一种大型工件角度及位置自动调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型工件角度及位置自动调整装置，包括：结构相同且对称设置的第一调整装置和第二调整装置，第一调整装置和第二调整装置均包括：底座，均固定在地面上；立柱，通过第一驱动装置驱动立柱滑动于底座上；升降滑板，通过第二驱动装置驱动升降滑板滑动于立柱上；转盘，转动安装于升降滑板上，通过第三驱动装置驱动转盘相对于升降滑板旋转；以及夹持块，安装在转盘上；第一调整装置的夹持块和第二调整装置的夹持块相对设置，用于夹持在大型工件的两端。本实用新型专利技术调整大型工件的角度和位置时十分快捷方便，避免了传统通过反复吊装大型工件导致工作效率低、调整不精确的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型工件角度及位置自动调整装置


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种挖机动臂等大型工件角度及位置自动调整装置。

技术介绍

[0002]随着我国工业现代化步伐的加快，工业4.0技术尝试和推广正在各行业铺开，各重工行业也加快实在智能化无人化生产。
[0003]目前大型工件如挖机动臂在焊接、安装时需要对工件进行角度及位置的调整，传统的调节方式是通过反复吊装实现，然而这种方式工作效率低，对工件的位置及角度的调整不精确，因此需要设计一种能精准控制大型工件角度及位置的调整装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种大型工件角度及位置自动调整装置，以解决现有技术中通过反复吊装大型工件以实现角度和位置的调整导致工作效率低、调整不精确的问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：提供一种大型工件角度及位置自动调整装置，包括：结构相同且对称设置的第一调整装置和第二调整装置，所述第一调整装置和第二调整装置均包括：
[0006]底座，均固定在地面上；
[0007]立柱、第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动所述立柱滑动于所述底座上；
[0008]升降滑板、第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述升降滑板滑动于所述立柱上；
[0009]转盘、第三驱动装置，所述转盘转动安装于所述升降滑板上，通过第三驱动装置驱动所述转盘相对于所述升降滑板旋转；以及
[0010]夹持块，安装在所述转盘上；
[0011]所述第一调整装置的夹持块和第二调整装置的夹持块相对设置，用于夹持在大型工件的两端。
[0012]进一步的，还包括第四驱动装置，所述转盘上还设置有水平滑动机构，通过第四驱动装置实现所述夹持块在所述水平滑动机构中滑动。
[0013]进一步的，所述水平滑动机构包括：开设于靠近大型工件一侧的转盘上的水平腔体、设置于所述水平腔体的顶壁和底壁上的第一滑轨以及设置于所述水平腔体中部的第二螺杆；所述夹持块上设置有与所述第一滑轨相配合的滑槽以及与第二螺杆相配合的螺孔，所述第四驱动装置驱动所述第二螺杆转动，从而使所述夹持块在所述第一滑轨上滑动。
[0014]进一步的，所述第四驱动装置为伺服电机或液压马达。
[0015]进一步的，所述转盘靠近滑板的一侧设置有圈齿，所述第三驱动装置为第三减速电机，所述第三减速电机安装在所述滑板上，所述第三减速电机的输出齿与所述圈齿啮合，通过所述第三减速电机驱动所述转盘旋转。
[0016]进一步的，所述底座上设置有齿条以及平行设置的两条水平滑轨，所述立柱底部设置有行走滑板，所述行走滑板两侧设置有与所述水平滑轨相配合的滑槽；所述第一驱动装置为第一减速电机，所述第一减速电机安装在所述立柱或行走滑板上，所述第一减速电机的输出齿穿过所述行走滑板与所述齿条相啮合，通过所述第一减速电机的驱动使所述行走滑板沿所述水平滑轨滑动。
[0017]进一步的，所述立柱靠近大型工件的一侧设置有竖直滑轨，所述立柱上竖直安装有第一螺杆，所述升降滑板上设置有与所述竖直滑轨相配合的滑槽以及与所述第一螺杆相配合的螺孔，所述第二驱动装置为第二减速电机，所述第二减速电机安装在所述立柱上，所述第二减速电机驱动所述第一螺杆使所述升降滑板沿所述竖直滑轨滑动。
[0018]进一步的，每个立柱上还安装有两个防护罩，一个防护罩安装在所述立柱的顶端和升降滑板顶端之间，另一个防护罩安装在所述立柱的底端和升降滑板底端之间，随着升降滑板的上下移动，所述防护罩始终罩在竖直滑轨上。
[0019]进一步的，所述立柱上还安装有攀爬架。
[0020]进一步的，还包括设置在大型工件两侧的升降架。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022](1)本技术的调整装置调整大型工件的角度和位置时十分快捷方便，避免了传统通过反复吊装大型工件以实现角度和位置的调整导致工作效率低、调整不精确的问题。
[0023](2)本技术的调整装置适用范围广，在调整其他大型工件时，仅需更换对应的夹持块即可实现角度及位置的调整。
[0024](3)本技术的自动调整装置方便控制，可以通过升降与行走相结合，通过计算出行走速度、升降速度，角度之间的关系公式，通过只需要调整行走位置，可以实现挖机动臂高度、角度自动调整。提高了生产效率，极大的方便了人工作业，节省了调节时间，方便了操作流程，开创了挖机动臂水平位置、高度、角度协调动作的先河，是挖机动臂角度调节的的理想设备。
附图说明
[0025]图1为本技术公开的大型工件角度及位置自动调整装置的正视图；
[0026]图2为本技术公开的大型工件角度及位置自动调整装置的结构示意图；
[0027]图3为本技术公开的大型工件角度及位置自动调整装置的左视图；
[0028]图4为图2中A部放大图；
[0029]图5为图3中C部放大图；
[0030]图6为图2中B部放大图。
[0031]附图标记：1
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挖机动臂，2
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立柱，201
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竖直滑轨，202
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行走滑板，203
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防护罩，3
