一种电机外转子结构及回转动力单元和四足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及外转子电机技术领域，公开了一种电机外转子结构及回转动力单元和四足机器人。本实用新型专利技术提供的一种电机外转子结构，包括磁钢套，磁钢套边缘向其轴心方向延伸形成包边；转子端盖，转子端盖边缘设有与包边相配合的台阶；转子端盖套设于磁钢套内部，通过包边与台阶的抵接，实现转子端盖相对磁钢套沿轴线方向的单向固定。本实用新型专利技术提供的一种电机外转子结构，将转子端盖套接在磁钢套内部，通过磁钢套的包边与转子端盖的台阶相抵接，实现转子端盖与磁钢套的轴向固定，当电机单元受到从减速单元传导来的冲击时，转子端盖与磁钢套不会发生脱离。与磁钢套不会发生脱离。与磁钢套不会发生脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种电机外转子结构及回转动力单元和四足机器人


[0001]本技术涉及外转子电机
，尤其涉及了一种电机外转子结构及回转动力单元和四足机器人。

技术介绍

[0002]回转动力单元是四足机器人的核心零部件之一，包括电机单元和减速单元；现有的电机单元多采用外转子电机，如中国专利CN211693390提供了一种电驱动回转动力单元，所述电机包括定子和外转子，所述定子固定在一上端盖，所述外转子侧支撑端面相对定子远离输出端盖；或所述定子固定在一下端盖上，所述外转子侧支撑端面相对定子靠近输出端盖；所述外转子与定子通过连接件以及轴承转动连接。
[0003]上述技术方案中，电机单元即采用了外转子电机。外转子的具体结构如附图1所示，包括端盖1、钢套2、磁钢组件3，端盖1边缘径向延伸形成与钢套2端面抵接的凸台，端盖1与钢套2叠置在一起，并局部扣合固定。
[0004]但由于四足机器人在使用过程中难以避免的会摔倒，或者髋关节处突然受到外部冲击，并且该瞬时冲击的方向不固定，当瞬时冲击的方向是沿磁钢组件3向端盖1时，即会导致叠置连接的端盖1与钢套2发生松动或脱离，进而使外转子以及四足机器人整机发生故障而不能正常使用，影响机器人的使用寿命，不利于推广使用。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的一在于提供一种电机外转子结构，在受到轴向冲击时，磁钢套与转子端盖不会发生脱离。
[0006]本技术的目的二在于提供一种电机外转子结构，将转子端盖套接在磁钢套内部，并通过磁钢套的挡部与转子端盖的边缘相抵接，实现转子端盖与磁钢套的轴向限位，方案简单、实用，切实可行。
[0007]本技术的目的三在于提供一种电机外转子结构，其转子端盖与磁钢套的套接方式以及在挡部的限位下，当瞬时冲击的方向是沿磁钢组件向转子端盖时，能够有效避免转子端盖发生松动或脱离，进而能够确保外转子以及四足机器人整机在各种极端情况下能正常使用，有效提高机器人的使用寿命，利于推广使用。
[0008]本技术的目的四在于提供回转动力单元，其包含的电机外转子结构，在受到轴向冲击时，磁钢套与转子端盖不会发生脱离。
[0009]本技术的目的五在于提供四足机器人，其包含的一种电机外转子结构，在受到轴向冲击时，磁钢套与转子端盖不会发生脱离。
[0010]为实现上述目的之一，本技术的第一种技术方案为：
[0011]一种电机外转子结构，包括磁钢套，所述磁钢套边缘向其轴心方向延伸形成挡部；转子端盖，所述转子端盖套设于所述磁钢套内部，并通过所述挡部与所述转子端盖边缘的抵接，实现所述转子端盖相对所述磁钢套沿轴线方向的单向固定。
[0012]作为优选的技术方案，所述挡部为包边，其由磁钢套边缘直接弯折形成，便于生产制造，制造成本低。
[0013]作为优选的技术方案，所述转子端盖边缘设有与所述包边相配合的台阶，所述包边与所述台阶的抵接，实现所述转子端盖相对所述磁钢套沿轴线方向的单向固定。在转子端盖边缘设置台阶，使转子端盖与磁钢套的配合更加紧凑，体积更小。
[0014]作为优选的技术方案，所述磁钢套内固定有磁钢组件，所述磁钢组件包括磁钢固定件和均匀固定于所述磁钢固定件上的磁钢。
[0015]为实现上述目的之一，本技术的第二种技术方案为：
[0016]一种电机外转子结构，
[0017]包括具有容纳空间的磁钢套、弧状结构的转子端盖；
[0018]所述磁钢套设有用于限制转子端盖移动范围的挡部；
[0019]所述转子端盖套设于所述磁钢套的容纳空间内，并通过所述挡部与所述转子端盖边缘的抵接，实现所述转子端盖相对所述磁钢套沿轴线方向的限位。
