一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置及使用方法，基于堆垛机的货物位置监测保护装置包括立柱、升降机构、执行机构和控制台，升降机构固定安装在立柱上，升降机构沿立柱做竖直运动，执行机构固定安装在升降机构上，执行机构包括取货单元和测量单元，取货单元包括载货台和货叉，载货台与升降机构固定连接，货叉固定安装在载货台的顶部，测量单元固定安装在货叉的一侧，控制台固定安装在立柱的一侧，控制台包括控制器和HMI。本实用新型专利技术能够实时检测到货物与载货台的相对位置，判断是否有货物位置偏移以及托盘与货叉是否干涉，从而提高堆垛机作业的准确度和安全性，保护操作人员的人身安全的同时，也能够保证物料和设备的安全。证物料和设备的安全。证物料和设备的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置


[0001]本技术涉及仓储设备运输
，具体涉及一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备之一，是一种用于取放货物的运输装置。堆垛机采用货叉或串杆作为取物装置，在大型仓库或车间中，从高层货架上夹取或搬运单元货物，或者完成单元货物的堆垛作业。堆垛机效率较高，能够在短时间内完成出库和入库作业，同时还能够提高仓库的利用率，在大型仓库或车间中，高稳定性的堆垛机的运用越来越广泛。
[0003]随着堆垛机的使用率逐渐升高，堆垛机的高度逐渐发展到40米甚至更高，堆垛高度的逐渐提升，使得堆垛货物的稳定性成为仓库作业安全的重点之一，一但货物不稳，发生坠落，则有可能造成极为严重的安全事故，且对于物料和设备等都可能造成不可逆的损失和损伤，除此之外，货架形变和托盘形变，都可能造成夹取过程中，货叉和货物托盘发生干涉，甚至导致货物坠落等危险发生。目前，授权公告号为CN203922620U的中国技术专利公开了一种堆垛机，包括一个支架、一个载物平台和一个升降驱动机构，支架的一个侧面敞开，载物平台和升降驱动机构均设置在支架内，载物平台与升降驱动机构连接，载物平台的平面平行于水平面，支架的底部设置有车轮。支架中包括有一个活动架，升降驱动机构设置在活动架上，活动架设置在支架的上部，活动架上固定设置有直线齿条，支架中设置有主动齿轮和驱动机构，主动齿轮和驱动机构连接，主动齿轮与直线齿条啮合。载物平台和升降驱动机构设置在一个可移动的支架中，将支架平移到物料码放处，将物料装载到载物平台上，利用升降驱动机构将物料送到需要的码放高度；然而，上述现有技术，仅仅能够实现平台的升降和简单的夹取货物作业，当货物托盘或货架发生偏移或形变时，堆垛机无法监测识别，而此时，夹取作业反而容易造成货叉与货物、托盘或者货架的干涉，可能造成货物的坠落或者货叉、托盘和货架的进一步损伤，不仅是对物料和设备的损伤，更可能对作业人员造成人身损害。
[0004]因此，在本领域内，亟需开发一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置，能够在堆垛作业时实时检测到货物与载货台的相对位置，从而根据位置情况判断是否有货物位置偏移以及托盘与货叉干涉的情况发生，从而提高堆垛机作业的准确度和安全性，保护操作人员的人身安全的同时，也能够保证物料和设备的安全。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置，包括：
[0006]立柱；
[0007]升降机构，所述升降机构固定安装在立柱上，所述升降机构沿立柱做竖直运动；
[0008]执行机构，所述执行机构固定安装在升降机构上，所述执行机构相对于立柱做竖直运动，所述执行机构包括取货单元和测量单元，所述取货单元包括载货台和货叉，所述载货台与升降机构固定连接，所述货叉固定安装在载货台的顶部，所述测量单元固定安装在货叉的一侧；
[0009]控制台，所述控制台固定安装在立柱的一侧，所述控制台包括控制器和HMI，所述控制器和HMI电性连接。
[0010]具体地，所述载货台和升降机构固定连接，所述升降机构使载货台相对于立柱沿竖直方向升降，所述货叉固定安装在载货台的顶部，所述货叉为伸缩式货叉，所述货叉相对于载货平台做水平运动。
[0011]具体地，所述测量单元包括第一测距仪、第二测距仪和测距仪支撑架，所述测距仪支撑架包括连接部和支撑部，所述连接部固定安装在载货台的顶部，所述支撑部由连接部的两侧向外延伸，且所述支撑部与载货平台之间有夹角，所述连接部和支撑部上均开设有多个腰形孔，所述第一测距仪和第二测距仪分别固定安装在支撑部上。
[0012]具体地，所述测量单元固定安装在货叉的一侧，所述第一测距仪和第二测距仪并列设置，且所述第一测距仪的激光发射方向与第二测距仪的激光发射方向相反，所述第一测距仪和第二测距仪均与控制台电性连接。
