螺丝上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺丝上料机构，涉及自动螺丝机领域，包括固定架，所述固定架上设置有料仓，所述料仓内设置有用于顶升螺丝的顶升组件，所述顶升组件的上方设置有螺丝传动组件，所述螺丝传动组件一端的外侧设置有用于将顶升后的螺丝转动上料到螺丝传动组件上的上料组件。本申请中的顶升组件用于将料仓内的螺丝顶升到上料组件上，本申请中设置了顶升组件就可以将料仓的深度加深，就可以存储更多的螺丝在料仓内，减少了操作员加螺丝的频率。本申请中的上料组件一次可以将多个螺丝上料到螺丝传动组件上。丝传动组件上。丝传动组件上。

【技术实现步骤摘要】
螺丝上料机构


[0001]本技术涉及自动螺丝机领域，特别涉及一种螺丝上料机构。

技术介绍

[0002]螺丝上料机是将杂乱无章的螺丝排列整齐之后排出，便于自动设备取螺丝，现有的螺丝上料机料仓内储存的螺丝较少，需要操作员频繁的加螺丝到料仓内，浪费时间且效率低。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能够储存大量螺丝在料仓内、减少加螺丝频率的螺丝上料机构。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：螺丝上料机构，包括固定架，所述固定架上设置有料仓，所述料仓内设置有用于顶升螺丝的顶升组件，所述顶升组件的上方设置有螺丝传动组件，所述螺丝传动组件一端的外侧设置有用于将顶升后的螺丝转动上料到螺丝传动组件上的上料组件。设置了顶升组件就可以将料仓的深度加深，就可以存储更多的螺丝在料仓内，减少了操作员加螺丝的频率。
[0005]进一步的是：所述顶升组件包括对称设置的两个侧壁，所述侧壁与料仓接触，两个所述侧壁之间设置有用于顶升螺丝的顶升块，所述顶升块与两个侧壁接触，所述侧壁的一侧通过连接块连接有用于带动侧壁向上顶升的顶升气缸。所述顶升气缸用于带动顶升块和侧壁向上移动到，从而带动螺丝上升到上料组件的高度从而进入到上料组件内。
[0006]进一步的是：两个所述侧壁的上端面上设置有向顶升块方向倾斜的倾斜面，便于螺丝从料仓内滑落到顶升块上，所述顶升块的上端面设置成向上料组件方向倾斜的凹槽，由于重力原因螺丝向低处即上料机构处滑动。
[0007]进一步的是：所述上料组件包括设置在料仓一侧的转轮，所述转轮与料仓连通，螺丝从料仓内移动到转轮内，所述转轮内壁上阵列设置有多个弧臂，螺丝经过弧臂进入到螺丝传动组件上，所述上料组件还包括用于带动转轮转动的转动组件，所述弧臂用于兜住螺丝，转动到弧臂的末端向下时螺丝掉落到传动组件上，螺丝经过弧臂进入到螺丝传动组件上。
[0008]进一步的是：所述转动组件包括转动连接在料仓侧壁上的第一齿轮，所述转轮与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心连接有电机，所述电机的驱动轴与第二齿轮连接，所述电机固定设置在料仓上，所述电机转动带动第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动第一齿轮转动从而带动转轮转动。
[0009]进一步的是：所述第一齿轮与转轮为一体式结构。
[0010]进一步的是：所述料仓外侧位于转轮的外侧设置有支撑轮，所述支撑轮与转轮接触，防止转轮在转动的过程中甩动。
[0011]进一步的是：所述螺丝传动组件包括传料板和设置在传料板下方的直振器，相邻
的传料板之间形成传料槽，所述传料板的侧壁向外侧延伸有接料板，相邻的两个弧臂末端的距离小于两个接料板外侧的距离，使得接料板能够全部接住从弧臂上掉落的螺丝。
[0012]进一步的是：所述料仓上位于传料槽的上方设置有用于检测传料槽内有无螺丝的传感器，所述传感器用于检测传料槽内是否有螺丝。
[0013]本技术的有益效果是：本申请中的顶升组件用于将料仓内的螺丝顶升到上料组件上，本申请中设置了顶升组件就可以将料仓的深度加深，就可以存储更多的螺丝在料仓内，减少了操作员加螺丝的频率。本申请中的上料组件一次可以将多个螺丝上料到螺丝传动组件上。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一实施例的俯视图；
[0016]图3为本技术一实施例的顶升组件的结构示意图；
[0017]图4为上料组件的结构示意图；
[0018]图5为转轮的示意图；
[0019]图6为螺丝传动组件的部分结构示意图；
