一种机器人装配抓具的平衡测试设备制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人装配抓具的平衡测试设备，属于机械平衡测试领域，配电线分别连接在直流信号接收器的两端，输入端插头连接在后侧配电线的侧端，输出端插头连接在前侧配电线的侧端，抓具固定架固定在平衡检测结构的前侧，输入端插头连接在平衡检测结构的后端，输出端插头连接在平衡检测结构的前端。本发明专利技术优化了机器人装配抓具的平衡测试装置，装置采用一组悬浮的球体进行监测抓具上的平衡数据，来减少工作生产中的意外，结构内部设计有悬浮的平衡球和配重铅块，外部结构转动的过程中，保证内部结构的稳定性，另外结构的输出前接端具有单独分配接触通电信号的能力，便于直流信号接收器更快速的识别出转动的角度，宜推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装配抓具的平衡测试设备


[0001]本专利技术涉及属于机械平衡测试领域，尤其涉及一种机器人装配抓具的平衡测试设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，现在的工业生产多数采用了更为先进的流水线进行操作生产，而在流水线上，机器人操作的水平比人工更为具有效率，机器人在生产后需要进行调校，调校合格后进行编程才可以投入生产线进行生产工作，机器人的抓具可以用来抓取生产线上的产品，进行生产工序，传统的机器人调校工作采用的调校方式多数都是直接编程应用，再根据机器人的表现来判别是否合格，然后根据编程应用进行调整数据，这类调校方式不具备科学数据，只能通过调校人员的主观进行调整，而对于一些产品来说，其生产的物品在生产过程中的各项水平都需要很高，甚至倾斜超过一定数值都可能会导致产品的生产失败，为了解决这类问题，特此设计一种机器人装配抓具的平衡测试设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人装配抓具的平衡测试设备，以解决上述技术问题，为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种机器人装配抓具的平衡测试设备，包括直流信号接收器、平衡检测结构、抓具固定架、配电线、输入端插头、输出端插头，所述配电线设置有两组，两组配电线分别连接在直流信号接收器的两端，所述输入端插头连接在后侧配电线的侧端，所述输出端插头连接在前侧配电线的侧端，所述抓具固定架固定在平衡检测结构的前侧，所述输入端插头连接在平衡检测结构的后端，所述输出端插头连接在平衡检测结构的前端。
[0004]在上述技术方案基础上，所述直流信号接收器由信号记录器、蓄电池、信号发送器组成，所述信号发送器设置在信号记录器的顶面，所述蓄电池连接在信号记录器的底面，所述配电线连接在信号记录器的两端。
[0005]在上述技术方案基础上，所述平衡检测结构由输出前盖体、中心平衡球体、平衡球定位框、输入后盖体、固位栓组成，所述输出前盖体设置在平衡球定位框的前侧面，所述输入后盖体设置在平衡球定位框的后侧面，所述中心平衡球体设置在平衡球定位框的中心，且中心平衡球体设置在输出前盖体和输入后盖体之间，所述输出前盖体、平衡球定位框、输入后盖体的四角设置有固位孔，所述固位栓分别连接在固位孔内，且输出前盖体、平衡球定位框、输入后盖体通过固位栓固定，所述抓具固定架通过固位栓固定在输出前盖体的前侧面，所述抓具固定架由后端固定脚、支撑板、前端架、固定孔位组成，所述后端固定脚和支撑板分别设置有四组，四组后端固定脚分别设置在四组支撑板的后端，所述四组支撑板的前端设置在前端架的四角后侧，所述固定孔位设置有四组，四组固定孔位设置在前端架的内侧，所述后端固定脚、支撑板、前端架、固定孔位一体成型，所述前端架的四角和后端固定脚上开设有固位孔，所述固位栓穿过后端固定脚上的固位孔。
[0006]在上述技术方案基础上，所述中心平衡球体由平衡球、输入端电毛刷、输出端断触电网、球外分配线、中垂配重铅块组成，所述输入端电毛刷设置在平衡球的后侧端，所述输出端断触电网设置在平衡球的前侧端，所述球外分配线设置有八组，八组球外分配线的呈等圆轴心角度的设置在平衡球的外侧面，且八组球外分配线前端连接输出端断触电网，所述平衡球的后侧端开设有装配连接圈，所述装配连接圈连通平衡球的内外两侧，所述输入端电毛刷螺纹连接在装配连接圈上，所述中垂配重铅块固定在平衡球的内底侧，所述输入端电毛刷接触在输入后盖体的内侧壁上，所述输出前盖体的内壁侧接触在输出端断触电网上，所述球外分配线的后端连接装配连接圈。
