一种换向器自动连续组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换向器自动连续组装设备，包括底座，底座顶端的中部固定设置有传输机，传输机的顶端设置有传输皮带，传输皮带的表面固定设置有若干个均匀间隔设置承放换向器第一组件的固定机构，传输机上安装有外壳，外壳内旋转安装有将换向器第二组件插入固定机构进行组装的组装轮和与该组装轮传动连接的副轮，且组装轮处于固定机构的正上方，组装轮和副轮之间安装有固定换向器第二组件的传动链，组装轮转动过程中，其最底部的传动件对应处于固定机构的正上方时，推杆将换向器第一组件向下推出内腔将其余固定机构的内的第二组件进行组装，整个过程为连续性的，传输机不用停止，大大的提升的换向器的组装效率。大大的提升的换向器的组装效率。大大的提升的换向器的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动连续组装设备


[0001]本技术涉及换向器组装设备
，更具体地说，涉及一种换向器自动连续组装设备。

技术介绍

[0002]换向器，亦称"整流子"。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电枢转动时,铜片相继同固定的电刷相接触。在直流电机中, 通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。在交流换向器电动机中,使电刷间交流电的频率符合工作要求。
[0003]现有技术中公开了公开号为CN214922090U的一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，该机构在对换向器第一组件和第二组件组装过程中传输机需要定点对换向器进行组装，为不连续性工作，在组装速度上有所欠缺，因此需要提出一种换向器自动连续组装设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种组装速度快的换向器自动连续组装设备。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种换向器自动连续组装设备，包括底座，所述底座顶端的中部固定设置有传输机，所述传输机的顶端设置有传输皮带，所述传输皮带的表面固定设置有若干个均匀间隔设置承放换向器第一组件的固定机构，所述传输机上安装有外壳，所述外壳内旋转安装有将换向器第二组件插入固定机构进行组装的组装轮和与该组装轮传动连接的副轮，且所述组装轮处于固定机构的正上方，所述组装轮和副轮之间安装有固定换向器第二组件的传动链，所述传动链由若干个铰链连接的传动件组成，所述传动件中部设置有连通该传动件上下两面且与换向器第二组件适配的通孔，所述通孔中滑动连接有吸盘，所述组装轮内安装有若干个绕组装轮圆心环形阵列设置且与传动件内的通孔一一对应的推杆，若干个所述推杆的输出端对应连接若干个通孔内的吸盘，所述外壳上安装有带动组装轮和副轮转动的电机，所述外壳上还安装有控制传输皮带和电机转动速度的控制面板。
[0007]采用上述技术方案，组装轮转动过程中，其最底部的传动件对应处于固定机构的正上方时，推杆将换向器第一组件向下推出内腔将其余固定机构的内的第二组件进行组装，整个过程为连续性的，传输机不用停止，大大的提升的换向器的组装效率。
[0008]进一步设置，所述组装轮和副轮的外圈两侧安装有两排卡齿，所述推杆的输出端处于两卡齿内，对应的所述传动链两侧设置有与卡齿适配的啮合孔。
[0009]采用上述技术方案，将卡齿设置于组装轮和副轮的外圈两侧，结构紧凑且不影响中部换向器第二组件的安放和组装。
[0010]进一步设置，所述组装轮水平高度低于副轮的水平高度，且所述外壳顶部设置有开口，所述副轮部分穿出开口处于外壳外。
[0011]采用上述技术方案，外壳对内部零件有保护作用，对安放换向器第二组件的工作人员也有起到保护作用，副轮部分穿出外壳则便于换向器第二组件的安放。
[0012]进一步设置，所述推杆可采用电动推杆或气缸或液压缸。
[0013]采用上述技术方案，容易获取，推动稳定。
[0014]进一步设置，所述外壳内安装有两排固定杆分别与组装轮和副轮连接。
[0015]采用上述技术方案，加强对组装轮和副轮的牢固性。
[0016]进一步设置，所述外壳在传输机传输方向尾部的一侧安装有照射在固定机构上的图像感应器，所述外壳上安装有与图像感应器电连接的报警器。
[0017]采用上述技术方案，可以对换向器是否组装完成进行检测，提高对换向器的合格率。
附图说明
[0018]图1为本技术的侧视图；
[0019]图2为本技术的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术的组装轮和传动链局部剖视图；
