光学扫描面整洁，以避免暴露在外的传感器受到的雨水、灰尘、异物等造成的遮挡和干扰。
[0003]现有的自动驾驶传感器清洗系统通常使用流体，例如气体、液体、或者两者混合通过喷射的方式作用于传感器的表面，利用产生的冲击力和液体流达到清洗传感器表面的目的。目前自动驾驶采用的传感器通常以近似圆柱的结构为主，例如各种雷达。在行驶过程中传感器的正前方的半圆柱的扫描工作表面属于迎风面，有更大的机率被异物污染表面，因此需要配套清洗系统以维持最优的检测效果。为了覆盖圆柱面的同时不对传感器造成检测造成遮挡，现有技术中通常利用环形的基体配合伸向扫描工作表面的喷头形成清洗装置，同时配合上下升降的设备，以此实现对传感器表面的清洗。但这种清洗系统结构复杂，而且在清洗的过程长，导致传感器需要较长的时间。
技术实现思路
[0004]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种传感器的清洗装置及雷达及车，用于解决现有传感器清洗系统结构复杂，清洗时间长的问题。
[0005]本技术采取的技术方案是，一种传感器的清洗装置，包括：弧形的主体；设置在所述主体内且贯穿主体两端的内部流道；设置在主体两端且连通所述内部流道的进液口；与所述主体同一侧相连且向主体内侧倾斜的多个喷射通道；所述喷射通道一端与所述内部流道连通，另一端在所述主体的表面形成清洗口。
[0006]弧形的主体用于配合现有外壳为圆柱、类圆柱，或带球面、弧面等的传感器；内部流道用于清洗所用的液体的流通；进液口用于对内部通道注入清洗所用的液体；所述喷射通道用于引导清洗所用的液体形成喷射水柱作用于传感器表面。
[0007]弧形的主体能更好地贴合传感器的表面，提高固定效果的同时能对传感器最容易受污染的一面，例如迎风面，进行必要部位的快速清理，同时减少整体喷射对固定支架或容易积水位置的影响。两端都设置注液口的好处在于降低了内部流道内的压力下降和压力差异，使得供液压力更均匀；通过将喷射通道设置在主体内，使得清洗装置的整体体积缩小，而且避免了清洗口外延形成的遮挡，令清洗装置的结构更简单，占用体积更小，同时避免了
对传感器的检测区域进行遮挡。通过内部倾斜的喷射通道控制清洗所用的液体的形状和喷射方向，并结合两端的进液口使得喷射通道中的压力稳定，从而实现利用简单的结构满足快速清洗的需求。
[0008]所述喷射通道靠近所述内部流道的一端窄，远离所述内部流道的一端宽。内部流道的喷射通道窄有助于相邻的两条喷射通道相互间的干扰减少，维持相互之间的输入压力稳定，通过内部流道后变宽放大了清洗所用的液体的覆盖范围，增大清洗面积。
[0009]进一步，所述喷射通道等距分布在所述主体内。等距分布的喷射通道有助于形成均匀的液体落点分布，利用液体在喷射通道中被引导展开的特点减少喷射通道所需的数量，也减少了各个喷射通道之间的压力差异，使得各清洗所用的液体的输出压力更均匀。
[0010]所述喷射通道为梯形通道，所述喷射通道的高度相等且宽度从喷射通道的进入口向清洗口逐渐增大。
[0011]梯形通道用于控制清洗所用的液体的输出；梯形通道有助于形成清洗口处扇形的液体输出；喷射通道的高度相等而宽度逐渐增大有助于引导清洗所用的液体向两侧展开，与相邻的喷射通道配合，形成一圈连续的液体冲洗作用于传感器的表面。
[0012]所述内部流道内设有倾斜面，所述倾斜面与所述喷射通道相连。
[0013]倾斜面用于引导清洗所用的液体快速进入喷射通道内；倾斜面的设置有助于减少清洗所用的液体进入喷射通道时的阻碍，减少液体的摩擦导致的压力损耗，同时有助于设置在顶部时清洗装置内部液体的完全排出，避免积聚。
[0014]所述内部流道包括相互连通的输送段和汇聚段，所述输送段的纵向截面大于汇聚段，所述汇聚段的横向截面从一侧向另一侧逐渐减少；所述汇聚段与输送段截面较大的一侧相连通；所述输送段截面较小的一侧与所述喷射通道连通。
