一种不限空间的智能地面切割机制造技术

本实用新型专利技术属于地面切割装置技术领域，特别涉及一种不限空间的智能地面切割机。其技术方案为：一种不限空间的智能地面切割机，包括两组地面切割单元，两组地面切割单元之间连接有间距调节机构；所述地面切割单元包括机架，机架上安装有用于对地下管网进行扫描的雷达扫描机构，机架上还安装有用于对地面进行切割的刀片切割机构、对面进行钻孔的水钻切割机构和对地面进行压裂的静压裂机构；所述机架的前端连接有铲除机构，机架上设置有用于除去切割产生的粉尘的除尘机构，机架上设置有进行喷淋和循环冷却的循环水机构。本实用新型专利技术提供了一种可调节切割间距、可探测地下管网并对地面进行精确切割的智能地面切割机。行精确切割的智能地面切割机。行精确切割的智能地面切割机。

【技术实现步骤摘要】
一种不限空间的智能地面切割机


[0001]本技术属于地面切割装置
，特别涉及一种不限空间的智能地面切割机。

技术介绍

[0002]伴随着城市化进程的快速发展，城市道路及地下管网的更新问题愈发显著。部分现状道路均出现了不同程度的破损，其中部分道路还会发生路大面积坍陷，进而导致地下管网泄漏爆炸、电力中断等严重问题。同时，地下管网破损导致的严重影响居民生活的问题也屡见不鲜。目前，常规现状道路及地下管网更新方法为“路面切割破除后重新修建”，然而常规破除工艺机械均对操作面积及空间体积具有较高的要求。小型现状路面切割机则一般无法满足绿色环保施工的要求。当前，管道更新的施工技术主要存在以下问题：
[0003]1、大型具有环保功能的切割设备一般无法调节切割间距，且无法在在有限空间内(如：小区管道更换、狭窄空间)进行切割作业；
[0004]2、常用切割设备无法对拟切割路面下现状管网及隐蔽构筑物进行实时原位探测；
[0005]3、小型路面切割机一般不具备对扬尘的处置功能；
[0006]4、常用切割机无法进行现场装配式安装以适应不同作业面，缺乏一定的灵活性；
[0007]5、常用切割机对路面切割路径识别较差；
[0008]6、常用电力切割机无法在断电情况下作业；
[0009]7、常用切割机一般不具备破除机转运能力，需要另外添加专用破除及转运装置。
[0010]8、常规破除方法(如：冲击钻等)会产生较大的污染。

