一种上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机械手，涉及自动化设备技术领域；包括机械手Y轴模组、机械手横梁、机械手Z轴模组、旋转驱动组件以及吸盘组件；所述机械手横梁的两端分别安装至一机械手Y轴模组上，机械手Z轴模组安装在机械手横梁上；所述的旋转驱动组件固定安装在机械手Z轴模组上；所述的吸盘组件包括转动杆、吸盘支架以及吸盘安装板，所述的吸盘支架呈十字状，转动杆从吸盘支架的中心穿过，该转动杆上阵列分布着多个吸盘支架；所述吸盘支架的四个顶端处分别固定安装着一吸盘安装板；所述旋转驱动组件用于驱动所述的转动杆旋转；本实用新型专利技术的有益效果是：能够同时实现多个玻璃工件的上料或下料，提高玻璃工件的上下料效率。提高玻璃工件的上下料效率。提高玻璃工件的上下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体的说，本技术涉及一种上下料机械手。

技术介绍

[0002]抛光机是高精度平面抛光设备，主要作为石英晶体片、硅、锗片、陶瓷片、活塞环、阀板、阀片、轴承、蓝宝石、(FPD、LCD)玻璃基片、视窗玻璃等硬脆材料的平面抛光。
[0003]现有技术中的抛光机，玻璃工件的上下料一般均是通过机械手实现。但现有技术中的机械手普遍存在着上下料效率低下的问题，能够同时进行上料或下料的玻璃工件数量有限，导致抛光机的加工效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种上下料机械手，该上下料机械手能够同时实现多个玻璃工件的上料或下料，提高玻璃工件的上下料效率。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种上下料机械手，其改进之处在于，包括机械手Y轴模组、机械手横梁、机械手Z轴模组、旋转驱动组件以及吸盘组件；
[0006]所述机械手横梁的两端分别安装至一机械手Y轴模组上，机械手Z轴模组安装在机械手横梁上；所述的旋转驱动组件固定安装在机械手Z轴模组上；
[0007]所述的吸盘组件包括转动杆、吸盘支架以及吸盘安装板，所述的吸盘支架呈十字状，转动杆从吸盘支架的中心穿过，该转动杆上阵列分布着多个吸盘支架；所述吸盘支架的四个顶端处分别固定安装着一吸盘安装板；
[0008]所述旋转驱动组件用于驱动所述的转动杆旋转。
[0009]在上述的结构中，所述的机械手Z轴模组包括有Z轴滑板，所述机械手横梁上设置有RZ导轨，且RZ导轨上设置有滑动块，该滑动块与Z轴滑板固定连接。
[0010]在上述的结构中，所述Z轴滑板的两侧设置有机械手加强板，该机械手加强板通过L形固定块连接在Z轴滑板上，所述转动杆的一端转动安装在机械手加强板上。
[0011]在上述的结构中，所述的旋转驱动组件包括机械手底座和旋转电机；
[0012]所述的机械手底座和旋转电机均固定安装于Z轴滑板上，机械手底座上转动安装有旋转轴和从动轴，旋转轴和从动轴上套有同步带；所述旋转电机的输出轴同旋转轴相连接，所述的转动杆与从动轴相连接。
[0013]在上述的结构中，所述的旋转驱动组件还包括顶护板和侧护板，所述的侧护板垂直固定在机械手底座上，旋转轴位于相邻侧护板之间，所述的顶护板盖在侧护板上。
[0014]在上述的结构中，所述机械手Y轴模组上设置有模组连接板，且模组连接板上设置有横梁垫板，所述机械手横梁的两端固定在横梁垫板上。
[0015]本技术的有益效果是：每个吸盘支架上的吸盘可以吸附多个玻璃工件，大大的提升了玻璃工件的上料和下料的效率，达到了提高抛光机加工效率，提升产能的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种上下料机械手的第一立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的一种上下料机械手的第二立体结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参照图1、图2所示，本技术揭示了一种上下料机械手，该上下料机械手包括机械手Y轴模组301、机械手横梁302、机械手Z轴模组303、旋转驱动组件304以及吸盘组件305；其中，两个机械手Y轴模组301平行设置，机械手横梁302的两端分别滑动安装在一机械手Y轴模组301上，本方案中，机械手Y轴模组301上设置有模组连接板3011，且模组连接板3011上设置有横梁垫板3012，所述机械手横梁302的两端固定在横梁垫板3012上。因此机械手横梁302可以在机械手Y轴模组301上沿Y轴方向往复运动。进一步的，机械手Z轴模组303安装在机械手横梁302上；旋转驱动组件304固定安装在机械手Z轴模组303上，旋转驱动组件304则可以在机械手Z轴模组303的驱动下，沿Z轴方向往复运动。
