一种匹配机器人的拧紧套筒制造技术

本实用新型专利技术涉及一种匹配机器人的拧紧套筒，包括外套筒、内套筒及限位结构，所述外套筒设于所述内套筒内，所述外套筒在所述内套筒内伸缩移动，所述限位结构设于所述外套筒上，所述限位结构与所述内套筒配合连接，用于限制所述外套筒的移动距离。该套筒为可伸缩结构，在拧紧螺栓的过程中可以根据螺栓预紧状态进行调整，提升了装置的柔性，提升所述协作机器人自动拧紧FTQ，且所述协作机器人不容易憋死触发安全保护，不会影响生产节拍。不会影响生产节拍。不会影响生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种匹配机器人的拧紧套筒


[0001]本技术涉及发动机装配制造领域，尤其涉及一种匹配机器人的拧紧套筒。

技术介绍

[0002]发动机在装配生产线上面组装过程中需要协作机器人带电枪进行拧紧，实现自动化，少人化，目前协作机器人电枪使用的是普通的标准套筒。套筒与电枪及机器人均采用硬连接，从而使协作机器人带电枪对发动机组装零件螺栓进行拧紧，此结构存在缺陷主要是：
[0003]1、普通套筒柔性差，对不准螺栓，导致协作机器人自动拧紧FTQ(一次下线合格率）低；
[0004]2、普通套筒采用的是硬连接，不能根据螺栓的规格不同做出不同的调整，协作机器人容易憋死触发安全保护，导致设备停机，严重影响生产节拍。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种匹配机器人的拧紧套筒，旨在解决现有配合机器人的拧紧套筒柔性差，兼容性差的问题。
[0006]本技术提供一种匹配机器人的拧紧套筒，包括外套筒、内套筒及限位结构，所述外套筒设于所述内套筒内，所述外套筒在所述内套筒内伸缩移动，所述限位结构设于所述外套筒上，所述限位结构与所述内套筒配合连接，用于限制所述外套筒的移动距离。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述内套筒中部设有连接槽，所述外套筒设于所述连接槽内且在所述连接槽内伸缩移动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述外套筒的一端设有与螺栓配合卡接的拧紧块。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述外套筒的外径小于所述内套筒的内径。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述外套筒的外径与所述内套筒的内径的差值范围为1mm
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3mm。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述限位结构包括复位弹簧及定位销，所述定位销设于所述外套筒上，所述复位弹簧放置在于所述连接槽内，所述复位弹簧的一端与所述定位销抵接，所述复位弹簧的另一端与所述连接槽的底部抵接。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述内套筒上设有限位槽，所述定位销卡接在所述限位槽内且在所述限位槽内移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述内套筒的一端与协作机器人的电枪连接。
[0014]本技术的有益效果是：该套筒为可伸缩结构，在拧紧螺栓的过程中可以根据螺栓预紧状态进行调整，提升了装置的柔性，提升所述协作机器人自动拧紧FTQ，且所述协作机器人不容易憋死触发安全保护，不会影响生产节拍。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体图。
具体实施方式
[0016]附图标记:1
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外套筒，2
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内套筒，3
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复位弹簧，4
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定位销，5
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限位槽，6
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拧紧块。