技术实现思路

[0011]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种可调节切割间距、可探测地下管网并对地面进行精确切割的智能地面切割机。
[0012]本技术所采用的技术方案为：
[0013]一种不限空间的智能地面切割机，包括两组地面切割单元，两组地面切割单元之间连接有间距调节机构；所述地面切割单元包括机架，机架上安装有用于对地下管网进行扫描的雷达扫描机构，机架上还安装有用于对地面进行切割的刀片切割机构、对面进行钻孔的水钻切割机构和对地面进行压裂的静压裂机构；所述机架的前端连接有铲除机构，机架上设置有用于除去切割产生的粉尘的除尘机构，机架上设置有进行喷淋和循环冷却的循环水机构。
[0014]本技术的雷达扫描机构能对地下管网及隐蔽构筑物进行扫描，从而可根据扫描情况移动切割机，避免破损地下管线。本技术的间距调节机构能将两组地面切割单元的间距进行调节，从而两组地面切割单元上的刀片切割机构之间的间距得到调节，可适应现场情况并避开管线进行切割。间距调节后，两组地面切割单元的刀片切割机构能分别在两侧从纵向对地面进行切割，排列好的水钻切割机构从横向对地面钻孔，静压裂机构能
对地面进行压裂，从而地面得到准确切割和破裂。
[0015]水钻切割机构从横向对地面钻孔，静压裂机构能对地面进行压裂，且铲除机构能将破裂的地面结构进行铲除，则无需另外添加专用破除及转运装置。除尘机构能在切割过程中对地面扬尘进行实时净化处理，实现了绿色施工的目的。循环水机构能对刀片切割机构的电机和雷达扫描机构的电机区域进行冷却，提高驱动电机的使用寿命。并且，循环水机构还能对切割区域进行喷淋，进一步减少扬尘。
[0016]作为本技术的优选方案，所述间距调节机构包括调节电控液压杆，调节电控液压杆的缸筒与其中一组地面切割单元的机架连接，调节电控液压杆的活塞杆与另一组地面切割单元的机架连接。调节电控液压杆的活塞杆伸出时，推动另一组地面切割单元移动一定距离，则两组地面切割单元的间距得到调节，从而精确调节切割间距且避开地下管线。
[0017]作为本技术的优选方案，所述雷达扫描机构包括雷达扫描主驱电机，雷达扫描主驱电机安装于机架内，雷达扫描主驱电机的输出端连接有扫描主驱动齿轮，机架上安装有扫描传动齿轮，扫描主驱动齿轮与扫描传动齿轮之间传动连接有扫描传动履带，扫描传动履带上安装有扫描雷达。雷达扫描主驱电机驱动扫描主驱动齿轮转动，扫描主驱动齿轮和扫描传动齿轮驱动扫描履带连续移动，则扫描履带上的扫描雷达能对所经过区域进行扫描，从而识别地下管线位置，便于切割时避开地下管线。
[0018]作为本技术的优选方案，所述刀片切割机构包括切割主驱电机，切割主驱电机安装于机架内，切割主驱电机的输出端连接有切割主驱动齿轮，机架的底部还安装有切割传动齿轮，切割主驱动齿轮与切割传动齿轮之间传动连接有切割传动履带，切割传动齿轮上安装有切割刀片。切割主驱动电机驱动切割主驱动齿轮转动，切割主驱动齿轮通过切割传动履带驱动切割传动齿轮转动。切割传动齿轮带动切割刀片转动，以对地面进行准确切割。
[0019]作为本技术的优选方案，所述水钻切割机构包括水钻电控液压杆，水钻电控液压杆的活塞杆上连接有水钻切割电机，水钻切割电机的输出端连接有水钻切割头。水钻电控液压杆的活塞杆能将水钻电机向下送出，从而水钻切割头接触地面并对地面进行钻孔作业。
[0020]作为本技术的优选方案，所述静压裂机构包括压裂电控液压杆，压裂电控液压杆的活塞杆上连接有静压裂发生装置，静压裂发生装置的侧壁上设置有若干静压裂伸缩杆。压裂电控液压杆能将静压裂发生装置往下送，则静压裂发生装置能伸进水钻切割机构所钻的孔内。静压裂伸缩杆从侧面伸出时，地面得到压裂，从而地面沿若干钻孔方向破裂开，保证地面结构充分破裂。
[0021]作为本技术的优选方案，所述水钻切割机构和静压裂机构旁均设置有激光定位装置，激光定位装置安装于机架的底部。激光定位装置能对待切割位置进行精确定位，从而保证水钻切割机构和静压裂机构能准确钻孔或压裂。
[0022]作为本技术的优选方案，所述铲除机构包括第一连接杆，第一连接杆的一端与机架铰接，第一连接杆的中段铰接有第二连接杆，第二连接杆的另一端铰接有第三连接杆，第一连接杆与第三连接杆之间连接有铲斗；所述第一连接杆与机架之间铰接有第一电控液压杆，第二连接杆与机架之间铰接有第二电控液压杆。第一电控液压杆驱动第二连接杆转动，第二电控液压杆驱动低音连接杆转动，则铲斗能倾转或升降，能将破裂的地面结构
进行铲除。
[0023]作为本技术的优选方案，所述除尘机构包括固定于机架上的除尘箱，机架上固定有覆盖刀片切割单元的吸音防尘罩，除尘箱的一端与吸音防尘罩之间连接有除尘管，除尘箱内依次设置有粗目除尘网和细目除尘网，除尘箱内还安装有抽风机。抽风机启动后，吸音防尘罩内携带粉尘的空气从除尘管被抽进除尘箱内，并依次经过粗目除尘网和细目除尘网过滤，再由抽风机送出。本技术能对地面破碎扬尘进行实时净化处理，实现了绿色施工的目的。
[0024]作为本技术的优选方案，所述循环水机构包括固定于机架上的水箱，水箱内安装有循环泵，循环泵的出口连接有冷却水管，冷却水管延伸到雷达扫描机构的电机和刀片切割机构的电机区域，冷却水管上还连接有喷头，喷头安装于机架底部，冷却水管的另一端连接回水箱。循环泵将水箱中的水送入冷却水管中，则冷却水管经过的雷达扫描机构的电机和刀片切割机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：包括两组地面切割单元，两组地面切割单元之间连接有间距调节机构(1)；所述地面切割单元包括机架(2)，机架(2)上安装有用于对地下管网进行扫描的雷达扫描机构(3)，机架(2)上还安装有用于对地面进行切割的刀片切割机构(4)、对地面进行钻孔的水钻切割机构(5)和对地面进行压裂的静压裂机构(6)；所述机架(2)的前端连接有铲除机构(7)，机架(2)上设置有用于除去切割产生的粉尘的除尘机构(8)，机架(2)上设置有进行喷淋和循环冷却的循环水机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述间距调节机构(1)包括调节电控液压杆(11)，调节电控液压杆(11)的缸筒与其中一组地面切割单元的机架(2)连接，调节电控液压杆(11)的活塞杆与另一组地面切割单元的机架(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述雷达扫描机构(3)包括雷达扫描主驱电机(31)，雷达扫描主驱电机(31)安装于机架(2)内，雷达扫描主驱电机(31)的输出端连接有扫描主驱动齿轮(32)，机架(2)上安装有扫描传动齿轮(33)，扫描主驱动齿轮(32)与扫描传动齿轮(33)之间传动连接有扫描传动履带(34)，扫描传动履带(34)上安装有扫描雷达(35)。4.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述刀片切割机构(4)包括切割主驱电机(41)，切割主驱电机(41)安装于机架(2)内，切割主驱电机(41)的输出端连接有切割主驱动齿轮(42)，机架(2)的底部还安装有切割传动齿轮(43)，切割主驱动齿轮(42)与切割传动齿轮(43)之间传动连接有切割传动履带(44)，切割传动齿轮(43)上安装有切割刀片(45)。5.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述水钻切割机构(5)包括水钻电控液压杆(51)，水钻电控液压杆(51)的活塞杆上连接有水钻切割电机(52)，水...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻绵俊，李伟，陈明实，张成建，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：