基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，包括断路器手车、若干个智能视频单元、显示单元、处理控制器、若干个机械监测元件、控制终端，采用智能视频单元实现断路器手车视频数据采集，其集成视频数据传输，分析以及通讯功能。利用显示单元，采集到的智能视频单元数据，可实现就地显示，采用标配行程开关的断路器手车，其具备位置标识，以支持智能视频单元的精准识别。采用处理控制器实现数据采集、比较与综合判断，发出报警、跳闸等信号。跳闸等信号。跳闸等信号。

【技术实现步骤摘要】
基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置


[0001]本技术涉及轨道交通直流牵引供电领域，具体为基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置。

技术介绍

[0002]随着国内城市轨道交通及科学技术的高速发展，轨道交通已逐步开始利用先进技术手段改善作业方式，来提升作业安全管控水平和作业效率。
[0003]国内轨道交通市场中，直流牵引系统断路器的位置识别主要采用限位开关进行限位，采用小型PLC作为监控保护装置进行信号采集并上传，但由于开关柜内部空间狭小，对于手车位置的判断，仅能通过位置指示和行程开关进行判断，由于丝杠前后具有间隙，很难准确定位，导致在运行过程中位置丢失而误触发跳闸，影响装置运行的稳定性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，以解决上述问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现。
[0006]基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置,包括断路器手车、若干个智能视频单元、显示单元、处理控制器、若干个机械监测元件、控制终端，所述智能视频单元、机械监测元件两者与处理控制器连接，所述机械监测元件安装在断路器手车上，所述智能视频单元设置在断路器手车一侧，所述显示单元与处理控制器、智能视频单元分别连接，所述控制终端与智能视频单元连接，且智能视频单元、机械监测元件两者经过处理控制器通过数字量信号的采集信息也传至控制终端中，利用显示单元，采集到的智能视频单元数据，可实现就地显示，采用标配行程开关的断路器手车，其具备位置标识，以支持智能视频单元的精准识别，采用处理控制器实现数据采集、比较与综合判断，发出报警、跳闸等信号。
[0007]优选的，所述断路器手车包括手车工作位、手车试验位。
[0008]优选的，所述智能视频单元包括镜头、补光单元、CMOS图像传感器、信号传输及控制板、ARM处理器主板，采用智能视频单元实现断路器手车视频数据采集，其集成视频数据传输，分析以及通讯功能。
[0009]优选的，所述镜头位置对准断路器手车，所述补光单元设置在镜头一侧，所述CMOS图像传感器、信号传输及控制板、ARM处理器主板设置在智能视频单元内部，且接收处理镜头反馈信息。
[0010]优选的，所述智能视频单元数量设有两个。
[0011]优选的，所述智能视频单元中的镜头位置对准手车工作位。
[0012]优选的，所述智能视频单元中的镜头位置对准手车试验位。
[0013]优选的，所述机械监测元件数量设有两个。
[0014]优选的，所述机械监测元件分别安装在手车工作位与手车试验位上。
[0015]优选的，所述机械监测元件为机械行程开关。
[0016]相比于现有技术而言，本技术公开了基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，包括断路器手车、若干个智能视频单元、显示单元、处理控制器、若干个机械监测元件、控制终端，采用智能视频单元实现断路器手车视频数据采集，其集成视频数据传输，分析以及通讯功能。利用显示单元，采集到的智能视频单元数据，可实现就地显示，采用标配行程开关的断路器手车，其具备位置标识，以支持智能视频单元的精准识别。采用处理控制器实现数据采集、比较与综合判断，发出报警、跳闸等信号。
附图说明
[0017]图1为本技术基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置的结构连接示意图；