[0020]图中：1、固定架；2、料仓；3、顶升组件；4、螺丝传动组件；5、上料组件；6、传感器；31、侧壁；32、顶升块；33、顶升气缸；41、传料板；42、接料板；51、转轮；52、弧臂；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、电机；56、支撑轮。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]参见附图1、图2所示，本申请的实施例提供了一种螺丝上料机构，该螺丝上料机构包括固定架1，所述固定架1上设置有料仓2，所述料仓2用于暂存螺丝，所述料仓2内设置有用于顶升螺丝的顶升组件3，所述顶升组件3用于将料仓2内的螺丝顶升到上料组件5上，如果不设置顶升组件3，料仓2内的螺丝的高度不能低于上料组件5的高度，否则螺丝不能进入到上料组件内，设置了顶升组件3就可以将料仓2的深度加深，就可以存储更多的螺丝在料仓2内，减少了操作员加螺丝的频率，所述顶升组件3的上方设置有螺丝传动组件4，所述螺丝传动组件4用于将杂乱无章的螺丝排列整齐并带动螺丝传出，所述螺丝传动组件4一端的外侧设置有用于将顶升后的螺丝转动上料到螺丝传动组件4上的上料组件5，所述上料组件5用于将顶升后的螺丝放置到螺丝传动组件4上。
[0023]操作员将螺丝放置到料仓2内，所述顶升组件3将部分螺丝顶升到上料组件5处，螺丝从顶升组件3内移动到上料组件5内，所述上料组件5带动螺丝旋转并将螺丝放置到螺丝传动组件4上，所述螺丝传动组件4带动螺丝传动。
[0024]在上述基础上，如图3所示，所述顶升组件3包括对称设置的两个侧壁31，所述侧壁31与料仓2接触，防止顶升组件3内的螺丝被顶升时料仓2内的螺丝掉出或被卡住，两个所述侧壁31之间设置有用于顶升螺丝的顶升块32，所述顶升块32与两个侧壁31接触，防止螺丝
从侧壁31和顶升块32之间掉落或卡住，所述侧壁31的一侧通过连接块连接有用于带动侧壁31向上顶升的顶升气缸33，所述顶升气缸33用于带动顶升块32和侧壁31向上移动，从而带动螺丝上升到上料组件5的高度，螺丝进入到上料组件5内。
[0025]在上述基础上，两个所述侧壁31的上端面上设置有向顶升块32方向倾斜的倾斜面，便于螺丝从料仓2内滑落到顶升块32上，所述顶升块32的上端面设置成向上料组件5方向倾斜的凹槽，由于重力原因螺丝向低处即上料组件处滑动。
[0026]在上述基础上，如图4、图5所示，所述上料组件5包括设置在料仓2一侧的转轮51，所述转轮51与料仓2连通，螺丝从料仓2内移动到转轮51内，螺丝从顶升块32上移动到转轮51内，所述转轮51内壁上阵列设置有多个弧臂52，所述弧臂52用于兜住螺丝，转动到弧臂52的末端向下时螺丝掉落到传动组件上，螺丝经过弧臂52进入到螺丝传动组件4上，所述上料组件5还包括用于带动转轮51转动的转动组件，所述转动组件用于驱动转轮51转动。
[0027]所述转动组件转动带动转轮51转动，所述转轮51转动带动弧臂52转动，弧臂52处于下位时螺丝进入到弧臂52内，所述弧臂52随着转轮51转动，当弧臂52转动到上方且弧臂52的末端处于向下状态时，由于重力原因螺丝从弧臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺丝上料机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有料仓(2)，所述料仓(2)内设置有用于顶升螺丝的顶升组件(3)，所述顶升组件(3)的上方设置有螺丝传动组件(4)，所述螺丝传动组件(4)一端的外侧设置有用于将顶升后的螺丝转动上料到螺丝传动组件(4)上的上料组件(5)。2.根据权利要求1所述的螺丝上料机构，其特征在于：所述顶升组件(3)包括对称设置的两个侧壁(31)，所述侧壁(31)与料仓(2)接触，两个所述侧壁(31)之间设置有用于顶升螺丝的顶升块(32)，所述顶升块(32)与两个侧壁(31)接触，所述侧壁(31)的一侧通过连接块连接有用于带动侧壁(31)向上顶升的顶升气缸(33)。3.根据权利要求2所述的螺丝上料机构，其特征在于：两个所述侧壁(31)的上端面上设置有向顶升块(32)方向倾斜的倾斜面，所述顶升块(32)的上端面设置成向上料组件(5)方向倾斜的凹槽。4.根据权利要求1所述的螺丝上料机构，其特征在于：所述上料组件(5)包括设置在料仓(2)一侧的转轮(51)，所述转轮(51)与料仓(2)连通，螺丝从料仓(2)内移动到转轮(51)内，所述转轮(51)内壁上阵列设置有多个弧臂(52)，螺丝经过弧臂(52)进入到螺丝传动组件(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世华，
申请(专利权)人：苏州金手机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：