一种货物到位检测机构及具有该检测机构的货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物到位检测机构及具有该检测机构的货叉，其中货物到位检测机构包括：底座、传感器、触发组件及复位装置，传感器设置于底座，触发组件可活动的设置于底座，复位装置设置于触发组件与底座之间，传感器设置于触发组件的活动范围内。本申请所提供的货物到位检测机构通过底座安装于货叉，使货叉装载托盘时，托盘可以对触发组件施加压力，通过触发组件接触传感器，传感器向叉车的控制系统发出信号，即可准确检测到托盘已经到位，若传感器未发出信号，则可得知托盘未到位，进而提升叉车取放托盘的稳定性。而提升叉车取放托盘的稳定性。而提升叉车取放托盘的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物到位检测机构及具有该检测机构的货叉


[0001]本技术涉及
，更具体地说，涉及一种货物到位检测机构及货叉。此外，本技术还涉及一种包括上述货物到位检测机构的货叉。

技术介绍

[0002]叉车AGV取放托盘货物以及运行时，需要时刻掌握车辆带载情况，以此执行相应动作，现有叉车无法准确检测托盘是否到位，不能确保叉车取放托盘的稳定性。
[0003]综上所述，如何提升叉车取放托盘的稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种货物到位检测机构，该货物到位检测机构安装于叉车时，可以检测托盘是否装载到位，保证叉车取放托盘稳定性。
[0005]本技术的另一目的是提供一种包括上述货物到位检测机构的货叉。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种货物到位检测机构，包括：底座、传感器、触发组件及复位装置，所述传感器设置于所述底座，所述触发组件可活动的设置于所述底座，所述复位装置设置于所述触发组件与所述底座之间，所述传感器设置于所述触发组件的活动范围内。
[0008]优选地，所述触发组件包括触发板及固定轴，所述触发板的一端设置与所述固定轴匹配的轴筒，所述触发板设置用于触发所述传感器的触发凸起，所述固定轴通过固定装置固定于所述底座。
[0009]优选地，所述固定轴与所述轴筒之间设置轴套。
[0010]优选地，所述轴套为塑料轴套。
[0011]优选地，所述固定装置包括分别固定所述固定轴两端的压板，所述压板与所述底座连接，所述固定轴设置于所述压板与所述底座之间。
[0012]优选地，所述底座的两侧设置凸台，所述压板通过螺钉安装于所述凸台。
[0013]优选地，所述压板的底部设置用于容纳固定轴的凹槽。
[0014]优选地，所述复位装置为扭簧，所述扭簧套装于所述固定轴的外周，所述扭簧的一端贴合于触发板，所述扭簧的另一端贴合于底座。
[0015]一种货叉，包括：货叉座及双叉臂，所述双叉臂设置于所述货叉座的前侧面，所述双叉臂上方的所述货叉座设置上述任意一项所述的货物到位检测机构。
[0016]优选地，两个所述双叉臂的上方均设置所述货物到位检测机构。
[0017]本申请所提供的货物到位检测机构通过底座安装于货叉，使货叉装载托盘时，托盘可以对触发组件施加压力，通过触发组件接触传感器，传感器向叉车的控制系统发出信号，即可准确检测到托盘已经到位，若传感器未发出信号，则可得知托盘未到位，进而提升叉车取放托盘的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术所提供的货物到位检测机构的爆炸图；
[0020]图2为本技术所提供的货物到位检测机构的立体图；
[0021]图3为本技术所提供的触发凸起的位置示意图；
[0022]图4为本技术所提供的货叉的立体图。
[0023]图1
‑
4中：
[0024]1‑
传感器、2
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底座、3
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固定轴、4
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扭簧、5
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轴套、6
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触发板、7
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压板、8