[0007]在上述技术方案基础上，所述输出端断触电网由隔断式导电片组成，所述隔断式导电片设置有若干组，若干组隔断式导电片设置有若干组，若干组隔断式导电片呈等圆周角度且内外交叠的设置在平衡球的侧端外侧壁上，所述若干组隔断式导电片之间相互不接触，所述若干组隔断式导电片通过球外分配线连接，且设置在同一角度的隔断式导电片连接同一根球外分配线，所述平衡球由磁球体、外层绝缘壳、内层光滑贴皮组成，所述外层绝缘壳固定在磁球体的外侧壁上，所述内层光滑贴皮固定在磁球体的内侧壁上，所述隔断式导电片固定在外层绝缘壳的外侧壁上，所述球外分配线固定在外层绝缘壳的外侧壁上，所述隔断式导电片的高度高于球外分配线的高度，所述相邻两组隔断式导电片之间不接触且有间隙。
[0008]在上述技术方案基础上，所述平衡球定位框由外框体、对立悬浮磁铁组成，所述外框体的中心设置有内弧球口，所述对立悬浮磁铁设置有四组，四组对立悬浮磁铁呈等圆周角度的设置在内弧球口的内侧壁上，所述输入后盖体由盖板框、弧板盖、输入后接端组成，所述弧板盖设置在盖板框的内后侧，所述输入后接端设置在弧板盖的中心，且输入后接端穿过弧板盖，所述输入端插头连接在输入后接端的后侧，所述输出前盖体由盖板框、弧板盖、输出前接端组成，所述弧板盖设置在盖板框的内前侧，所述输出前接端设置在弧板盖的中心，且输出前接端穿过弧板盖，所述输出端插头连接在输出前接端的前侧。
[0009]在上述技术方案基础上，所述输入后接端由电刷接触板、固定筒、导电芯组成，所述电刷接触板设置在固定筒的前端，所述固定筒的内后侧开设有插置槽，所述固定筒的中心设置有导电芯，所述导电芯的前端连接电刷接触板，所述导电芯的后端设置在插置槽内，且输入端插头连接导电芯，所述电刷接触板设置在弧板盖的内前侧，所述固定筒穿过弧板盖，所述输入端电毛刷的后侧端接触在电刷接触板的前侧壁。
[0010]在上述技术方案基础上，所述输出前接端由固定筒、分部电芯、前置接触头、弹性接触电芯组成，所述固定筒设置在前置接触头的后端，所述弹性接触电芯设置有若干组，若干组弹性接触电芯连接在前置接触头的内前侧，且弹性接触电芯可在前置接触头内前侧活动，所述固定筒的内侧开设有插置槽，所述分部电芯设置有若干组，若干组分部电芯设置在插置槽内，所述若干组弹性接触电芯与若干组分部电芯对应连接，所述输出端插头连接分部电芯。
[0011]在上述技术方案基础上，所述前置接触头的内前端设置有若干组窄口孔，所述窄口孔的后侧开设有若干组活动腔，所述活动腔通过窄口孔与外部连通，所述若干组活动腔的内后侧设置有导电套管，所述弹性接触电芯设置在活动腔内，且弹性接触电芯的前端穿过窄口孔，所述弹性接触电芯的后端连接在导电套管内，所述弹性接触电芯由后端连接板、
弹簧中心轴、外套弹簧、前端接触圆端、弹簧限位板、电导线组成，所述弹簧中心轴设置在前端接触圆端的后侧，所述弹簧限位板设置在弹簧中心轴的前侧段，所述后端连接板设置在弹簧中心轴的后侧端，所述外套弹簧套置在弹簧中心轴的外侧，且外套弹簧的前端设置在弹簧限位板的后侧，所述弹簧中心轴的前端穿过窄口孔，所述弹簧限位板设置在窄口孔的内侧，所述后端连接板插置在导电套管内，且后端连接板与导电套管接触，所述外套弹簧的后端设置在导电套管的前端，所述导电套管的后端通过电导线与分部电芯连接，所述前端接触圆端与隔断式导电片接触。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术优化了机器人装配抓具的平衡测试装置，改变传统的平衡观测方式，改进为一种更具有科学数据的平衡测试装置，装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配抓具的平衡测试设备，其特征在于，包括直流信号接收器（1）、平衡检测结构（2）、抓具固定架（3）、配电线（4）、输入端插头（5）、输出端插头（6），所述配电线（4）设置有两组，两组配电线（4）分别连接在直流信号接收器（1）的两端，所述输入端插头（5）连接在后侧配电线（4）的侧端，所述输出端插头（6）连接在前侧配电线（4）的侧端，所述抓具固定架（3）固定在平衡检测结构（2）的前侧，所述输入端插头（5）连接在平衡检测结构（2）的后端，所述输出端插头（6）连接在平衡检测结构（2）的前端。2.根据权利要求1所述的一种机器人装配抓具的平衡测试设备，其特征在于，所述直流信号接收器（1）由信号记录器（7）、蓄电池（8）、信号发送器（9）组成，所述信号发送器（9）设置在信号记录器（7）的顶面，所述蓄电池（8）连接在信号记录器（7）的底面，所述配电线（4）连接在信号记录器（7）的两端。3.根据权利要求1所述的一种机器人装配抓具的平衡测试设备，其特征在于，所述平衡检测结构（2）由输出前盖体（2
‑
1）、中心平衡球体（2
‑
