一种刀片组件及割草机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于割草机器人技术领域，具体提供了一种刀片组件及割草机器人，该刀片组件通过设置有第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，当向第一限位部施加与预压力相反的力时，第一限位部远离刀盘安装面运动，以使刀片可从刀盘和第一限位部之间退出。在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片组件及割草机器人


[0001]本技术属于割草机器人，尤其涉及一种刀片组件及割草机器人。

技术介绍

[0002]割草是园林养护过程中常用的一种养护手段，主要目的为修理草坪，使其更加整洁美观。智能时代下，割草机器人已经得到广泛普及，割草机器人通过在刀盘安装甩刀式刀片，驱动刀盘的高速旋转带动刀片旋转切割，实现割草目的，但当刀片使用一段时间或者有损伤时，割草效果则不佳，这时需要使用新的刀片更换掉旧的刀片。
[0003]现有技术中，刀片通常通过螺丝固定在刀盘上，而常规的更换刀片的方式为：单手抓紧刀盘，另一只手用螺丝刀或者电动螺丝批拧出固定刀片的螺丝，如果手抓紧刀盘的力不够或者一时手滑，很容易导致刀盘旋转并使刀片切割到抓刀盘的手，这种方式不仅使刀片的拆装工作对辅助工具的依赖性高，同时对于操作员也存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种刀片组件，旨在解决刀片拆装工作存在安全隐患较大的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种刀片组件，安装于刀盘上，所述刀盘包括安装面，所述刀片组件包括第一限位部、刀片和弹性机构；
[0006]所述第一限位部沿靠近或远离所述安装面的方向活动连接于所述安装面上；
[0007]所述刀片可伸入或退出所述第一限位部与所述安装面之间；
[0008]常态下，所述弹性机构向所述第一限位部施加使其靠所述安装面的预压力，所述刀盘可被压紧于所述第一限位部和所述安装面之间；
[0009]当向所述第一限位部施加与所述预压力相反的力时，所述第一限位部远离所述安装面活动，以使所述安装面和所述第一限位部之间具有可使所述刀片退出或插入的空间。
[0010]更进一步地，该刀片组件还包括与所述第一限位部同轴连接的活动轴，所述活动轴垂直于所述安装面滑动连接于所述刀盘上。
[0011]更进一步地，所述安装面设置有凸起，所述刀片上设置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安装面之间时，所述凸起插入所述通孔内。
[0012]更进一步地，该刀片组件还包括第二限位部，所述第二限位部连接于所述活动轴远离所述第一限位部的一端，所述弹性机构在常态下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安装面的预压力。
[0013]更进一步地，所述第二限位部与所述活动轴可拆卸连接。
[0014]更进一步地，所述弹性机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于活动轴并与所述第二限位部抵接。
[0015]更进一步地，所述刀片设有端部开口的插槽，所述插槽的槽径大于或等于所述活动轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。
[0016]更进一步地，该刀片组件还包括嵌件，所述嵌件嵌设于所述刀盘上并且部分穿出所述安装面，所述活动轴沿所述嵌件的轴向滑动连接于所述嵌件并可滑出或滑入所述嵌件，定义所述嵌件穿出所安装面的部位为第一轴，其中，所述插槽的槽径大于或等于所述第一轴的轴径。
[0017]更进一步地，所述插槽包括通道和与第一轴匹配的固定孔，所述通道第一端开口设置，第二端向刀片内部延伸，所述固定孔设置于所述通道第二端并与所述通道接通，其中，所述通道的槽径大于或等于活动轴的轴径，小于第一轴的轴径，所述固定孔的孔径大于或等于所诉第一轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。
[0018]本技术实施例还提供一种割草机器人，包括前述刀片组件，所述刀片组件安装于该割草机器人的刀盘上。
[0019]本技术所达到的有益效果，设置有第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，当向第一限位部施加与预压力相反的力时，第一限位部远离刀盘安装面运动，以使刀片可从刀盘和第一限位部之间退出。在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。
附图说明
[0020]图1是本技术提供的刀片组件连接于刀盘的其一实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是图1的剖视图；
[0022]图3是图1的爆炸视图；
[0023]图4是本技术提供的刀片组件连接于刀盘的又一实施例的剖视图；
[0024]图5是本技术提供的刀片组件连接于刀盘的另一实施例的整体结构示意图；
[0025]图6是图5的剖视图；
[0026]图7是图5的爆炸视图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]本技术提供的一种刀片组件，设置有第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，当向第一限位部施加与预压力相反的力时，第一限位部远离刀盘安装面运动，以使刀片可从刀盘和第一限位部之间退出。在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。
[0029]实施例一
[0030]参阅附图1
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附图7，本实施例提供一种刀片组件，其安装于刀盘1上，刀盘1包括安装面10，刀片组件包括第一限位部20、刀片3和弹性机构4。其中，第一限位部20沿靠近或远离安装面10的方向活动连接于安装面10上，刀片3可伸入或退出第一限位部20与安装面10之间；
[0031]常态下，弹性机构4向第一限位部20施加使其靠安装面10的预压力，刀盘1可被压紧于第一限位部20和安装面10之间；
[0032]当向第一限位部20施加与上述预压力相反的力时，第一限位部20远离安装面10活动，以使安装面10和第一限位部20之间具有可使刀片3退出或插入的空间。
[0033]在更换刀片3时，向第一限位部20施加与弹性机构4的预压力相反的力，安装面10和第一限位部20之间具有使刀片3退出或插入的空间，可将刀片3退出并更换新的刀片3；松开外力时，弹性机构4复位，第一限位部20重新压紧新的刀片3。上述操作不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于在拆卸刀片3时，向第一限位部20施加的是使其远离刀盘1安装面10运动的力，而非转向力，所以不会因为手滑导致刀盘1旋转割伤抓刀盘1的手，安全性高。
[0034]实施例二
[0035]参阅附图2，为了第一限位部20可稳定地活动连接于刀盘1上，在实施例一的基础上，该刀片组件还设有活动轴21，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀片组件，安装于刀盘上，所述刀盘包括安装面，其特征在于，所述刀片组件包括第一限位部、刀片和弹性机构；所述第一限位部沿靠近或远离所述安装面的方向活动连接于所述安装面上；所述刀片可伸入或退出所述第一限位部与所述安装面之间；常态下，所述弹性机构向所述第一限位部施加使其靠所述安装面的预压力，所述刀盘可被压紧于所述第一限位部和所述安装面之间；当向所述第一限位部施加与所述预压力相反的力时，所述第一限位部远离所述安装面活动，以使所述安装面和所述第一限位部之间具有可使所述刀片退出或插入的空间。2.如权利要求1所述的刀片组件，其特征在于，还包括与所述第一限位部同轴连接的活动轴，所述活动轴垂直于所述安装面滑动连接于所述刀盘上。3.如权利要求1或2所述的刀片组件，其特征在于，所述安装面设置有凸起，所述刀片上设置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安装面之间时，所述凸起插入所述通孔内。4.如权利要求2所述的刀片组件，其特征在于，还包括第二限位部，所述第二限位部连接于所述活动轴远离所述第一限位部的一端，所述弹性机构在常态下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安装面的预压力。5.如权利要求4所述的刀片组件，其特征在于，所述第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青强，孙佩锋，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：