[0015]输送段主要用于清洗用的液体在内部流道中的传递；汇聚段用于引导液体快速进入喷射通道。输送段利用较大的截面使得液体在内部流道中快速流动，使得内部流道内的压力均匀；而汇聚段有助于更好地引导液体进入喷射通道，减少压力的衰减。汇聚段利用截面从上往下逐渐减少的特性实现了对液体的引导。
[0016]所述清洗口为矩形且长宽比为1:2至1:4；矩形的长与所述喷射通道的长度比为1:1至1:4。
[0017]矩形的清洗口能方便液体喷射形成的形状设计，通过长宽比的控制能快速调节液体离开清洗口时的形状。进一步通过清洗口长宽比的控制，能控制液体离开清洗口后形成片状，而片状的液体能有效对传感器表面形成冲击，快速清理表面。对喷射通道的长度和矩形的长的比例限制，有助于保证喷射通道具有足够的长度，从而保证液体形状的稳定性，减少压力波动造成的影响。
[0018]所述喷射通道的倾斜角度为8
°
至18
°
。
[0019]倾斜角度是指喷射通道与竖直水平面之间的夹角。通过对倾斜角度的进一步限制，能控制液体的喷射角度，保证喷射液体冲击到传感器表面之后不会反弹，而是有效的沿着传感器表面继续向前冲刷，从而覆盖至传感器表面，实现有效覆盖。其次这一角度的限制使得喷头可以布置在传感器的扫描工作面外，利用倾斜角度从上或下能跨越一定的距离作用于扫描工作面，使得扫描工作面的正前方无遮挡。
[0020]所述主体的内侧设有光滑的装配面，所述主体的外侧面上还设有多个固定结构。
[0021]主体的内侧是指弧形的主体靠近弧的中心一侧的曲面，外侧面是指与内侧对应的朝外的一面；装配面用于与传感器表面的曲面配合，紧贴传感器表面，清洗装置安装固定后装配面被遮挡；固定结构用于将清洗装置固定在传感器上。
[0022]光滑的装配面有助于减少装配后清洗装置与传感器之间的间隙，能减少灰尘积聚的同时，使得清洗装置的安装位置准确，从而避免对扫描工作面的影响。固定结构设置在外侧面上能避免阻碍清洗装置贴合传感器表面，多个固定结构形成至少三点固定，从而使得清洗装置适应车辆行驶过程中的震动环境。
[0023]进一步提供一种雷达，包括上沿遮挡部、下沿承托部，以及设置在所述上沿遮挡部和下沿承托部之间的光学扫描部，所述上沿遮挡部和/或所述下沿承托部上设有所述清洗装置，所述清洗装置的内侧与所述上沿遮挡部和/或所述下沿承托部的表面相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器的清洗装置，其特征在于，包括：弧形的主体；设置在所述主体内且贯穿主体两端的内部流道；设置在主体两端且连通所述内部流道的进液口；与所述主体同一侧相连且向主体内侧倾斜的多个喷射通道；所述喷射通道一端与所述内部流道连通，另一端在所述主体的表面形成清洗口。2.根据权利要求1所述的一种传感器的清洗装置，其特征在于，所述喷射通道分布在所述主体内；所述喷射通道靠近所述内部流道的一端窄，远离所述内部流道的一端宽。3.根据权利要求1所述的一种传感器的清洗装置，其特征在于，所述喷射通道为梯形通道，所述喷射通道的高度相等且宽度从喷射通道的进入口向清洗口逐渐增大。4.根据权利要求1所述的一种传感器的清洗装置，其特征在于，所述内部流道内设有倾斜面，所述倾斜面与所述喷射通道相连。5.根据权利要求1所述的一种传感器的清洗装置，其特征在于，所述内部流道包括相互连通的输送段和汇聚段，所述输送段的纵向截面大于汇聚段，所述汇聚段的横向截面从一侧向另一侧逐渐减少；所述汇聚段与输送段截面较大的一侧相连通；所述输送段截面较小的一侧与所述喷射通道连通。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种传感器的清洗装置，其特征在于，所述清...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉杰，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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