一种落料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种落料机构，包括：进料通道，推料机构，水平限位机构和竖直限位机构；所述推料机构用于将进料通道上的产品推入至与水平限位机构顶抵的落料位置；所述竖直限位机构与推料机构连动设置，所述竖直限位机构具有一落料孔；所述推料机构将产品推入落料位置时，所述落料孔与落料位置错开；所述推料机构复位至初始位置时，所述落料孔与落料位置对齐，旋盖产在重力的作用下由落料口掉落。旋盖产在重力的作用下由落料口掉落。旋盖产在重力的作用下由落料口掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种落料机构


[0001]本技术涉及一种流水线生产装置，尤其涉及落料机构。

技术介绍

[0002]在生产流水线中，加工完成的产品进行落料装箱。传统技术中，往往是通过传送装置将产品从加工工位转移到落料工位。再通过落料机构进行落料。这种方式比较麻烦，也增加了产品在流水线上运转的时间，费时费力，效率也低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的主要技术问题是提供一种落料机构，能够依靠产品自身的重力实现落料，并且落料位和加工位是同一个位置。
[0004]为了解决上述的技术问题，本技术的提供了一种落料机构，包括：进料通道，推料机构，水平限位机构和竖直限位机构；
[0005]所述推料机构用于将进料通道上的产品推入至与水平限位机构顶抵的落料位置；所述竖直限位机构与推料机构连动设置，所述竖直限位机构具有一落料孔；所述推料机构将产品推入落料位置时，所述落料孔与落料位置错开；所述推料机构复位至初始位置时，所述落料孔与落料位置对齐，旋盖产在重力的作用下由落料口掉落。
[0006]在一较佳实施例中：所述推料机构和竖直限位机构受一伸缩气缸的驱动沿着水平方向往复运动。
[0007]在一较佳实施例中：所述落料位置与进料通道连通，并呈90
°
夹角。
[0008]在一较佳实施例中：所述水平限位机构为固定限位块，其固定设置在落料位置远离推料机构的一侧。
[0009]在一较佳实施例中：还包括挡料杆和驱动挡料杆移动的挡料气缸；所述挡料杆的移动方向和推料机构的移动方向呈90r/>°
夹角并位于同一水平面内。
[0010]在一较佳实施例中：所述挡料杆用于在推料机构复位后将所述产品限位在落料位置。
[0011]在一较佳实施例中：所述竖直限位机构位于产品的下方。
[0012]在一较佳实施例中：所述推料机构朝向产品的一侧具有一与产品抵接的凸起，从而在凸起的下方形成一供所述挡料杆进入的让位空间。
[0013]在一较佳实施例中：所述固定限位块朝向产品的一侧具有与产品侧面贴合的凹槽。
[0014]相较于现有技术，本技术的技术方案具备以下有益效果：
[0015]本技术提供了一种落料机构，将落料工位和加工工位结合成为一个工位，在落料工位对产品安装旋帽后，只要通过移动竖直限位机构，就可以让落料孔和产品对齐，从而让产品在自身重力的作用下掉落到收集箱内，完成落料过程。这样就减少了产品在流水线流转的时间，在加工完成后就能马上进行落料，简化了生产线结构和水流线工序，大大提
升了效率。
附图说明
[0016]图1为本技术优选实施例中推料机构伸出时的立体图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]参考图1，一种落料机构，包括：进料通道1，推料机构2，水平限位机构 3和竖直限位机构4；
[0021]所述推料机构2用于将进料通道1上的产品5推入至与水平限位机构3顶抵的落料位置；所述竖直限位机构4与推料机构2连动设置，所述竖直限位机构4位于产品5的下方。所述竖直限位机构4具有一落料孔41；所述推料机构 2将产品5推入落料位置时，所述落料孔41与落料位置错开；所述推料机构2 复位至初始位置时，所述落料孔41与落料位置对齐，旋盖产在重力的作用下由落料口掉落。
[0022]上述的产品5的落料机构，将落料工位和加工工位结合成为一个工位，在落料工位对产品5安装旋帽后，只要通过移动竖直限位机构4，就可以让落料孔41和产品5对齐，从而让产品5在自身重力的作用下掉落到收集箱内，完成落料过程。这样就减少了产品在流水线流转的时间，在加工完成后就能马上进行落料，简化了生产线结构和水流线工序，大大提升了效率。
[0023]本实施例中，所述推料机构2和竖直限位机构4连动设置，这样在产品5 加工完成后，推料机构2推出，竖直限位机构4就会自动将落料孔41和产品5 对齐，完成落料过程。为此，所述推料机构2和竖直限位机构4受一伸缩气缸的驱动沿着水平方向往复运动。
[0024]作为优选的设计，所述落料位置与进料通道1连通，并呈90
°
夹角。
[0025]作为与推料机构2配合夹持产品5的水平限位机构3，其可以是保持固定的，因此所述水平限位机构3为固定限位块，其固定设置在落料位置远离推料机构2的一侧。
[0026]此外，在推料机构2复位过程中，为了保证产品5不会掉落，还包括挡料杆6和驱动
挡料杆6移动的挡料气缸7；所述挡料杆6的移动方向和推料机构 2的移动方向呈90
°
夹角并位于同一水平面内。所述挡料杆6用于在推料机构 2复位后将所述产品5限位在落料位置。
[0027]为了保证挡料杆6的作用，需要在推料机构2还没复位时就将挡料杆6伸出，这样在推料机构2复位的过程中，产品5才不会发生移动。因此，所述推料机构2朝向产品5的一侧具有一与产品5抵接的凸起，从而在凸起的下方形成一供所述挡料杆6进入的让位空间。这样就可以在推料机构2复位之前就将挡料杆6伸出。
[0028]为了让固定限位块和产品5紧密贴合增加限位的效果，所述固定限位块朝向产品5的一侧具有与产品5侧面贴合的凹槽。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均属于侵犯本技术保护范围的行为。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落料机构，其特征在于包括：进料通道，推料机构，水平限位机构和竖直限位机构；所述推料机构用于将进料通道上的产品推入至与水平限位机构顶抵的落料位置；所述竖直限位机构与推料机构连动设置，所述竖直限位机构具有一落料孔；所述推料机构将产品推入落料位置时，所述落料孔与落料位置错开；所述推料机构复位至初始位置时，所述落料孔与落料位置对齐，旋盖产在重力的作用下由落料口掉落。2.根据权利要求1所述的一种落料机构，其特征在于：所述推料机构和竖直限位机构受一伸缩气缸的驱动沿着水平方向往复运动。3.根据权利要求1所述的一种落料机构，其特征在于：所述落料位置与进料通道连通，并呈90
°
夹角。4.根据权利要求1所述的一种落料机构，其特征在于：所述水平限位机构为固定限位块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪丽川，陈源胜，李百松，
申请(专利权)人：厦门迈通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：