本实用新型专利技术涉及AGV搬运技术领域，尤其是全自动AGV物料循环搬运装置，包括AGV运输车，所述AGV运输车的上端设有搬运机构，所述搬运机构包括有支撑板、凹槽、长槽、第一电动液压杆、连接块、叉板，所述支撑板的下端中部设有凹槽，所述支撑板的上端中部设有长槽，所述支撑板的一侧对称设有安装槽，所述安装槽的内腔均安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆均通过推杆连接有连接块，所述连接块的上端均连接有叉板，所述叉板的上端安装有缓冲架构，所述凹槽的内腔安装有夹持机构，本实用新型专利技术的结构设计合理，且便于有效的对物料进行有效的自动化装卸，且便于对物料的装载起到有效的夹持固定作用，有效的提高此装置的安全稳定性。有效的提高此装置的安全稳定性。有效的提高此装置的安全稳定性。
【技术实现步骤摘要】
全自动AGV物料循环搬运装置
[0001]本技术涉及AGV搬运
，尤其涉及全自动AGV物料循环搬运装置。
技术介绍
[0002]随着智能制造智能工厂自动化的迅速发展，对于自动化行业的物流自动搬运装备日需增加，为了适用自动化行业对于自动搬运装备的需求，AGV诞生了，而AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]目前现有的小型AGV运输车在循环输运物料时，需要人工进行物料的搬运和卸载，由于物料较重，十分费时费力，增加劳动力度，且严重的影响了工作效率，且现有的部分AGV运输车虽然具有搬运功能，但是无法对物料起到有效的夹持固定作用，导致其使用安全性较差，为此，我们提供全自动AGV物料循环搬运装置来解决此问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动AGV物料循环搬运装置来解决此问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计全自动AGV物料循环搬运装置，包括AGV运输车，所述AGV运输车的上端设有搬运机构，所述搬运机构包括有支撑板、凹槽、长槽、第一电动液压杆、连接块、叉板，所述支撑板的下端中部设有凹槽，所述支撑板的上端中部设有长槽，所述支撑板的一侧对称设有安装槽，所述安装槽的内腔均安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆均通过推杆连接有连接块，所述连接块的上端均连接有叉板，所述叉板的上端安装有缓冲架构，所述凹槽的内腔安装有夹持机构，所述缓冲架构的外侧安装有控制开关。
[0007]优选的，所述AGV运输车的上端等距安装有四组第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的上端均通过推杆与支撑板相连接。
[0008]优选的，所述缓冲架构包括有固定板、弹簧阻尼杆、缓冲板，所述固定板的下端与两个叉板相连接，所述固定板的一侧通过弹簧阻尼杆连接有缓冲板。
[0009]优选的，所述固定板与叉板为一体化设计制成，且所述固定板与叉板均为钢性材料所制，所述缓冲板为橡胶材料所制。
[0010]优选的，所述夹持机构包括有电机、丝杆、螺纹块、限位杆、限位滑轨、连接杆、底板、夹持板，所述电机安装在凹槽的内腔，所述电机的一侧通过输出轴连接有丝杆，所述丝杆的外侧套接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均安装有限位杆，所述凹槽的内腔两侧均安装有与之相滑接的限位滑轨，所述螺纹块的一侧通过连接杆连接有底板，所述底板的上端设有夹持板。
[0011]优选的，所述底板的内腔设有空槽，所述空槽的内腔对称连接有电动推杆，所述电动推杆的上端均与夹持板相连接。
[0012]本技术提出的全自动AGV物料循环搬运装置，有益效果在于：
[0013]1.通过第二电动液压杆的推杆带动搬运机构升高下降，便于根据物料摆放的高度进行调节此装置的搬运机构的高度，便于适用于此次搬运的物料高度，方便进行工作；
[0014]2.第一电动液压杆通过连接块带动叉板向外移动叉接物料后，通过收缩第一电动液压杆，便于第一电动液压杆的推杆通过连接块带动叉板归位，便于有效的对物料进行自动化搬运，有效的节省人力，且有效的提高工作效率；
[0015]3.通过打开电动推杆的开关，进而电动推杆通过输出杆带动夹持板向上移动至最高位置，通过电机带动丝杆转动，螺纹块通过连接杆带动底板及夹持板向缓冲架构方向移动，便于夹持板移动至靠近物料，且推动物料以至于压缩弹簧阻尼杆，便于缓冲板与夹持板夹紧紧固的夹持物料，便于有效的提高运输的安全稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的全自动AGV物料循环搬运装置立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的全自动AGV物料循环搬运装置的搬运机构立体结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的全自动AGV物料循环搬运装置的缓冲架构立体结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的全自动AGV物料循环搬运装置的夹持机构立体结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的全自动AGV物料循环搬运装置的部分装置剖视结构示意图。