2）、平衡球定位框（2
‑
3）、输入后盖体（2
‑
4）、固位栓（2
‑
5）组成，所述输出前盖体（2
‑
1）设置在平衡球定位框（2
‑
3）的前侧面，所述输入后盖体（2
‑
4）设置在平衡球定位框（2
‑
3）的后侧面，所述中心平衡球体（2
‑
2）设置在平衡球定位框（2
‑
3）的中心，且中心平衡球体（2
‑
2）设置在输出前盖体（2
‑
1）和输入后盖体（2
‑
4）之间，所述输出前盖体（2
‑
1）、平衡球定位框（2
‑
3）、输入后盖体（2
‑
4）的四角设置有固位孔（3
‑
5），所述固位栓（2
‑
5）分别连接在固位孔（3
‑
5）内，且输出前盖体（2
‑
1）、平衡球定位框（2
‑
3）、输入后盖体（2
‑
4）通过固位栓（2
‑
5）固定，所述抓具固定架（3）通过固位栓（2
‑
5）固定在输出前盖体（2
‑
1）的前侧面，所述抓具固定架（3）由后端固定脚（3
‑
1）、支撑板（3
‑
2）、前端架（3
‑
3）、固定孔位（3
‑
4）组成，所述后端固定脚（3
‑
1）和支撑板（3
‑
2）分别设置有四组，四组后端固定脚（3
‑
1）分别设置在四组支撑板（3
‑
2）的后端，所述四组支撑板（3
‑
2）的前端设置在前端架（3
‑
3）的四角后侧，所述固定孔位（3
‑
4）设置有四组，四组固定孔位（3
‑
4）设置在前端架（3
‑
3）的内侧，所述后端固定脚（3
‑
1）、支撑板（3
‑
2）、前端架（3
‑
3）、固定孔位（3
‑
4）一体成型，所述前端架（3
‑
3）的四角和后端固定脚（3
‑
1）上开设有固位孔（3
‑
5），所述固位栓（2
‑
5）穿过后端固定脚（3
‑
1）上的固位孔（3
‑
5）。4.根据权利要求3所述的一种机器人装配抓具的平衡测试设备，其特征在于，所述中心平衡球体（2
‑
2）由平衡球（22
‑
1）、输入端电毛刷（22
‑
2）、输出端断触电网（22
‑
3）、球外分配线（22
‑
4）、中垂配重铅块（22
‑
5）组成，所述输入端电毛刷（22
‑
2）设置在平衡球（22
‑
1）的后侧端，所述输出端断触电网（22
‑
3）设置在平衡球（22
‑
1）的前侧端，所述球外分配线（22
‑
4）设置有八组，八组球外分配线（22
‑
4）的呈等圆轴心角度的设置在平衡球（22
‑
1）的外侧面，且八组球外分配线（22
‑
4）前端连接输出端断触电网（22
‑
3），所述平衡球（22
‑
1）的后侧端开设有装配连接圈（22
‑
6），所述装配连接圈（22
‑
6）连通平衡球（22
‑
1）的内外两侧，所述输入端电毛刷（22
‑
2）螺纹连接在装配连接圈（22
‑
6）上，所述中垂配重铅块（22
‑
5）固定在平衡球（22
‑
1）的内底侧，所述输入端电毛刷（22
‑
2）接触在输入后盖体（2
‑
4）的内侧壁上，所述输出前盖体（2
‑
1）的内壁侧接触在输出端断触电网（22
‑
3）上，所述球外分配线（22
‑
4）的后端连接装配连接圈（22
‑
6）。5.根据权利要求4所述的一种机器人装配抓具的平衡测试设备，其特征在于，所述输出端断触电网（22
‑
3）由隔断式导电片（223
‑
1）组成，所述隔断式导电片（223
‑
1）设置有若干组，若干组隔断式导电片（223
‑
1）设置有若干组，若干组隔断式导电片（223
‑
1）呈等圆周角
度且内外交叠的设置在平衡球（22
‑
1）的侧端外侧壁上，所述若干组隔断式导电片（223
‑
1）之间相互不接触，所述若干组隔断式导电片（223
‑
1）通过球外分配线（22
‑
4）连接，且设置在同一角度的隔断式导电片（223
‑
1）连接同一根球外分配线（22
‑
4），所述平衡球（22
‑
1）由磁球体（221
‑
1）、外层绝缘壳（221
‑
2）、内层光滑贴皮（221
‑
3）组成，所述外层绝缘壳（221
‑
2）固定在磁球体（221
‑
1）的外侧壁上，所述内层光滑贴皮（221
‑
3）固定在磁球体（221
‑
1）的内侧壁上，所述隔断式导电片（223
‑
1）固定在外层绝缘壳（221
‑
2）的外侧壁上，所述球外分配线（22
‑
4）固定在外层绝缘壳（221
‑
2）的外侧壁上，所述隔断式导电片（223
‑
1）的高度高于球外分配线（22
‑
4）的高度，所述相邻两组隔断式导电片（223
‑
1）之间不接触且有间隙。6.根据权利要求3所述的一种机器人装配抓具的平衡测试设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆晶，
申请(专利权)人：山东煜卿钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：