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底座，301
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齿条，302
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水平滑轨，4
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升降滑板，5
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转盘，501
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圈齿，502
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水平滑动机构，5021
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第一滑轨，5022
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第二螺杆，5023
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液压马达，6
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夹持块，7
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第二减速电机，8
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第一减速电机，801
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第一减速电机的输出齿，9
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第一螺杆，10
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第三减速电机，1001
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第三减速电机的输出齿，11
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地面，12
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攀爬架，13
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液压站，14
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升降架，15
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主控箱，16
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第一调整装置，17
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第二调整装置。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步详细描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0033]实施例1：
[0034]参见图1
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6，本实施例公开一种大型工件角度及位置自动调整装置，包括：结构相同且对称设置的第一调整装置16和第二调整装置17，所述第一调整装置16和第二调整装置17均包括：底座3，均固定在地面11上；立柱2、第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动所述立柱2滑动于所述底座3上；升降滑板4、第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述升降滑板4滑动于所述立柱2上；转盘5、第三驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型工件角度及位置自动调整装置，其特征在于，包括：结构相同且对称设置的第一调整装置和第二调整装置，所述第一调整装置和第二调整装置均包括：底座，均固定在地面上；立柱、第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动所述立柱滑动于所述底座上；升降滑板、第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述升降滑板滑动于所述立柱上；转盘、第三驱动装置，所述转盘转动安装于所述升降滑板上，通过第三驱动装置驱动所述转盘相对于所述升降滑板旋转；以及夹持块，安装在所述转盘上；所述第一调整装置的夹持块和第二调整装置的夹持块相对设置，用于夹持在大型工件的两端。2.根据权利要求1所述的大型工件角度及位置自动调整装置，其特征在于，还包括第四驱动装置，所述转盘上还设置有水平滑动机构，通过第四驱动装置实现所述夹持块在所述水平滑动机构中滑动。3.根据权利要求2所述的大型工件角度及位置自动调整装置，其特征在于，所述水平滑动机构包括：开设于靠近大型工件一侧的转盘上的水平腔体、设置于所述水平腔体的顶壁和底壁上的第一滑轨以及设置于所述水平腔体中部的第二螺杆；所述夹持块上设置有与所述第一滑轨相配合的滑槽以及与第二螺杆相配合的螺孔，所述第四驱动装置驱动所述第二螺杆转动，从而使所述夹持块在所述第一滑轨上滑动。4.根据权利要求3所述的大型工件角度及位置自动调整装置，其特征在于，所述第四驱动装置为伺服电机或液压马达。5.根据权利要求3所述的大型工件角度及位置自动调整装置，其特征在于，所述转盘靠近滑板的一侧设置有圈齿，所述第三驱动装置为第三减速电机，所述第三减速电机安装在所述滑板上，所述第三减速电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹军辉，何平，金云龙，乔俊杰，
申请(专利权)人：成都焊研威达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：