[0021]图中：1、AGV运输车；2、搬运机构；21、支撑板；22、凹槽；23、长槽；24、第一电动液压杆；25、连接块；26、叉板；3、缓冲架构；31、固定板；32、弹簧阻尼杆；33、缓冲板；4、夹持机构；41、电机；42、丝杆；43、螺纹块；44、限位杆；45、限位滑轨；46、连接杆；47、底板；48、夹持板；49、电动推杆；5、第二电动液压杆；6、控制开关。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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5，全自动AGV物料循环搬运装置，包括AGV运输车1，AGV运输车1的上端设有搬运机构2，搬运机构2包括有支撑板21、凹槽22、长槽23、第一电动液压杆24、连接块25、叉板26，支撑板21的下端中部设有凹槽22，支撑板21的上端中部设有长槽23，支撑板21的一侧对称设有安装槽，安装槽的内腔均安装有第一电动液压杆24，第一电动液压杆24均通过推杆连接有连接块25，连接块25的上端均连接有叉板26，叉板26的上端安装有缓冲架构3，缓冲架构3包括有固定板31、弹簧阻尼杆32、缓冲板33，固定板31的下端与两个叉板26相连接，固定板31的一侧通过弹簧阻尼杆32连接有缓冲板33，固定板31与叉板26为一体化设计制成，且固定板31与叉板26均为钢性材料所制，缓冲板33为橡胶材料所制，便于物料在装载时，有效的对此装置进行缓冲保护，且便于间接的对物料进行夹持，有效的提高了此装置的
装载搬运安全性。
[0024]凹槽22的内腔安装有夹持机构4，缓冲架构3的外侧安装有控制开关6,夹持机构4包括有电机41、丝杆42、螺纹块43、限位杆44、限位滑轨45、连接杆46、底板47、夹持板48，电机41安装在凹槽22的内腔，电机41的一侧通过输出轴连接有丝杆42，丝杆42的外侧套接有螺纹块43，螺纹块43的两侧均安装有限位杆44，凹槽22的内腔两侧均安装有与之相滑接的限位滑轨45，螺纹块43的一侧通过连接杆46连接有底板47，底板47的上端设有夹持板48，底板47的内腔设有空槽，空槽的内腔对称连接有电动推杆49，电动推杆49的上端均与夹持板48相连接，便于对装载在支撑板21上的物料的另一端起到有效的夹紧效果，与缓冲架构3的缓冲板33对其物料起到有效的夹持效果，且方便对其进行进行拆卸。
[0025]AGV运输车1的上端等距安装有四组第二电动液压杆5，第二电动液压杆5的上端均通过推杆与支撑板21相连接，便于增加此搬运装置的高度调节功能，便于提高其实用性。
[0026本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动AGV物料循环搬运装置，包括AGV运输车(1)，其特征在于，所述AGV运输车(1)的上端设有搬运机构(2)，所述搬运机构(2)包括有支撑板(21)、凹槽(22)、长槽(23)、第一电动液压杆(24)、连接块(25)、叉板(26)，所述支撑板(21)的下端中部设有凹槽(22)，所述支撑板(21)的上端中部设有长槽(23)，所述支撑板(21)的一侧对称设有安装槽，所述安装槽的内腔均安装有第一电动液压杆(24)，所述第一电动液压杆(24)均通过推杆连接有连接块(25)，所述连接块(25)的上端均连接有叉板(26)，所述叉板(26)的上端安装有缓冲架构(3)，所述凹槽(22)的内腔安装有夹持机构(4)，所述缓冲架构(3)的外侧安装有控制开关(6)。2.根据权利要求1所述的全自动AGV物料循环搬运装置，其特征在于，所述AGV运输车(1)的上端等距安装有四组第二电动液压杆(5)，所述第二电动液压杆(5)的上端均通过推杆与支撑板(21)相连接。3.根据权利要求1所述的全自动AGV物料循环搬运装置，其特征在于，所述缓冲架构(3)包括有固定板(31)、弹簧阻尼杆(32)、缓冲板(33)，所述固定板(31)的下端与两个叉板(26)相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周泽洪，唐明高，孙琴，李佩佩，
申请(专利权)人：广安市鸿美嘉服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：
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