一种清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人，包括机器人主体以及可拆卸设置于所述机器人主体的尘盒和过滤组件，所述机器人主体上朝向所述尘盒的一侧设置有限位件；所述限位件铰接于所述机器人主体，具有远离其铰接轴的端部自由下垂的限位状态以及其远离铰接轴的端部被撑起的解除限位状态：在所述过滤组件未安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于限位状态，限制所述尘盒安装到所述机器人主体中；在所述过滤组件安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于解除限位状态，不对所述尘盒安装到所述机器人主体中构成限制。使用时，本方案可提醒用户过滤组件未安装到位的情况，避免吸气机构积尘而影响机器人的正常工作。构积尘而影响机器人的正常工作。构积尘而影响机器人的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘箱内，从而完成地面清理的功能，被扫起的灰尘收纳于集尘箱中，当集尘箱中的灰尘累积到一定程度后通过抽吸的方式将其由集尘箱中清除。
[0003]清洁机器人通过进风口吸入携带灰尘的空气，空气在集尘箱内部运动至出风口在出风口经过过滤组件的过滤后洁净空气排出至箱体外部，而被过滤下来的灰尘下落至下方的箱体中，在上述工作过程中，过滤组件起着至关重要的作用，而由于过滤组件在进行空气过滤的过程中自身会吸附大量灰尘污物，使其在工作一段时间后需要进行拆卸清理，同时集尘箱灰尘堆积到一定程度后也可能需要将集尘箱由清洁机器人上拆卸进行灰尘倾倒，在进行过滤组件清理或集尘箱灰尘倾倒之后，需要保证过滤组件及集尘箱安装到位才能正常使用，现有方案中用户使用时有时会忘记将过滤装置安装在集尘箱上或集尘箱安装到清洁机器人上时没有安装到位，清洁机器人在此状态下进行工作会影响其清洁效果，并且容易导致灰尘进入到清洁机器人内部的其他空间，导致清洁机器人损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于：提供一种清洁机器人，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一种清洁机器人，包括机器人主体以及可拆卸设置于所述机器人主体的尘盒，所述机器人主体上朝向所述尘盒的一侧设置有限位件；所述限位件铰接于所述机器人主体，具有远离其铰接轴的端部自由下垂的限位状态以及其远离铰接轴的端部被撑起的解除限位状态：
[0007]所述尘盒中可拆卸安装有过滤组件
[0008]在所述过滤组件未安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于限位状态，限制所述尘盒安装到所述机器人主体中；
[0009]在所述过滤组件安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于解除限位状态，不对所述尘盒安装到所述机器人主体中构成限制。
[0010]可选的，所述尘盒顶部设置有用于安装所述过滤组件的过滤组件安装槽，限位状态下，所述限位件远离其铰接轴的端部与所述过滤组件安装槽的侧壁抵接，从而限制所述尘盒安装到所述机器人主体中。
[0011]可选的，所述过滤组件设置有第一导向面，所述过滤组件安装于所述尘盒中的状态下，将所述尘盒装入所述机器人主体中，所述第一导向面可将所述限位件导向至解除限
位状态。
[0012]可选的，所述限位件远离其铰接轴的端部设置有第二导向面，所述过滤组件安装于所述尘盒中的状态下，将所述尘盒装入所述机器人主体的过程中，所述第一导向面与所述第二导向面相配合对所述限位件进行导向。
[0013]可选的，所述机器人主体上还设有限位扣，通过所述限位扣限制所述限位件上下摆动的范围。
[0014]可选的，所述机器人主体具有限位件收纳槽，在将安装有所述过滤组件的尘盒安装在所述机器人主体上时，所述过滤组件将所述限位件限制于所述限位件收纳槽中。
[0015]可选的，所述机器人主体上设置有到位检测传感器，所述尘盒上设置有传感器触发装置，所述传感器触发装置及所述到位检测传感器被设置为，当所述尘盒安装到位，所述到位检测传感器被传感器触发装置触发。
[0016]可选的，在本申请的另一个实施例中，所述机器人主体上还设置有提醒装置，当尘盒安装到位时，到位检测传感器与传感器触发装置之间的相对位置达到预设范围内，到位检测传感器获取做够强度的传感器触发装置的信号后，发送控制指令至所述提醒装置，提醒装置发出尘盒安装到位提醒。