[0013]具体地，所述立柱的两侧均设置有货架，所述货架设置有多层，每一层货架上均设置有托盘。
[0014]具体地，所述控制台还包括报警器，所述报警器为声光报警器，且所述报警器和控制器电性连接。
[0015]具体地，所述控制器为PLC控制器，所述控制器设置有无线通信模块和信息处理模块，所述无线通信模块用于接收测量单元的监测数据，所述信息处理模块用于分析处理测量单元的监测数据。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1.本技术提供的执行机构，通过测量单元中第一测距仪和第二测距仪的设置，能够实现对货叉和货物托盘之间距离的数据采集，通过实时监测货叉和货物托盘之间的距离，当货物托盘发生偏移或与货叉产生干涉时，方便工作人员即使调整；
[0018]2.本技术提供的控制台，通过PLC控制器、HMI和报警器的设置，PLC控制器对于测量单元采集得到的位置数据，可以及时进行分析处理，并将得到的结果数据通过HMI进行显示，当数据结果表明货叉与货物托盘发生干涉或货物托盘位置发生偏移时，控制台能够控制报警器发出声光报警，提醒工作人员及时暂停执行机构的运行，进行检查，从而保证施工安全；
[0019]3.本技术提供的测量单元结构简单，通过测距仪支撑架的设置，便于第一测距仪和第二测距仪的安装，能够保证在货叉反复伸缩作业的过程中，第一测距仪和第二测距仪能够正常工作而不会掉落，保证了装置的实用性和耐用程度。
附图说明
[0020]图1是本技术的基于堆垛机的货物位置监测保护装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术的执行机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术的测量单元的结构示意图；
[0023]图中，1、立柱；2、升降机构；3、执行机构；4、取货单元；41、载货台；42、货叉；5、测量单元；51、第一测距仪；52、第二测距仪；53、测距仪支撑架；531、连接部；532、支撑部；6、控制台；61、控制器；62、HMI；63、报警器；7、货架；8、托盘。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下实施例中所使用的材料、仪器和试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。实施例中所使用的技术手段，如无特殊说明，均为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0025]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内，同时，本说明书中所引用的如“上”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置，其特征在于，包括：立柱(1)；升降机构(2)，所述升降机构(2)固定安装在立柱(1)上，所述升降机构(2)沿立柱(1)做竖直运动；执行机构(3)，所述执行机构(3)固定安装在升降机构(2)上，所述执行机构(3)相对于立柱(1)做竖直运动，所述执行机构(3)包括取货单元(4)和测量单元(5)，所述取货单元(4)包括载货台(41)和货叉(42)，所述载货台(41)与升降机构(2)固定连接，所述货叉(42)固定安装在载货台(41)的顶部，所述测量单元(5)固定安装在货叉(42)的一侧；控制台(6)，所述控制台(6)固定安装在立柱(1)的一侧，所述控制台(6)包括控制器(61)和HMI(62)，所述控制器(61)和HMI(62)电性连接。2.根据权利要求1所述的基于堆垛机的货物位置监测保护装置，其特征在于，所述载货台(41)和升降机构(2)固定连接，所述升降机构(2)使载货台(41)相对于立柱(1)沿竖直方向升降，所述货叉(42)固定安装在载货台(41)的顶部，所述货叉(42)为伸缩式货叉(42)，所述货叉(42)相对于载货平台做水平运动。3.根据权利要求1所述的基于堆垛机的货物位置监测保护装置，其特征在于，所述测量单元(5)包括第一测距仪(51)、第二测距仪(52)和测距仪支撑架(53)，所述测距仪支撑架(53)包括连接部(531)和支撑部(532)，所述连接部(531)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永进，武政，陈佩仪，
申请(专利权)人：无锡药明生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：