一种金属螺母柔性装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种金属螺母柔性装配系统，包括送料装置、压装机器人和工作台，所述送料装置和所述压装机器人设于所处工作台的侧部，所述工作台包括中心机架、大转盘和多个小转盘，所述大转盘和所述小转盘设于所述中心机架上，所述多个小转盘以所述大转盘的中心为圆心圆周均匀分布，所述小转盘上设有定位工装。与现有技术相比，本实用新型专利技术可实现多数量和多方向的金属螺母快速柔性嵌入塑料产品内。和多方向的金属螺母快速柔性嵌入塑料产品内。和多方向的金属螺母快速柔性嵌入塑料产品内。

【技术实现步骤摘要】
一种金属螺母柔性装配系统


[0001]本技术涉及螺母装配技术，特别涉及一种金属螺母柔性装配系统。

技术介绍

[0002]螺栓螺母连接时汽车行业常用的一种零件连接方式，其中一种螺母应用工况为将螺母嵌入到塑料件内，达到塑料件有内螺纹的目的，从而可以进行装配，而将金属螺母嵌入塑料内的常用方法有：嵌件注塑、超声波嵌入、热压和冷压等。但前述方法对于较多数量、多个方向的螺母装配均存在一定的不足。例如：金属螺母嵌件注塑只适用于数量较少的螺母嵌入，螺母数量较多时，模具结构会很复杂，开发及后期模具维护成本很高，尤其螺母方向较多时，嵌件注塑很难实现；超声波螺母嵌入，存在噪音大，焊头磨损快，后期维护成本高等不足。有鉴于此，本专利技术人经过深入研究，得到一种金属螺母柔性装配系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种金属螺母柔性装配系统其结构简单，其可实现多数量和多方向的金属螺母快速柔性嵌入塑料产品内。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种金属螺母柔性装配系统，包括送料装置、压装机器人和工作台，所述送料装置和所述压装机器人设于所处工作台的侧部，所述工作台包括中心机架、大转盘和多个小转盘，所述大转盘和所述小转盘设于所述中心机架上，所述多个小转盘以所述大转盘的中心为圆心圆周均匀分布，所述小转盘上设有定位工装。
[0006]在一个优选实施例中，所述送料装置和所述压装机器人设置有多个。
[0007]在一个优选实施例中，所述压装机器人上设有温度传感器。
[0008]在一个优选实施例中，所述送料装置包括送料机架、加热装置、振动盘、输送导轨、振动发生装置和加热台，所述加热装置、所述振动发生装置和所述加热台设于所述送料机架上，所述振动盘设于所述振动发生装置上，所述输送导轨连接所述振动盘和所述加热台，所述加热装置对应所述加热台的位置设置。
[0009]在一个优选实施例中，所述加热装置包括电源和加热线圈，所述加热线圈连接所述电源，所述加热线圈设于所述加热台上。
[0010]在一个优选实施例中，所述中心机架包括机架本体和多个支撑组件，所述支撑组件包括移动轮和支撑脚，所述移动轮和所述支撑脚设于所述机架本体的底部。
[0011]在一个优选实施例中，所述支撑脚包括底板、连接杆和调节块，所述底板水平设置，所述连接杆竖直设置，所述连接杆的下端连接所述底板，所述连接杆的上端设有第一螺纹，所述连接杆穿过所述调节块，所述调节块与所述底板连接，所述调节块设置为多棱柱形，所述机架本体上设有连接孔，所述连接孔的孔壁上设有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相配合。
[0012]在一个优选实施例中，所述底板的上表面设有多个定位孔，所述多个定位孔以所
述连接杆和所述底板的连接点为中心圆周均匀分布，所述调节块的下表面设有多个定位杆，所述多个定位杆一一对应插入所述多个定位孔中。
[0013]与现有技术相比，本技术提供一种金属螺母柔性装配系统，其通过模拟太阳系中太阳及其他行星天体运动模型开发此套结构，大转盘可以看成太阳系内的太阳，可以自转，小转盘可以看成太阳系内其他行星(例如地球)，既需要围绕着大转盘中心转动，也可以进行自转，在工作时，送料装置进行送料，并将金属螺母进行加热，压装机器人从送料装置抓取金属螺母，并将金属螺母抓取至工作台，后将金属螺母压装在固定于工作台上的塑料件上，在工作的过程中，通过大转盘的转动实现工位的切换，通过小转盘的转动实现塑料件不同位置的调整，使得压装机器人能够对塑料件的不同位置进行金属螺母压装，从可以实现多数量和多方向的金属螺母快速柔性嵌入塑料产品内。