[0020]本技术经过不断探索以及试验，将转子端盖套接在磁钢套内部，并通过磁钢套的挡部与转子端盖的边缘相抵接，实现转子端盖与磁钢套的轴向限位，方案简单、实用，切实可行。
[0021]进一步，本技术转子端盖与磁钢套的套接方式以及在挡部的限位下，当瞬时冲击的方向是沿磁钢组件向转子端盖时，能够有效避免转子端盖发生松动或脱离，进而能够确保外转子以及四足机器人整机在各种极端情况下能正常使用，有效提高机器人的使用寿命，利于推广使用。
[0022]作为优选的技术方案，
[0023]所述挡部沿磁钢套边缘设置，并向磁钢套的容纳空间延伸，以改变容纳空间的敞口空间，以适用各种限位需求。
[0024]作为优选的技术方案，
[0025]所述挡部为环状结构，其绕磁钢套的一周圈设置，使得转子端子在受到冲击力时，挡部能够提供均匀的抵触力。
[0026]或所述挡部为间隔布置的片状结构，只通过片状结构对转子端盖进行限位，在满足结构强度下，减轻磁钢套的重量，避免整机过重。
[0027]或所述挡部为能与磁钢套插接的销轴结构，便于拆卸。
[0028]作为优选的技术方案，
[0029]所述转子端盖周缘设有与所述挡部相配合的台阶，所述挡部与所述台阶的抵接，使得转子端盖与磁钢套受力均匀。
[0030]或所述转子端盖边缘设有与所述片状结构相配合的缺口和缝隙，
[0031]所述缺口和缝隙相通，以使得片状结构从缺口中旋进缝隙，使得转子端盖和磁钢套可靠的固定在一起。
[0032]或所述转子端盖边缘设有与所述销轴结构相配合的插孔，使得转子端盖和磁钢套可靠的固定在一起。
[0033]为实现上述目的之一，本技术的第三种技术方案为：
[0034]回转动力单元，其包括上述的一种电机外转子结构。
[0035]为实现上述目的之一，本技术的第四种技术方案为：
[0036]四足机器人，其包括上述的一种电机外转子结构。
[0037]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0038]本技术提供的一种电机外转子结构，将转子端盖套接在磁钢套内部，通过磁钢套的挡部与转子端盖的边缘相抵接，实现转子端盖与磁钢套的轴向固定，当电机单元受到从减速单元传导来的冲击时，转子端盖与磁钢套不会发生脱离。
[0039]进一步，本技术转子端盖与磁钢套的套接方式以及在挡部的限位下，当瞬时冲击的方向是沿磁钢组件向转子端盖时，能够有效避免转子端盖发生松动或脱离，进而能够确保外转子以及四足机器人整机在各种极端情况下能正常使用，有效提高机器人的使用寿命，利于推广使用。
[0040]本技术提供的回转动力单元，其包含的一种电机外转子结构，将转子端盖套接在磁钢套内部，通过磁钢套的挡部与转子端盖的边缘相抵接，实现转子端盖与磁钢套的轴向固定，当电机单元受到从减速单元传导来的冲击时，转子端盖与磁钢套不会发生脱离，进而提高了回转动力单元运行的稳定性。
[0041]本技术提供的四足机器人，其包含的一种电机外转子结构，将转子端盖套接在磁钢套内部，通过磁钢套的挡部与转子端盖的边缘相抵接，实现转子端盖与磁钢套的轴向固定，当电机单元受到从减速单元传导来的冲击时，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机外转子结构，其特征在于，包括磁钢套(5)，所述磁钢套(5)边缘向其轴心方向延伸形成挡部；转子端盖(4)；所述转子端盖(4)套设于所述磁钢套(5)内部，并通过所述挡部与所述转子端盖(4)边缘的抵接，实现所述转子端盖(4)相对所述磁钢套(5)沿轴线方向的单向固定。2.如权利要求1所述的一种电机外转子结构，其特征在于，所述挡部为包边(51)，其由磁钢套(5)边缘直接弯折形成。3.如权利要求2所述的一种电机外转子结构，其特征在于，所述转子端盖(4)边缘设有与所述包边(51)相配合的台阶(41)，所述包边(51)与所述台阶(41)的抵接，实现所述转子端盖(4)相对所述磁钢套(5)沿轴线方向的单向固定。4.如权利要求3所述的一种电机外转子结构，其特征在于，所述磁钢套(5)内固定有磁钢组件(3)，所述磁钢组件(3)包括磁钢固定件和均匀固定于所述磁钢固定件上的磁钢。5.一种电机外转子结构，其特征在于，包括具有容纳空间的磁钢套(5)、弧状结构的转子端盖(4)；所述磁钢套(5)设有用于限制转子端盖移动范围的挡部；所述转子端盖(4)套设于所述磁钢套(5)的容纳空间内，并通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕友，王兴兴，
申请(专利权)人：杭州宇树科技有限公司，
类型：新型
国别省市：