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]如图1所示，本技术提供了一种匹配机器人的拧紧套筒，包括外套筒1、内套筒2及限位结构，所述外套筒1设于所述内套筒2内，所述外套筒1在所述内套筒2内伸缩移动，所述限位结构设于所述外套筒1上，所述限位结构与所述内套筒2配合连接，用于限制所述外套筒1的移动距离。
[0019]作为本技术的一种实施例，所述内套筒2中部设有连接槽，所述外套筒1设于所述连接槽内且在所述连接槽内伸缩移动。
[0020]作为本技术的另一种实施例，所述外套筒1的一端设有与螺栓配合卡接的拧紧块6。
[0021]作为本技术的另一种实施例，所述外套筒1的外径小于所述内套筒2的内径。
[0022]作为本技术的另一种实施例，所述外套筒1的外径与所述内套筒2的内径的差值范围为1mm
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3mm。
[0023]作为本技术的另一种实施例，所述限位结构包括复位弹簧3及定位销4，所述定位销4设于所述外套筒1上，所述复位弹簧3放置在于所述连接槽内，所述复位弹簧3的一端与所述定位销4抵接，所述复位弹簧3的另一端与所述连接槽的底部抵接。
[0024]作为本技术的另一种实施例，所述内套筒2上设有限位槽5，所述定位销4卡接在所述限位槽5内且在所述限位槽5内移动。
[0025]作为本技术的另一种实施例，所述内套筒2的一端与协作机器人的电枪连接。
[0026]本技术提供了一种匹配机器人的拧紧套筒，该套筒为可伸缩结构，在拧紧螺栓的过程中可以根据螺栓预紧状态进行调整，提升了装置的柔性，提升所述协作机器人自动拧紧FTQ(一次下线合格率），且所述协作机器人不容易憋死触发安全保护，不会影响生产节拍。
[0027]所述协作机器人带电枪拧紧螺栓时，螺栓开始是依靠员工预上两三牙，对于螺栓预多预少无法控制，在本方案中，通过采用所述外套筒1与内套筒2结合的结构，可伸缩调整的结构使得该拧紧套筒可以兼容不同预紧状态下的螺栓。在拧紧操作时，设于所述外套筒1一端的所述拧紧块6与所述螺栓配合卡接，由于螺栓的螺母大部分为六边形，所以所述拧紧块6也制作成六边形。因为所述外套筒1可以在所述内套筒2的所述连接槽内伸缩移动，在拧紧前所述复位弹簧3处于拉伸状态，所述外套筒1在最大伸出距离处，当所述拧紧块6与螺栓连接后，所述外套筒1受力回缩，所述复位弹簧3受力收缩，所述协作机器人的电枪开始拧紧，随着螺栓拧紧位置变化，所述外套筒1会慢慢跟着伸出，直到拧紧完成，所述复位弹簧3及外套筒1复位。在这过程中，当所述外套筒1回缩时，所述定位销4在所述限位槽5内移动，
推着所述复位弹簧3收缩，直到所述外套筒1兼容了螺栓的预紧状态，当拧紧完成所述外套筒1伸出时，所述定位销4移动到所述定位槽的一端并卡住，限制所述外套筒1的移动距离。
[0028]所述定位销4配合所述复位弹簧3保证所述外套筒1与所述内套筒2同轴，保证拧紧时对准螺栓；设计时所述外套筒1的外径小于所述内套筒2的内径，之间的差值范围为1mm
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3mm，优选1mm，增加套筒的柔性，可轻松拧紧在水平方向由于受重力影响下垂的螺栓。同时由于所述外套筒1在所述复位弹簧3的作用下可伸缩，与所述协作机器人的连接为软连接，解决因硬连接导致所述协作机器人易出发安全保护停机起情况。
[0029]该拧紧套筒已经在上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏基地发动机工厂装配线投入使用六个月，协作机器人自动拧紧FTQ 达到99%，协作机器人憋死触发机器人安全导致停机问题零次，协作机器人自动拧紧FTQ得到显著地提升。
[0030]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配机器人的拧紧套筒，其特征在于，包括外套筒、内套筒及限位结构，所述外套筒设于所述内套筒内，所述外套筒在所述内套筒内伸缩移动，所述限位结构设于所述外套筒上，所述限位结构与所述内套筒配合连接，用于限制所述外套筒的移动距离。2.根据权利要求1所述的一种匹配机器人的拧紧套筒，其特征在于，所述内套筒中部设有连接槽，所述外套筒设于所述连接槽内且在所述连接槽内伸缩移动。3.根据权利要求2所述的一种匹配机器人的拧紧套筒，其特征在于，所述外套筒的一端设有与螺栓配合卡接的拧紧块。4.根据权利要求3所述的一种匹配机器人的拧紧套筒，其特征在于，所述外套筒的外径小于所述内套筒的内径。5.根据权利要求4所述的一种匹配机...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘记，杨超，李康磊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：