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触发凸起、9
‑
货叉座、10
‑
双叉臂。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的核心是提供一种货物到位检测机构，该货物到位检测机构安装于叉车时，可以检测托盘是否装载到位，保证叉车取放托盘稳定性。
[0027]本技术的另一核心是提供一种包括上述货物到位检测机构的货叉。
[0028]请参考图1～4，一种货物到位检测机构，包括：底座2、传感器1、触发组件及复位装置，传感器1设置于底座2，触发组件可活动的设置于底座2，复位装置设置于触发组件与底座2之间，传感器1设置于触发组件的活动范围内。
[0029]需要说明的是，底座2为凸字形结构，触发组件设置于底座2后部较宽的位置，传感器1设置于底座2前部较窄的位置，触发组件可活动的设置于底座2，当触发组件被托盘接触并被施加压力时，可以触发传感器1，使传感器1产生信号，信号用于传输至叉车的控制系统，控制系统可根据传感器1发出的信号得知托盘是否到位。当托盘卸载时，复位装置带动触发组件复位，使触发组件离开传感器1，为下一次装载做准备。
[0030]需要注意的是，由于叉车在装载托盘时，托盘为装载在叉车的货叉上，所以在安装时，需要将触发组件设置于托盘可以接触到的位置，以保证触发组件可以正常运作。
[0031]本申请所提供的货物到位检测机构通过底座2安装于货叉，使货叉装载托盘时，托盘可以对触发组件施加压力，通过触发组件接触传感器1，传感器1向叉车的控制系统发出信号，即可准确检测到托盘已经到位，若传感器1未发出信号，则可得知托盘未到位，进而提升叉车取放托盘的稳定性。
[0032]在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，触发组件包括触发板6及固定轴3，触发板6的一端设置与固定轴3匹配的轴筒，触发板6设置用于触发传感器1的触发凸起8，固定轴3通过固定装置固定于底座2。触发板6通过轴筒与固定轴3连接，使触发板6可以绕固定轴3转动，以保证触发凸起8可以接触到传感器1。优选地，根据货叉的结构设置触发板6的结
构，触发板6设置为之字形结构，在不接触货叉的同时，可以保证触发板6可以正常触发传感器1。触发板6的板面设置斜面及圆弧结构，避免了因托盘承载面太薄或者托盘不合格而与触发板6剐蹭或夹卡导致传感器1无法触发甚至货物倾翻的情况。
[0033]为了降低轴筒与固定轴3之间的磨损，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，固定轴3与轴筒之间设置轴套5，增加旋转轴寿命及顺畅度。优选地，轴套5为塑料轴套。
[0034]在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，固定装置包括分别固定固定轴3两端的压板7，压板7与底座2连接，固定轴3设置于压板7与底座2之间。压板7在将固定轴3压在底座2上后，固定轴3可转动或不可转动均可，当固定轴3不可转动时，轴套5与固定轴3可相对转动或轴筒与轴套5之间可相对转动。
[0035]在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，在底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物到位检测机构，其特征在于，包括：底座(2)、传感器(1)、触发组件及复位装置，所述传感器(1)设置于所述底座(2)，所述触发组件可活动的设置于所述底座(2)，所述复位装置设置于所述触发组件与所述底座(2)之间，所述传感器(1)设置于所述触发组件的活动范围内。2.根据权利要求1所述的货物到位检测机构，其特征在于，所述触发组件包括触发板(6)及固定轴(3)，所述触发板(6)的一端设置与所述固定轴(3)匹配的轴筒，所述触发板(6)设置用于触发所述传感器(1)的触发凸起(8)，所述固定轴(3)通过固定装置固定于所述底座(2)。3.根据权利要求2所述的货物到位检测机构，其特征在于，所述固定轴(3)与所述轴筒之间设置轴套(5)。4.根据权利要求3所述的货物到位检测机构，其特征在于，所述轴套(5)为塑料轴套。5.根据权利要求2所述的货物到位检测机构，其特征在于，所述固定装置包括分别固定所述固定轴(3)两端的压板(7)，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：师英豪，王金源，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：