[0018]图2为本技术监测断路器手车各状态示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，包括断路器手车、若干个智能视频单元、显示单元、处理控制器、若干个机械监测元件、控制终端，所述智能视频单元、机械监测元件两者与处理控制器连接，所述机械监测元件安装在断路器手车上，所述智能视频单元设置在断路器手车一侧，所述显示单元与处理控制器、智能视频单元分别连接，显示单元通过以太网通讯网络获取智能视频单元的视屏数据流，并进行数据解析，可就地显示实时断路器位置监测的视频画面，方便用户观看操作结果，并以文字形式动态显示状态等其他信息，通常显示单元可以安装在断路器手车外部的开关柜柜门上，所述控制终端与智能视频单元连接，且智能视频单元、机械监测元件两者经过处理控制器通过数字量信号的采集信息也传至控制终端中，处理控制器负责数字量信号的采集包括智能视频单元输出结果及机械监测元件的信号量，进行运算及执行正确的逻辑判断，并向控制终端及显示单元输出报警及最终结果。
[0021]所述断路器手车包括手车工作位、手车试验位，采用标配行程开关的断路器手车，其具备位置标识。所述智能视频单元包括镜头、补光单元、CMOS 图像传感器、信号传输及控制板、ARM处理器主板，所述镜头位置对准断路器手车，所述补光单元设置在镜头一侧，所述CMOS图像传感器、信号传输及控制板、ARM处理器主板设置在智能视频单元内部，且接收处理镜头反馈信息，镜头为广角镜头，广角镜头的使用增加了可视范围，缩短镜头与断路器手车所需的距离，满足直流开关柜内近距离拍摄的应用场景需求；补光单元为补光灯，补光灯的选用弥补了开关柜内密闭空间黑暗条件下的不足，适应了多样复杂环境。ARM处理器主板对视频数据进行实时分析判断断路器手车的位置状态，生成的位置状态输出信号由信号输出单元产生，并将视频及识别结果通过接口传入控制中心，用户可通过中心机房电脑上的浏览器访问视频画面和对设备进行配置管理，不仅能实时传输视频数据流，重点实现手车位置的智能视频识别，所述智能视频单元数量设有两个，其中一个智能视频单元中的镜头
位置对准手车工作位；另外一个智能视频单元中的镜头位置对准手车试验位，智能视频单元采集视频图像数据通过网络传输给显示单元及控制终端。机械监测元件通过断路器手车的行程开关输出干接点信号，以指示断路器手车位置状态。处理控制器接收相关数据信号并执行相应逻辑，执行的结果上送只显示单元及控制中心进行显示，智能视觉识别的实现是智能视频单元配置CMOS图像传感器采集视频画面，并将其转换成数字视频信号传输给ARM 处理器主板的ARM嵌入式系统，在断路器手车标记有特殊的标识，智能视频单元对视频数据进行实时分析，依据特殊标识精确判断断路器手车的位置状态。生成的位置状态信号以Modbus
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Tcp协议进行上传，并以常开干接点信号输出至处理控制器。
[0022]所述机械监测元件数量设有两个，所述机械监测元件分别安装在手车工作位与手车试验位上，所述机械监测元件为机械行程开关。
[0023]如图2所示，处理控制器同时接收两个机械监测元件的状态信号与两个智能视频单元监测的状态信号，将该结果同时进行逻辑运算及比较，并输出正确的结果及告警信息。状态输出信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，其特征在于：包括断路器手车、若干个智能视频单元、显示单元、处理控制器、若干个机械监测元件、控制终端，所述智能视频单元、机械监测元件两者与处理控制器连接，所述机械监测元件安装在断路器手车上，所述智能视频单元设置在断路器手车一侧，所述显示单元与处理控制器、智能视频单元分别连接，所述控制终端与智能视频单元连接，且智能视频单元、机械监测元件两者经过处理控制器通过数字量信号的采集信息也传至控制终端中。2.根据权利要求1所述的基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，其特征在于：所述断路器手车包括手车工作位、手车试验位。3.根据权利要求2所述的基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，其特征在于：所述智能视频单元包括镜头、补光单元、CMOS图像传感器、信号传输及控制板、ARM处理器主板。4.根据权利要求3所述的基于智能视觉的轨道交通直流断路器手车位置识别装置，其特征在于：所述镜头位置对准断路器手车，所述补光单元设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玲，王彬，钱小森，吴杰，朱杰，陆瑞，谭景晨，奚君美，马晨，朱申，曹强，张玉荣，吴炎，
申请(专利权)人：镇江大全赛雪龙牵引电气有限公司，
类型：新型
国别省市：