飞拍系统技术方案

本公开提供了一种飞拍系统，该系统包括伺服驱动器、摄像装置、伺服电机，所述伺服驱动器包括至少一个位置比较器，所述摄像装置包括与每一所述位置比较器对应的相机，所述伺服电机，用于驱动不同被控对象运动；所述至少一个位置比较器中每一所述位置比较器，用于在对应被控对象到达与所述位置比较器对应的预设飞拍位置的情况下，输出对应的脉冲信号；与每一所述位置比较器对应的相机，用于根据对应的所述脉冲信号，执行飞拍任务以获得飞拍图像。执行飞拍任务以获得飞拍图像。执行飞拍任务以获得飞拍图像。

【技术实现步骤摘要】
飞拍系统


[0001]本公开实施例涉及飞拍
，更具体地，涉及一种飞拍系统。

技术介绍

[0002]在电子产品组装生产过程中，装配精度要求较高，为提高装配精度，需要使用到工业视觉对产品工件进行拍照，并引导产品组装，实现组装位置的纠正。如果进行定位后的定点拍照，电机组装过程就增加了多次加减速及定位拍照的过程，对于高速组装的机器的节拍影响较大。为加快动作节拍，就需要使用到飞拍技术。
[0003]以往的飞拍技术，往往需要使用高速计数器对电机位置进行捕捉，随后再由高速计数器模块进行到位后的拍照触发控制。然而，使用高速计数模块实现该过程，设计成本和维护成本较高。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种飞拍系统的新的技术方案。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种飞拍系统，包括：伺服驱动器、摄像装置、伺服电机，所述伺服驱动器包括多个位置比较器，所述摄像装置包括与每一所述位置比较器对应的相机，
[0006]所述伺服电机，用于驱动不同被控对象运动；
[0007]所述多个位置比较器中每一所述位置比较器，用于在对应被控对象到达与所述位置比较器对应的预设飞拍位置的情况下，输出对应的脉冲信号；
[0008]与每一所述位置比较器对应的相机，用于根据对应的所述脉冲信号，执行飞拍任务以获得飞拍图像。
[0009]可选地，所述伺服驱动器包括第一位置比较器、第二位置比较器和第三位置比较器，所述摄像装置包括与所述第一位置比较器对应的第一相机、与所述第二位置比较器对应的第二相机、及与所述第三位置比较器对应的第三相机，
[0010]所述伺服电机，具体用于驱动第一被控对象、第二被控对象和第三被控对象运动；
[0011]所述第一位置比较器，用于在所述第一被控对象到达第一预设飞拍位置的情况下，输出第一脉冲信号；以及，所述第一相机，用于根据所述第一脉冲信号，触发第一飞拍任务以获得第一飞拍图像；
[0012]所述第二位置比较器，用于在所述第二被控对象到达第二预设飞拍位置的情况下，输出第二脉冲信号；以及，所述第二相机，用于根据所述第二脉冲信号，触发第二飞拍任务以获得第二飞拍图像；
[0013]所述第三位置比较器，用于在所述第三被控对象到达第三预设飞拍位置的情况下，输出第三脉冲信号；以及，所述第三相机，用于根据所述第三脉冲信号，触发第三飞拍任务以获得第三飞拍图像。
[0014]可选地，所述系统还包括上位机，
[0015]所述上位机，用于根据所述第一飞拍图像、所述第二飞拍图像和所述第三飞拍对象，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装。
[0016]可选地，所述上位机用于根据所述第一飞拍图像、所述第二飞拍图像和所述第三飞拍对象，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装，具体包括：
[0017]所述上位机，用于根据所述第一飞拍图像，确定所述第一被控对象的实际位置，并计算所述第一被控对象的实际位置和所述第一预设飞拍位置之间的第一偏差；
[0018]根据所述第二飞拍图像，确定所述第二被控对象的实际位置，并计算所述第二被控对象的实际位置和所述第二预设飞拍位置之间的第二偏差；
[0019]根据所述第三飞拍图像，确定所述第三被控对象的实际位置，并计算所述第三被控对象的实际位置和所述第三预设飞拍位置之间的第三偏差
[0020]根据所述第一偏差、所述第二偏差和所述第三偏差，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装。
[0021]可选地，所述系统还包括上位机，
[0022]所述上位机，用于提供第一配置接口，并获取通过所述第一配置接口配置的所述位置比较器对应的预设飞拍位置；以及，
[0023]将所配置的所述位置比较器对应的预设飞拍位置写入所述伺服驱动器。
[0024]可选地，所述上位机，还用于提供第三配置接口，并获取通过所述第三配置接口所配置的所述位置比较器的分辨率；以及，
[0025]将所述位置比较器的分辨率写入所述伺服驱动器。
[0026]可选地，所述上位机，还用于提供第四配置接口，并获取通过所述第四配置接口所配置的对应的所述脉冲信号的输出宽度；以及，
