本实用新型专利技术公开了一种双直线电机龙门驱动装置，用于电机技术领域，包括：两个平行设置的Y轴运动机构，以及垂直安装于两个Y轴运动机构之间的X轴运动机构；每个Y轴运动机构包括：底座、设置于底座上的直线电机定子、与直线电机定子相配合的直线电机动子、设置于底座上且与直线电机定子相对应的直线滑台导轨以及设置在直线滑台导轨旁侧的光栅尺；直线滑台导轨上安装有第一滑台，X轴运动机构固定安装于第一滑台的承载面上，直线电机动子固定安装于第一滑台内；光栅尺对应的光栅读数头，固定安装于第一滑台的滑台滑块上。当滑台滑块在直线滑台导轨上运动时，能实时反馈第一滑台的运动位置，有效提高了滑台的步进精度与同步精度。有效提高了滑台的步进精度与同步精度。有效提高了滑台的步进精度与同步精度。
【技术实现步骤摘要】
一种双直线电机龙门驱动装置
[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种双直线电机龙门驱动装置。
技术介绍
[0002]随着数码喷绘、数码印花技术飞速发展，对打印的精度要求越来越高，而数码印花机打印中画面成型需要打印的次数(Pass)，其速度要求从8Pass到4Passg再到2pass\1pass, 而PASS数越少，对机器精度的挑战就越高。
[0003]目前数码喷绘行业双Y结构采用的方式大多分为两种：一种为单伺服电机+双同步带，伺服电机通过一根联动杆，带动两条同步带，带动小车Y向步进，用一条光栅/磁栅尺做闭环控制；另一种为双伺服电机+双丝杆，伺服电机内部闭环控制，这两种驱动方式的传动结构复杂，对安装精度要求较高，而且产生误差较多。同步带存在热胀冷缩，老化等风险，伺服电机丢步误差，丝杆安装时的平行度，垂直度等等会存在误差。
[0004]因此，目前行业内常用的两种Y向驱动方式，容易出现一定程度的步进误差和同步误差。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种双直线电机龙门驱动装置，能实时反馈第一滑台的运动位置，有效提高了第一滑台的步进精度与同步精度。
[0006]本技术提供了一种双直线电机龙门驱动装置，包括：两个平行设置的Y轴运动机构，以及垂直安装于两个所述Y轴运动机构之间的X轴运动机构；
[0007]每个所述Y轴运动机构包括：底座、设置于所述底座上的直线电机定子、与所述直线电机定子相配合的直线电机动子、设置于所述底座上且与所述直线电机定子相对应的直线滑台导轨以及设置在所述直线滑台导轨旁侧的光栅尺；
[0008]所述直线滑台导轨上安装有第一滑台，所述X轴运动机构固定安装于所述第一滑台的承载面上，所述直线电机动子固定安装于所述第一滑台内；
[0009]所述光栅尺对应的光栅读数头，固定安装于所述第一滑台的滑台滑块上，用于当所述滑台滑块在所述直线滑台导轨上运动时，反馈所述第一滑台的运动位置。
[0010]进一步的，两个所述Y轴运动机构的直线电机连接至同一驱动控制器；
[0011]所述驱动控制器，分别与两个所述Y轴运动机构对应的光栅读数头通讯连接，用于获取两个所述光栅读数头发送的滑台位置信号，并基于所述滑台位置信号控制两个所述Y轴运动机构的直线电机。
[0012]进一步的，所述Y轴运动机构还包括：模组端盖；所述模组端盖分别固定安装于所述直线滑台导轨的两侧，用于限制所述第一滑台的运动行程。
[0013]进一步的，所述Y轴运动机构还包括:分别与所述模组端盖连接的模组外壳型材；
[0014]所述模组外壳型材，分别固定安装于所述光栅尺的两端，用于支撑固定所述光栅尺。
[0015]进一步的，两个所述模组端盖之间还设置有防尘罩；所述防尘罩设置于所述Y轴运动机构的上方，用于阻隔外界的灰尘进入所述Y轴运动机构的内部。
[0016]进一步的，所述直线滑台导轨为两条平行设置的直线导轨；
[0017]两条所述直线导轨分别固定安装于所述底座上，且设置于与所述直线电机定子平行的两侧。
[0018]进一步的，所述直线滑台导轨为直线滚动导轨或空气轴承导轨。
[0019]进一步的，所述直线电机定子包括多块定子块；
[0020]多块所述定子块沿直线排布拼接，且每一所述定子块的高度及宽度一致。
[0021]进一步的，所述X轴运动机构包括直线小车导轨；