[0017]可选的，所述到位检测传感器为磁场传感器，所述传感器触发装置为磁铁。
[0018]可选的，所述尘盒上还设置有用于将所述尘盒固定于所述机器人主体的卡扣组件，所述机器人主体上设有与所述卡扣组件相配合的卡槽。
[0019]可选的，所述卡扣组件包括卡扣本体以及设置于所述卡扣本体远离所述卡槽一侧的弹性支撑件，所述弹性支撑件被设置为对所述卡扣本体施加向所述卡槽方向移动的作用力。
[0020]本申请的有益效果为：本申请提供了一种清洁机器人，在机器人主体上设置有限位件，只有在将过滤组件安装到位的情况下，才能令限位件进入解除限位状态，此时尘盒方能安装到位；当过滤组件未安装到位时，无法将尘盒安装到位，此时清洁机器人无法正常使用，可提醒用户过滤组件未安装到位。此外，本方案的限位件结构简单，其铰接于机器人主体上，利用其自身重力作用实现限位防呆功能，故，本方案还具有结构简单、成本低等优点。
附图说明
[0021]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0022]图1为本申请实施例所述清洁机器人的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例所述清洁机器人的爆炸示意图；
[0024]图3为本申请实施例所述清洁机器人所述过滤组件安装到位的结构示意图；
[0025]图4为图3中A区域的放大示意图；
[0026]图5本申请实施例所述清洁机器人所述过滤组件未安装到位的结构示意图；
[0027]图6为图5中B区域的放大示意图；
[0028]图7为本申请实施例所述机器人主体的结构示意图；
[0029]图8为图7中C区域的放大示意图；
[0030]图9为本申请实施例所述尘盒的爆炸示意图；
[0031]图10为本申请实施例所述卡扣本体的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1、机器人主体；11、尘盒安装槽；12、尘盒盖板；13、限位件收纳槽；2、尘盒；21、过滤组件安装槽；22、卡扣安装槽；3、过滤组件；31、第一导向面；4、卡扣组件；41、卡扣本体；411、卡扣；412、弹簧支撑柱；42、卡扣限位条；43、卡槽；5、限位件；51、第二导向面；52、限位扣；53、铰支座；6、到位检测传感器。
具体实施方式
[0034]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0036]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)以及可拆卸设置于所述机器人主体(1)的尘盒(2)，所述机器人主体(1)上朝向所述尘盒(2)的一侧设置有限位件(5)；所述限位件(5)铰接于所述机器人主体(1)，具有远离其铰接轴的端部自由下垂的限位状态以及其远离铰接轴的端部被撑起的解除限位状态：所述尘盒(2)中可拆卸安装有过滤组件(3)；在所述过滤组件(3)未安装到所述机器人主体(1)中的状态下，所述限位件(5)处于限位状态，限制所述尘盒(2)安装到所述机器人主体(1)中；在所述过滤组件(3)安装到所述机器人主体(1)中的状态下，所述限位件(5)处于解除限位状态，不对所述尘盒(2)安装到所述机器人主体(1)中构成限制。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒(2)顶部设置有用于安装所述过滤组件(3)的过滤组件安装槽(21)，限位状态下，所述限位件(5)远离其铰接轴的端部与所述过滤组件安装槽(21)的侧壁抵接，从而限制所述尘盒(2)安装到所述机器人主体(1)中。3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件(3)设置有第一导向面(31)，所述过滤组件(3)安装于所述尘盒(2)中的状态下，将所述尘盒(2)装入所述机器人主体(1)中，所述第一导向面(31)可将所述限位件(5)导向至解除限位状态。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位件(5)远离其铰接轴的端部设置有第二导向面(51)，所述过滤组件(3)安装于所述尘盒(2)中的状态下，将所述尘盒(2)装入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓美明，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：