一种仿形翅膀扑动机构制造技术

本实用新型专利技术一种仿形翅膀扑动机构，包括，机翼，所述机翼包括第一机翼，第二机翼；扑动机构，所述扑动机构连接于所述第一机翼，第二机翼，使其进行上下摆动的同时进行转动；驱动机构；其中，所外驱动机构的输出端通过连杆机构连接所述扑动机构。本实用新型专利技术的目的是提供一种仿形翅膀扑动机构，让飞行器在飞行时能源利用率更高，在同样的能耗的情况下，能让飞行器飞行时间更长，机翼在扑动过程中，既能实现上下扑动也能实现扭转运动能更充分的利用能源。下扑动也能实现扭转运动能更充分的利用能源。下扑动也能实现扭转运动能更充分的利用能源。

【技术实现步骤摘要】
一种仿形翅膀扑动机构


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种仿形翅膀扑动机构。

技术介绍

[0002]目前的仿形翅膀式的飞行器，通常由两只仿形翅膀，通过驱动机构驱动仿形翅膀上下进行摆动从而进行模拟鸟儿飞行的动作，其翅膀的动作只能进行上下摆动，从而导致翅膀摆动时无论往上还是往下均是最大的翅膀面对空气的阻力，导致翅膀摆动时所需要的能量较大，且上升时的升力较小，使得整体飞行器，在飞行时，消耗较大的能量，往往只能得到较小的升力，整体不利于飞行器的飞行效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种仿形翅膀扑动机构，让飞行器在飞行时能源利用率更高，在同样的能耗的情况下，能让飞行器飞行时间更长，机翼在扑动过程中，既能实现上下扑动也能实现扭转运动能更充分的利用能源。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种仿形翅膀扑动机构，包括，
[0006]机翼，所述机翼包括第一机翼，第二机翼；
[0007]扑动机构，所述扑动机构连接于所述第一机翼，第二机翼，使其进行上下摆动的同时进行转动；
[0008]驱动机构；
[0009]其中，所外驱动机构的输出端通过连杆机构连接所述扑动机构。
[0010]进一步地，所述扑动机构包括机架、交叉设置的第一扑动杆与第二扑动杆，所述机架沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽内设有沿所述滑槽运动的销轴A，所述第一扑动杆一端通过销轴B转动连接于机架，另一端沿长度方向设有通槽A，所述第二扑动杆一端通过销轴C转动连接于机架，另一端沿长度方向设有通槽B，所述销轴A插接于所述通槽A与通槽B内，所述销轴B上固定连接有齿轮A，所述销轴C上固定连接有齿轮B，所述第一扑动杆远离销轴B的端部转动连接有连接杆A，所述连接杆A上固定连接有斜齿轮A，所述斜齿轮A与所述齿轮A啮合传动，所述连接杆A自由端固定连接第一机翼，所述第二扑动杆远离销轴C的端部转动连接有连接杆B，所述连接杆B上固定连接有斜齿轮B，所述斜齿轮B与所述齿轮B啮合传动，所述连接杆B自由端固定连接第二机翼，所外驱动机构的输出端通过连杆机构连接所述销轴A。
[0011]进一步地，所述第一扑动杆端部设有T形圆柱孔A，所述连接杆A一端插接于T形圆柱孔A内并与其转动连接，所述第二扑动杆端部设有T形圆柱孔B，所述连接杆B一端插接于T形圆柱孔B内并与其转动连接。
[0012]进一步地，所述连接杆A靠近销轴B的端部垂直插接有插销A，所述插销A与连接杆A之间设置有压缩弹簧，当所述连接杆A插接于T形圆柱孔A内，所述插销A自由端插接于所述T形圆柱孔A底部；
[0013]所述连接杆B靠近销轴C的端部垂直插接有插销B，所述插销B与连接杆B之间设置有压缩弹簧，当所述连接杆B插接于T形圆柱孔B内，所述插销B自由端插接于所述T形圆柱孔B底部。
[0014]进一步地，所述驱动机构为驱动电机。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]一、本技术通过设置扑动机构，实现了第一机翼，第二机翼，在上下摆动的同时能够发生扭转，在往下摆动时，逐渐由水平方向逐渐扭转为竖直方向，提供向上的升力，在往上摆动时由竖直方向逐渐扭转为水平方向，减少上升时的阻力。
[0017]二、通过设置插销A与插销B，并通过设置压缩弹簧，方便连接杆A、连接杆B与第一扑动杆、第二扑动杆之间的装配。
[0018]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上，基于对上文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为去除机架后的连接图。
[0021]图3为第一扑动杆端部结构示意图。
[0022]图4为第二扑动杆端部结构示意图。
[0023]图5为插销A处结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图1~5和实施例对本技术作进一步描述：