附图说明
[0014]图1是本技术涉及一种金属螺母柔性装配系统的俯视结构示意图。
[0015]图2是本技术涉及一种金属螺母柔性装配系统的工作台的轴侧视图。
[0016]图3是本技术涉及一种金属螺母柔性装配系统的送料装置的结构示意图。
[0017]图4是图2中A部分的放大结构示意图。
[0018]图5是本技术涉及一种金属螺母柔性装配系统。
[0019]图6是本技术涉及一种金属螺母柔性装配系统。
[0020]图中
[0021]送料装置1；压装机器人2；中心机架3；机架本体4；移动轮5；支撑脚6；底板7；定位孔8；连接杆9；调节块10；定位杆11；大转盘12；小转盘13；送料机架14；振动盘15；输送导轨16；振动发生装置17；加热台18；电源19；加热线圈20。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0024]如图1至图6所示，一种金属螺母柔性装配系统，包括送料装置1、压装机器人2和工作台，所述送料装置1和所述压装机器人2设于所处工作台的侧部，所述工作台包括中心机架3、大转盘12和多个小转盘13，所述大转盘12和所述小转盘13设于所述中心机架3上，所述多个小转盘13以所述大转盘12的中心为圆心圆周均匀分布，所述小转盘13上设有定位工装。
[0025]本实施例的一种金属螺母柔性装配系统通过模拟太阳系中太阳及其他行星天体运动模型开发此套结构，大转盘12可以看成太阳系内的太阳，可以自转，小转盘13可以看成太阳系内其他行星(例如地球)，既需要围绕着大转盘12中心转动，也可以进行自转，在工作时，送料装置1进行送料，并将金属螺母进行加热，压装机器人2从送料装置1抓取金属螺母，并将金属螺母抓取至工作台，后将金属螺母压装在固定于工作台上的塑料件上，在工作的过程中，通过大转盘12的转动实现工位的切换，大装盘通过分割器带动实现90
°
精确自转
(每次转动为90
°
)，通过自转实现加工工位间工位快速切换，通过小转盘13的转动实现塑料件不同位置的调整，通过伺服电机带动小转盘13实现任意角度转动，以满足产品不同位置螺母压装要求，且小转盘13为销子和螺母快换结构，可实现快速换型，使得压装机器人2能够对塑料件的不同位置进行金属螺母压装，从可以实现多数量和多方向的金属螺母快速柔性嵌入塑料产品内。
[0026]进一步，所述送料装置1和所述压装机器人2设置有多个。使用多个压装机器人2对产品不同位置、不同方向的螺母进行装配；也可以降级生产，即一个压装机器人2发生故障时，可以通过选择程序由其他压装机器人2替代完成相关点位的装配，该套系统产品定位工装通过销子和螺母进行定位固定，可以通过工装拆卸完成不同产品配置的快速切换；该机构具有投资低、占地少、可柔性拓展等优势。
[0027]为了实现对金属螺母温度的探测，所述压装机器人2上设有温度传感器。
[0028]进一步具体的，所述压装机器人2包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属螺母柔性装配系统，其特征在于，包括送料装置、压装机器人和工作台，所述送料装置和所述压装机器人设于所处工作台的侧部，所述工作台包括中心机架、大转盘和多个小转盘，所述大转盘和所述小转盘设于所述中心机架上，所述多个小转盘以所述大转盘的中心为圆心圆周均匀分布，所述小转盘上设有定位工装。2.根据权利要求1所述一种金属螺母柔性装配系统，其特征在于，所述送料装置和所述压装机器人设置有多个。3.根据权利要求1所述一种金属螺母柔性装配系统，其特征在于，所述压装机器人上设有温度传感器。4.根据权利要求1所述一种金属螺母柔性装配系统，其特征在于，所述送料装置包括送料机架、加热装置、振动盘、输送导轨、振动发生装置和加热台，所述加热装置、所述振动发生装置和所述加热台设于所述送料机架上，所述振动盘设于所述振动发生装置上，所述输送导轨连接所述振动盘和所述加热台，所述加热装置对应所述加热台的位置设置。5.根据权利要求4所述一种金属螺母柔性装配系统，其特征在于，所述加热装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽庆，陶然，任延，
申请(专利权)人：长沙麦格纳汽车外饰有限公司，
类型：新型
国别省市：