一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，属于洗衣机箱体生产技术领域，包括：机械手臂；拾取治具，设置于机械手臂的端部，随机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，拾取治具包括底板，底板的底部设置有工件固定组件，用于夹紧工件；铆接治具，设置于机械手臂的端部，随机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，铆接治具包括驱动组件，驱动组件的一侧连接设置有钳体，用于对工件进行铆接，借此，本实用新型专利技术既是移栽拾取机器人也是铆接机器人，可完成两个机构的工作，减少了场地空间降低一半的成本，拾取移栽和铆接通过同一个机器人完成方便于寻找位置，具有对产品兼容度高、铆点更换方便、系统操作简便和维修保养简单的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构


[0001]本技术属于洗衣机箱体生产
，具体涉及一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构拾取移栽和铆接。

技术介绍

[0002]目前，洗衣机箱体生产线使用的是箱体拾取和铆接分开单元设计，生产不够集成化，需要较大的空间，针对不同型号箱体铆接铆点位置兼容难度大调整位置困难兼容性弱，系统操作复杂，故障发生后复位时间较长，不容易实现快速稳定的生产。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，拾取治具和铆接治具安装在同一个机器人上，即是移栽拾取机器人也是铆接机器人。箱体在上一个工位完成后需要转移到下一个工位时拾取治具拾取箱体进行转移，到达下一个工位后通过铆接治具和机器人对箱体进行铆接，解决了上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，包括：
[0006]机械手臂，沿X轴、Y轴、Z轴进行移动；
[0007]拾取治具，设置于所述机械手臂的端部，随所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，所述拾取治具包括底板，所述底板的底部设置有工件固定组件，用于夹紧工件；
[0008]铆接治具，设置于所述机械手臂的端部，随所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，所述铆接治具包括驱动组件，所述驱动组件的一侧连接设置有钳体，用于对工件进行铆接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述机械手臂的底部设置有机械底座，机械底座通过螺栓安装于地面上。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述工件固定组件包括气缸，气缸的一侧设置有支撑柱，支撑柱和所述工件的开口处相抵接，气缸的端部设置有固定板，固定板通过移动和支撑柱之间相抵接。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述固定板的底部连接设置有限位板，固定板随气缸移动时，固定板和所述支撑柱相抵接，限位板位于工件底部，用于对工件进行固定。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述底板的底部设置有滑轨，所述固定板和滑轨之间滑动连接设置。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述工件固定组件包括相同的三组，三组工件固定组件呈三角型设置。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述底板的底部设置有定位销，定位销和所述工件之间相适配。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述铆接治具包括驱动电机，驱动电机的一侧连接设
置有导向座，驱动电机和导向座均设置于所述底板的顶部，所述钳体连接设置于导向座的一侧，导向座和所述机械手臂的端部固定连接设置。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述钳体的内侧设置有铆接模具，用于对工件进行铆接。
[0017]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：一个机器人完成两个机构的工作，减少场地空间降低一半的成本，拾取移栽和铆接通过同一个机器人完成方便于寻找位置。对于不同型号的变更产品兼容难度降低，易实现多型号同一平台生产，铆点位置方便更换铆点数量方便增加或减少，维修保养陈本降低维修保养难度降低，系统操作简便故障发生后复位时间短，降低了产品报废可以做到零划伤，机构运动快速稳定，提高了生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术拾取箱体时的工作状态主视结构示意图；
[0020]图2为本技术拾取箱体时的工作状态右视结构示意图；
[0021]图3为本技术拾取箱体时的工作状态俯视结构示意图；
[0022]图4为本技术拾取箱体时的工作状态轴测视结构示意图；
[0023]图5为本技术铆接箱体时的工作状态主视结构示意图；
[0024]图6为本技术铆接箱体时的工作状态右视结构示意图；
[0025]图7为本技术铆接箱体时的工作状态俯视结构示意图；
[0026]图8为本技术铆接箱体时的工作状态轴测视图结构示意图；
[0027]图9为本技术端部铆接治具和拾取治具的俯视结构示意图；
[0028]图10为本技术端部铆接治具和拾取治具的右视结构示意图；
[0029]图11为本技术端部铆接治具和拾取治具的仰视结构示意图；
[0030]图12为本技术端部铆接治具和拾取治具的主视结构示意图；
[0031]图13为本技术端部铆接治具和拾取治具的轴测视图结构示意图
[0032]图中，101
‑
机械手臂；102
‑
铆接治具；103
‑
拾取治具；104
‑
机械底座；105
‑
工件；20
‑
驱动组件；201
‑
钳体；202
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铆接模具；203
‑
导向座；204
‑
驱动电机；205铆接板；30
‑
工件固定组件；301
‑
气缸；302
‑
固定板；303
‑
滑轨；304
‑
底板；305
‑
定位销；306
‑
支撑柱；307
‑
限位板。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]根据图1至图13所示，一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，包括：
[0035]机械手臂101，沿X轴、Y轴、Z轴进行移动；
[0036]拾取治具103，设置于所述机械手臂101的端部，随所述机械手臂101沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，所述拾取治具103包括底板304，所述底板304的底部设置有工件固定组件30，用于夹紧工件105；
[0037]铆接治具102，设置于所述机械手臂101的端部，随所述机械手臂101沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，所述铆接治具102包括驱动组件20，所述驱动组件20的一侧连接设置有钳体201，用于对工件105进行铆接。
[0038]所述机械手臂101的底部设置有机械底座104，机械底座104通过螺栓安装于地面上，保持机械手臂101的稳定和高度，校准机械手臂101位置，寻找出X、Y、Z轴三维空间。
[0039]所述工件固定组件30包括气缸301，气缸301的一侧设置有支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，其特征在于，包括：机械手臂，沿X轴、Y轴、Z轴进行移动；拾取治具，设置于所述机械手臂的端部，随所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，所述拾取治具包括底板，所述底板的底部设置有工件固定组件，用于夹紧工件；铆接治具，设置于所述机械手臂的端部，随所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，所述铆接治具包括驱动组件，所述驱动组件的一侧连接设置有钳体，用于对工件进行铆接。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，其特征在于，所述机械手臂的底部设置有机械底座，机械底座通过螺栓安装于地面上。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，其特征在于，所述工件固定组件包括气缸，气缸的一侧设置有支撑柱，支撑柱和所述工件的开口处相抵接，气缸的端部设置有固定板，固定板通过移动和支撑柱之间相抵接。4.根据权利要求3所述的一种洗衣机箱体生产机器人拾取移栽和铆接机构，其特征在于，所述固定板的底部连接设置有限位板，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，冯麦晓，
申请(专利权)人：思高特自动化设备青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：