[0025]如图1~5所示，一种仿形翅膀扑动机构，包括，
[0026]机翼10，所述机翼10包括第一机翼101，第二机翼102；
[0027]扑动机构20，所述扑动机构20连接于所述第一机翼101，第二机翼102，使其进行上下摆动的同时进行转动；
[0028]驱动机构30，所述驱动机构30为驱动电机；
[0029]其中，所外驱动机构30的输出端通过连杆机构40连接所述扑动机构20。
[0030]具体来说，常规的飞行器存在机身（图中未示出），机身上设置机翼10，与驱动机构30，通过驱动机构30驱动机翼10，上下摆动，这样的摆动，通常机翼10上下均有较大的阻力，有较大的能源浪费，降低了飞行器的续航，通过设置扑动机构20来改变机翼10的摆动方式，可以在摆动过程中进行扭转，使机翼10向下摆动时，提高上升动力，向下摆动时，降低空气阻力，有效提高续航。
[0031]进一步的，所述扑动机构20包括机架201、交叉设置的第一扑动杆202与第二扑动杆203，所述机架201沿竖直方向设有滑槽2011，所述滑槽2011内设有沿所述滑槽2011运动的销轴A2012，所述第一扑动杆202一端通过销轴B2021转动连接于机架201，另一端沿长度方向设有通槽A2022，所述第二扑动杆203一端通过销轴C2031转动连接于机架201，另一端沿长度方向设有通槽B2032，所述销轴A2012插接于所述通槽A2022与通槽B2032内，所述销
轴B2021上固定连接有齿轮A20211，所述销轴C2031上固定连接有齿轮B20311，所述第一扑动杆202远离销轴B2021的端部转动连接有连接杆A2023，所述连接杆A2023上固定连接有斜齿轮A20231，所述斜齿轮A20231与所述齿轮A20211啮合传动，所述连接杆A2023自由端固定连接第一机翼101，所述第二扑动杆203远离销轴C 2031的端部转动连接有连接杆B2033，所述连接杆B2033上固定连接有斜齿轮B20331，所述斜齿轮B20331与所述齿轮B20311啮合传动，所述连接杆B2033自由端固定连接第二机翼102，所外驱动机构30的输出端通过连杆机构40连接所述销轴A2012。
[0032]具体的，这样的设置通过齿轮之间的啮合保证了机翼10摆动时扭转的稳定性。
[0033]进一步的，为了方便机翼的扭转，所述第一扑动杆202端部设有T形圆柱孔A2024，所述连接杆A2023一端插接于T形圆柱孔A2024内并与其转动连接，所述第二扑动杆203端部设有T形圆柱孔B2034，所述连接杆B2033一端插接于T形圆柱孔B2034内并与其转动连接。
[0034]进一步的，为了方便进行安装，所述连接杆A2023靠近销轴B2021的端部垂直插接有插销A20232，所述插销A20232与连接杆A2023之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿形翅膀扑动机构，其特征在于，包括，机翼（10），所述机翼（10）包括第一机翼（101），第二机翼（102）；扑动机构（20），所述扑动机构（20）连接于所述第一机翼（101），第二机翼（102），使其进行上下摆动的同时进行转动；驱动机构（30）；其中，所外驱动机构（30）的输出端通过连杆机构（40）连接所述扑动机构（20）。2.根据权利要求1所述的一种仿形翅膀扑动机构，其特征在于：所述扑动机构（20）包括机架（201）、交叉设置的第一扑动杆（202）与第二扑动杆（203），所述机架（201）沿竖直方向设有滑槽（2011），所述滑槽（2011）内设有沿所述滑槽（2011）运动的销轴A（2012），所述第一扑动杆（202）一端通过销轴B（2021）转动连接于机架（201），另一端沿长度方向设有通槽A（2022），所述第二扑动杆（203）一端通过销轴C（2031）转动连接于机架（201），另一端沿长度方向设有通槽B（2032），所述销轴A（2012）插接于所述通槽A（2022）与通槽B（2032）内，所述销轴B（2021）上固定连接有齿轮A（20211），所述销轴C（2031）上固定连接有齿轮B（20311），所述第一扑动杆（202）远离销轴B（2021）的端部转动连接有连接杆A（2023），所述连接杆A（2023）上固定连接有斜齿轮A（20231），所述斜齿轮A（20231）与所述齿轮A（20211）啮合传动，所述连接杆A（2023）自由端固定连接第一机翼（101），所述第二扑动杆（203）远离销轴C（2031）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，郑兴，刘开一，张锐，胡薇，张龙旦，韩正儒，胡宇琦，王艳，韩秀文，杨莉，鲍蕾，孙玥，符杨阳，邹思琪，陆曹荣，徐礼超，戴建国，夏晶晶，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：