一种智能控制的折叠椅装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能控制的折叠椅装置，包括折叠椅主体，椅座板上设有传感器，椅座板的底部设有驱动电机，椅靠板和托腿板分别通过翻板轴转动安装在椅座板的前后侧壁上，驱动电机通过翻动机构带动两个翻板轴同向转动，每个椅腿底部均转动安装有椅腿轮椅腿轮，翻动机构带动每个椅腿轮椅腿轮同向转动，椅腿轮椅腿轮的转动方向与翻板轴的转动方向反向；本实用新型专利技术设置的折叠椅主体可以根据传感器的检测实现椅靠板和托腿板的自动收纳盒展开动作，同时，在椅靠板和托腿板的同步展开和收纳动作过程中，折叠椅主体可以根据展开或收纳动作实现自动的靠边或移开动作，无需人力再进行搬运调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的折叠椅装置


[0001]本技术涉及智能折叠椅
，具体为一种智能控制的折叠椅装置。

技术介绍

[0002]社会不断发展使得社会经济提高、科技不断发展，各种智能化产品逐渐出现，不断进入到人们的生活中，传统的座椅也越来越智能化。目前市场上的智能座椅体积一般都比较庞大，放在家里占用空间大。折叠椅占用空间小，因此目前市场上出现很多可以实现自动折叠的智能座椅装置，但是目前市场上的智能折叠椅一般只是通过电机或者气缸实现折叠部位的自动动作，不同折叠部位需要多个驱动单元驱动，制作成本高，而且一般折叠椅在收纳时是背板靠墙边放置，在打开时，由于背靠部需要翻动转开，因此一般需要将折叠椅整体向外抽拉一端距离，保证背靠板翻动不会被墙边抵挡住，在折叠椅自动收纳完成时，为了减少收纳折叠椅的占用空间，需要将折叠椅进行靠边收纳，需要人为进行搬运，十分耗时耗力。
[0003]此外，这类智能折叠椅的折叠动作需要进行手动的控制，无法根据人的使用情况进行自动收纳或展开动作。
[0004]基于此，本技术设计了一种智能控制的折叠椅装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能控制的折叠椅装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种智能控制的折叠椅装置，包括折叠椅主体，所述折叠椅主体包括由多根椅腿支撑的椅座板，所述椅座板的前后两侧边分别设有可调节角度的椅靠板和托腿板，所述椅座板的左右两侧分别设有扶手；/>[0008]所述椅座板上设有用于检测重力的传感器，所述椅座板的底部设有通过传感器信号控制动作的驱动电机，所述椅靠板和所述托腿板分别通过翻板轴转动安装在椅座板的前后侧壁上，所述驱动电机通过翻动机构带动两个所述翻板轴同向转动，每个所述椅腿底部均转动安装有椅腿轮椅腿轮，所述翻动机构带动每个所述椅腿轮椅腿轮同向转动，所述椅腿轮椅腿轮的转动方向与所述翻板轴的转动方向反向。
[0009]优选的，所述翻动机构包括随动轴和联动轴，所述椅座板的内部开设有板内腔，所述翻板轴转动安装在板内腔的前后两侧开口处，所述驱动电机的电机轴转动穿设入板内腔内并固定有电机锥齿轮，所述板内腔内中部的左右两侧分别转动安装着所述随动轴，所述随动轴的端头处固定安装有用于与所述电机锥齿轮啮合相接的随动锥齿轮，每根所述翻板轴的一侧均平行转动安装有联动轴，两个所述联动轴的两端分别转动安装在板内腔的左右内壁上，所述联动轴中部轴壁上固定套接有联动齿轮，所述翻板轴的轴壁上固定套接有与所述联动齿轮啮合相接的减速齿轮，所述随动轴和所述翻板轴在相对的位置上分别套接固
定有水平带轮，两个所述水平带轮通过水平齿带传动连接，每根所述联动轴通过传动机构与椅座板底部同侧的两个所述椅腿轮椅腿轮同向转动。
[0010]优选的，所述传动机构包括所述联动轴左右两侧轴壁上套接固定的轮轴带轮，每个所述椅腿轮椅腿轮内均竖直开设有与板内腔相通的竖口，所述椅腿底面在竖口开口两侧位置竖直固定有轴架，两个轴架之间转动安装有与所述联动轴平行的椅轮轴，所述椅轮轴中部轴壁上固定有轮轴带轮，所述竖口上下相对的两个所述轮轴带轮之间通过轮轴齿带传动连接。
[0011]优选的，所述扶手的顶面安装有用于控制驱动电机动作的控制面板，所述控制面板配备安装有控制器，所述控制器内置有计时单元和语音模块，所述控制器的信号输入端与所述传感器的信号输出端和所述控制面板的信号输出端电气相连，所述控制器的输出端与所述控制面板的信号输入端和所述驱动电机的控制信号端电气相连。