[0022]所述直线小车导轨固定安装于所述X轴运动机构的底座上，且所述X轴运动机构的底座两端分别固定安装于两个所述Y轴运动机构的第二滑台上。
[0023]进一步的，所述X轴运动机构的底座外侧设有限位开关；所述限位开关包括限位开关感应片、分别设于底座外侧两端的两限位传感器。
[0024]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0025]本技术中的双直线电机驱动装置包括：两个平行设置的Y轴运动机构，以及垂直安装于两个Y轴运动机构之间的X轴运动机构；每个Y轴运动机构包括：底座、设置于底座上的直线电机定子、与直线电机定子相配合的直线电机动子、设置于底座上且与直线电机定子相对应的直线滑台导轨以及设置在直线滑台导轨旁侧的光栅尺；直线滑台导轨上安装有第一滑台，X轴运动机构固定安装于第一滑台的承载面上，直线电机动子固定安装于第一滑台内；光栅尺对应的光栅读数头，固定安装于第一滑台的滑台滑块上。当滑台滑块在直线滑台导轨上运动时，能实时反馈第一滑台的运动位置，有效提高了第一滑台的步进精度与同步精度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术公开的一个龙门双直线电机驱动装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术公开的一个龙门双直线电机驱动装置的Y轴运动机构示意图；
[0029]图3为本技术公开的另一龙门双直线电机驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]现有的数码喷绘技术的双Y结构对于Y向精度的要求，主要体现在两个方面，一是步进精度，步进精度发生误差，则PASS与PASS之间出露白或黑线，即为PASS道；二是同步精度，即导轨梁(X轴)两端的步进是否一致，不一致则导致导轨梁(X轴)倾斜。这种情况会导致两种情况，一是X向线条不垂直，体现地画面上就是X向一侧黑线，一侧露白线；另外一种情况则是导致Y向喷头与喷头之间的插点失帧，体现在画面上就是以喷头长度为间距的格子印。
[0034]目前数码喷绘行业双Y结构采用的方式大多分为两种：一种为单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双直线电机龙门驱动装置，其特征在于，包括：两个平行设置的Y轴运动机构，以及垂直安装于两个所述Y轴运动机构之间的X轴运动机构；每个所述Y轴运动机构包括：底座、设置于所述底座上的直线电机定子、与所述直线电机定子相配合的直线电机动子、设置于所述底座上且与所述直线电机定子相对应的直线滑台导轨以及设置在所述直线滑台导轨旁侧的光栅尺；所述直线滑台导轨上安装有第一滑台，所述X轴运动机构固定安装于所述第一滑台的承载面上，所述直线电机动子固定安装于所述第一滑台内；所述光栅尺对应的光栅读数头，固定安装于所述第一滑台的滑台滑块上，用于当所述滑台滑块在所述直线滑台导轨上运动时，反馈所述第一滑台的运动位置。2.根据权利要求1所述的双直线电机龙门驱动装置，其特征在于，两个所述Y轴运动机构的直线电机连接至同一驱动控制器；所述驱动控制器，分别与两个所述Y轴运动机构对应的光栅读数头通讯连接，用于获取两个所述光栅读数头发送的滑台位置信号，并基于所述滑台位置信号控制两个所述Y轴运动机构的直线电机。3.根据权利要求1所述的双直线电机龙门驱动装置，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括：模组端盖；所述模组端盖分别固定安装于所述直线滑台导轨的两侧，用于限制所述第一滑台的运动行程。4.根据权利要求3所述的双直线电机龙门驱动装置，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括:分...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾龙飞，刘宏年，徐星，江洪，
申请(专利权)人：深圳市润天智数字设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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