[0027]将对应的所述脉冲信号的输出宽度写入所述伺服驱动器。
[0028]可选地，所述上位机，还用于提供第五配置接口，并通过所述第五配置接口配置所述位置比较器的使能开关的开关状态；
[0029]所述多个位置比较器中的每一所述位置比较器，用于在对应的使能开关处于开启状态的情况下，在对应被控对象到达与所述位置比较器对应的预设飞拍位置的情况下，输出对应的脉冲信号。
[0030]可选地，所述上位机，还用于控制所述伺服电机进行复位，并标定所述伺服电机的机械零点；
[0031]所述上位机，还用于提供第六配置接口，并通过所述第六配置接口配置每一所述位置比较器的状态；
[0032]以及，在所述位置比较器的状态为复位状态的情况下，标定所述位置比较器的逻辑零点，并将所述机械零点和所述逻辑零点进行对齐操作。
[0033]可选地，所述相机为工业相机。
[0034]本公开实施例的一个有益效果在于，其所提供的飞拍系统包括伺服驱动器和摄像装置，该伺服驱动器包括至少一个位置比较器，摄像装置包括与每一位置比较器对应的相机，其可以直接通过不同位置比较器触发对应的相机执行飞拍任务，即，其提供的是一种由伺服驱动器本身实现触发相机拍照的飞拍技术，从而节省了高速计数模块的设计维护成
本。而且，其在伺服电机的运转过程中，可以通过不同位置比较器触发对应的相机执行飞拍任务，克服了现有技术中只能进行一个位置比较及只要一个触发输出的局限。
[0035]通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0036]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
[0037]图1是根据本公开实施例的飞拍系统的硬件配置示意图；
[0038]图2是根据本公开另一实施例的飞拍系统的硬件配置示意图。
具体实施方式
[0039]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。
[0040]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0041]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0042]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞拍系统，其特征在于，包括：伺服驱动器、摄像装置、伺服电机，所述伺服驱动器包括多个位置比较器，所述摄像装置包括与每一所述位置比较器对应的相机，所述伺服电机，用于驱动不同被控对象运动；所述多个位置比较器中每一所述位置比较器，用于在对应被控对象到达与所述位置比较器对应的预设飞拍位置的情况下，输出对应的脉冲信号；与每一所述位置比较器对应的相机，用于根据对应的所述脉冲信号，执行飞拍任务以获得飞拍图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括第一位置比较器、第二位置比较器和第三位置比较器，所述摄像装置包括与所述第一位置比较器对应的第一相机、与所述第二位置比较器对应的第二相机、及与所述第三位置比较器对应的第三相机，所述伺服电机，具体用于驱动第一被控对象、第二被控对象和第三被控对象运动；所述第一位置比较器，用于在所述第一被控对象到达第一预设飞拍位置的情况下，输出第一脉冲信号；以及，所述第一相机，用于根据所述第一脉冲信号，触发第一飞拍任务以获得第一飞拍图像；所述第二位置比较器，用于在所述第二被控对象到达第二预设飞拍位置的情况下，输出第二脉冲信号；以及，所述第二相机，用于根据所述第二脉冲信号，触发第二飞拍任务以获得第二飞拍图像；所述第三位置比较器，用于在所述第三被控对象到达第三预设飞拍位置的情况下，输出第三脉冲信号；以及，所述第三相机，用于根据所述第三脉冲信号，触发第三飞拍任务以获得第三飞拍图像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上位机，所述上位机，用于根据所述第一飞拍图像、所述第二飞拍图像和所述第三飞拍对象，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上位机用于根据所述第一飞拍图像、所述第二飞拍图像和所述第三飞拍对象，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装，具体包括：所述上位机，用于根据所述第一飞拍图像，确定所述第一被控对象的实际位置，并计算所述第一被控对象的实际位置和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世通，靳习永，王有飞，孙汉光，李伦伦，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：