[0021]图4为本技术的传动链底部结构示意图；
[0022]图5为本技术的组装轮结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、底座；2、传输机；21、固定机构；3、外壳；31、控制面板；32、图像感应器；33、报警器；34、电机；4、组装轮；41、推杆；42、卡齿；5、副轮；6、传动链；61、传动件；62、通孔；63、吸盘；64、啮合孔；7、固定杆；
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
5所示，一种换向器自动连续组装设备，包括底座1，底座1顶端的中部固定设置有传输机2，传输机2的顶端设置有传输皮带，传输皮带的表面固定设置有若干个均匀间隔设置承放换向器第一组件的固定机构21，固定机构21为现有技术，其结构为一个可固定容纳换向器第二组件的盒子。传输机2上安装有外壳3，外壳3内旋转安装有将换向器第二组件插入固定机构 21进行组装的组装轮4和与该组装轮4传动连接的副轮5，且组装轮4处于固定机构21的正上方，组装轮4和副轮5之间安装有固定换向器第二组件的传动链6，传动链6由若干个铰链连接的传动件61组成，传动件61中部设置有连通该传动件61上下两面且与换向器第二组件适配的通孔62，通孔62中滑动连接有吸盘63，吸盘63可以采用电动吸盘63也可以采用普通的磁铁，其作用就是将换向器第一组件吸取固定于内腔通孔62中，组装轮4内安装有若干个绕组装轮4圆心环形阵列设置且与传动件61内的通孔62一一对应的推
杆41，推杆41可采用电动推杆41或气缸或液压缸。若干个所述推杆41的输出端对应连接若干个通孔62内的吸盘63，外壳3上安装有带动组装轮4和副轮5转动的电机34，外壳3上还安装有控制传输皮带和电机34转动速度的控制面板31，控制面板31为一个控制系统，其上设置有开关和对传输皮带传输速度，组装轮4和副的转速的参数设定的按钮，通过正确设定这些参数，确保传动链6上的每一个换向器第一组间都能与固定机构21内的换向器第二组件进行精准组装。
[0027]如图1
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2所示，外壳3在传输机2传输方向尾部的一侧安装有照射在固定机构21上对换向器是否组装完成进行检测的图像感应器32，所述外壳3上安装有与图像感应器32电连接的报警器33，当每一个固定装置在图像感应器 32下经过时，图像感应器32对每个经过固定装置进行拍照，系统识别是否组装完成，如果未组装则会触发报警器33。
[0028]如图2
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5所示，组装轮4和副轮5的外圈两侧安装有两排卡齿42，推杆 41的输出端处于两卡齿42内，对应的，传动链6两侧设置有与卡齿42适配的啮合孔64。组装轮4和副轮5上的两排卡齿42与传动链6两侧的啮合孔 64啮合，负责对传动链6进行传动，且传动稳定，还不影响传动链6上换向器第一组件的安放和组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动连续组装设备，包括底座(1)，所述底座(1)顶端的中部固定设置有传输机(2)，所述传输机(2)的顶端设置有传输皮带，所述传输皮带的表面固定设置有若干个均匀间隔设置承放换向器第一组件的固定机构(21)，其特征在于：所述传输机(2)上安装有外壳(3)，所述外壳(3)内旋转安装有将换向器第二组件插入固定机构(21)进行组装的组装轮(4)和与该组装轮(4)传动连接的副轮(5)，且所述组装轮(4)处于固定机构(21)的正上方，所述组装轮(4)和副轮(5)之间安装有固定换向器第二组件的传动链(6)，所述传动链(6)由若干个铰链连接的传动件(61)组成，所述传动件(61)中部设置有连通该传动件(61)上下两面且与换向器第二组件适配的通孔(62)，所述通孔(62)中滑动连接有吸盘(63)，所述组装轮(4)内安装有若干个绕组装轮(4)圆心环形阵列设置且与传动件(61)内的通孔(62)一一对应的推杆(41)，若干个所述推杆(41)的输出端对应连接若干个通孔(62)内的吸盘(63)，所述外壳(3)上安装有带动组装轮(4)和副轮(5)转动的电机(34)，所述外壳(3)上还安装有控制传输皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡克强，董云辉，
申请(专利权)人：鹰潭拓新机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：