[0012]优选的，所述椅腿一侧设有用于控制驱动电机、传感器、控制面板电源通断的总开关，设置的总开关主要用于方便关闭自动折叠展开或者收纳功能，方便折叠椅主体的输送搬运环件，以及折叠椅主体收纳时可以用作正常座椅功能。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术设置的折叠椅主体可以根据传感器的检测实现椅靠板和托腿板的自动收纳盒展开动作，同时，在椅靠板和托腿板的同步展开和收纳动作过程中，折叠椅主体可以根据展开或收纳动作实现自动的靠边或移开动作，无需人力再进行搬运调节，省时省力，节省收纳占用空间，且方便椅靠板或托腿板的展开动作；
[0015]2.本技术采用传感器来检测折叠椅上是否有人，超过一定时间没有人时自动折叠，减少折叠椅占用空间，最大程度上保证了装置的使用便捷性和实用性，使用了智能控制面板和语音模块通信，提高了使用方法的简便性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术前侧视角结构示意图；
[0018]图2为图1的左视图；
[0019]图3为折叠椅主体打开状态的结构示意图；
[0020]图4为图3去除柔性面后的结构示意图；
[0021]图5为椅座板的结构示意图；
[0022]图6为去除椅座板后的结构示意图；
[0023]图7为椅座板和椅腿内部的结构示意图；
[0024]图8为图7中驱动电机驱动椅靠板动作的结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]椅座板1、随动轴10、随动锥齿轮11、水平带轮12、水平齿带13、联动轴14、联动齿轮15、减速齿轮16、翻板轴17、传感器18、板内腔19、椅靠板2、扶手3、控制面板30、托腿板4、椅
腿5、椅腿轮50、轴架51、椅轮轴52、轮轴带轮53、轮轴齿带54、驱动电机6、电机锥齿轮60。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种智能控制的折叠椅装置，包括折叠椅主体，所述折叠椅主体包括由多根椅腿5支撑的椅座板1，所述椅座板1的前后两侧边分别设有可调节角度的椅靠板2和托腿板4，所述椅座板1的左右两侧分别设有扶手3；
[0030]所述椅座板1上设有用于检测重力的传感器18，所述椅座板1的底部设有通过传感器18信号控制动作的驱动电机6，所述椅靠板2和所述托腿板4分别通过翻板轴17转动安装在椅座板1的前后侧壁上，所述驱动电机6通过翻动机构带动两个所述翻板轴17同向转动，每个所述椅腿5底部均转动安装有椅腿轮椅腿轮50，所述翻动机构带动每个所述椅腿轮椅腿轮50同向转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制的折叠椅装置，包括折叠椅主体，所述折叠椅主体包括由多根椅腿(5)支撑的椅座板(1)，所述椅座板(1)的前后两侧边分别设有可调节角度的椅靠板(2)和托腿板(4)，所述椅座板(1)的左右两侧分别设有扶手(3)，其特征在于：所述椅座板(1)上设有用于检测重力的传感器(18)，所述椅座板(1)的底部设有通过传感器(18)信号控制动作的驱动电机(6)，所述椅靠板(2)和所述托腿板(4)分别通过翻板轴(17)转动安装在椅座板(1)的前后侧壁上，所述驱动电机(6)通过翻动机构带动两个所述翻板轴(17)同向转动，每个所述椅腿(5)底部均转动安装有椅腿轮椅腿轮(50)，所述翻动机构带动每个所述椅腿轮椅腿轮(50)同向转动，所述椅腿轮椅腿轮(50)的转动方向与所述翻板轴(17)的转动方向反向。2.根据权利要求1所述的一种智能控制的折叠椅装置，其特征在于：所述翻动机构包括随动轴(10)和联动轴(14)，所述椅座板(1)的内部开设有板内腔(19)，所述翻板轴(17)转动安装在板内腔(19)的前后两侧开口处，所述驱动电机(6)的电机轴转动穿设入板内腔(19)内并固定有电机锥齿轮(60)，所述板内腔(19)内中部的左右两侧分别转动安装着所述随动轴(10)，所述随动轴(10)的端头处固定安装有用于与所述电机锥齿轮(60)啮合相接的随动锥齿轮(11)，每根所述翻板轴(17)的一侧均平行转动安装有联动轴(14)，两个所述联动轴(14)的两端分别转动安装在板内腔(19)的左右内壁上，所述联动轴(14)中部轴壁上固定套接有联动齿轮(15)，所述翻板轴(17)的轴壁上固定套接有与所述联动齿轮(15)啮合相接的减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明，蔡兴国，王庆彦，臧忠勋，
申请(专利权)人：博洛尼智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：