[0020]上述实施例中，所述的机械手Y轴模组301和机械手Z轴模组303均采用现有技术中直线电机模组，其结构和实现原理均属于非常成熟的技术，因此本实施例中不再对其结构进行详细的说明。
[0021]更进一步的，参照图2所示，对于所述吸盘组件305的结构，本技术提供了一具体实施例，吸盘组件305包括转动杆3051、吸盘支架3052以及吸盘安装板3053，所述的吸盘支架3052呈十字状，转动杆3051从吸盘支架3052的中心穿过，转动杆3051上阵列分布着多个吸盘支架3052；本实施例中，每两个吸盘支架3052为一组，转动杆3051上总共对称设置有四组吸盘支架3052。所述吸盘支架3052的四个顶端处分别固定安装着一吸盘安装板3053，吸盘安装板3053上则设置有用于吸附玻璃工件的吸盘。所述旋转驱动组件304用于驱动所述的转动杆3051旋转。需要说明的是，对于吸盘支架3052的数量，是可以根据设备的加工主轴数量或治具的数量进行自行调整的，本实施例中的四组吸盘支架3052仅作为较佳的实施例。
[0022]通过此种结构，每个吸盘安装板3053上的吸盘都可以对玻璃工件进行吸盘，同时配合转动杆3051的转动，带动吸盘安装板3053旋转，以控制不同的吸盘对玻璃工件进行吸附。
[0023]作为较佳的实施例，结合图1所示，所述的机械手Z轴模组303包括有Z轴滑板3031，所述机械手横梁302上对称设置有RZ导轨3032，且RZ导轨3032上设置有滑动块，该滑动块与Z轴滑板3031固定连接。在机械手Z轴模组303的驱动下，带动Z轴滑板3031在RZ导轨3032上进行升降运动。另外，所述Z轴滑板3031的两侧设置有机械手加强板3034，该机械手加强板3034通过L形固定块3035连接在Z轴滑板3031上，所述转动杆3051的一端转动安装在机械手加强板3034上。
[0024]对于旋转驱动组件304的结构，如图2所示，本技术提供了一具体实施例，旋转驱动组件304包括机械手底座3041和旋转电机3042；所述的机械手底座3041和旋转电机
3042均固定安装于Z轴滑板3031上，机械手底座3041上转动安装有旋转轴和从动轴(图中未标注)，旋转轴和从动轴上套有同步带3043；所述旋转电机3042的输出轴同旋转轴相连接，所述的转动杆3051与从动轴相连接。本实施例中，旋转电机3042与旋转轴之间设置有减速电机，并且在机械手底座3041上设置有旋转轴固定座3044，旋转轴的两端均转动安装在旋转轴固定座3044上；因此旋转电机3042的转动，则可以带动旋转轴转动，在同步带3043的传动下，使从动轴旋转，进而带动转动杆3051进行转动；该实施例中，转动杆3051与从动轴之间设置有联轴器3045。
[0025]另外，所述的旋转驱动组件304还包括顶护板(图中未标注)和侧护板3046，所述的侧护板3046垂直固定在机械手底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，其特征在于，包括机械手Y轴模组、机械手横梁、机械手Z轴模组、旋转驱动组件以及吸盘组件；所述机械手横梁的两端分别安装至一机械手Y轴模组上，机械手Z轴模组安装在机械手横梁上；所述的旋转驱动组件固定安装在机械手Z轴模组上；所述的吸盘组件包括转动杆、吸盘支架以及吸盘安装板，所述的吸盘支架呈十字状，转动杆从吸盘支架的中心穿过，该转动杆上阵列分布着多个吸盘支架；所述吸盘支架的四个顶端处分别固定安装着一吸盘安装板；所述旋转驱动组件用于驱动所述的转动杆旋转。2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述的机械手Z轴模组包括有Z轴滑板，所述机械手横梁上设置有RZ导轨，且RZ导轨上设置有滑动块，该滑动块与Z轴滑板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述Z轴滑板的两侧设置有机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：江西瑞美机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：