基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱制造技术

本实用新型专利技术公开了基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱，包括箱体，所述箱体的一侧开设有上料口，所述上料口上旋接固定有箱盖，所述箱体的前部对称安装有云台，所述云台上安装有手势体感仿生机械臂，所述箱体的底部内壁中心处安装有试验台，所述箱体的内壁环绕试验台四周通过相机架固定有AR相机，所述箱体的外壁安装有总控箱，所述总控箱的内部安装有处理器和无线网络模块，所述AR相机电性连接处理器的输入端，所述处理器的输出端通过无线网络模块与AR眼镜通讯连接。本实用新型专利技术通过AR相机采集实验过程的视觉信息并传输到处理器，处理器将接收到的视觉信息处理后通过无线网络模块传输至AR眼镜进行显示，实现人机交互。实现人机交互。实现人机交互。

【技术实现步骤摘要】
基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱。

技术介绍

[0002]化学品是指各种元素组成的纯净物和混合物，无论是天然的还是人造的，据美国化学文摘登录，全世界已有的化学品多达700万种，其中已作为商品上市的有10万余种，经常使用的有7万多种，每年全世界新出现化学品有1000多种，在众多化学品中有一部分是对人体或环境有害的化学品称之为危险化学品，针对危险化学品通常需要对其进行检测。
[0003]在专利CN214724386U 一种基于手势体感仿生机械臂的手套箱中提出一种技术方案，包括箱体，所述箱体的一侧开设有进料口，所述进料口上固定有进料箱盖，所述进料口的一侧安装有第一进气口，所述箱体的另一侧安装有过渡箱，所述过渡箱的一侧开设有出料口，所述出料口上固定有出料箱盖，所述过渡箱上位于过渡箱的一侧安装有第一测量表，所述第一测量表的一侧安装有第一出气口，所述过渡箱的底部一侧开设有第二进气口，所述过渡箱的顶部一侧安装有第二测量表，所述第二测量表的一侧开设有第二出气口，所述箱体的前部对称安装有云台。本技术结构新颖，构思巧妙，可用于化学危险品、化学爆炸品、有毒化学品、腐蚀性化学品等的远程检测，大大提升检测的安全性。但是人机交互性差，不能让用户有场景融入感。因此，设计一种基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱，本技术通过AR相机采集实验过程的视觉信息并传输到处理器，处理器将接收到的视觉信息处理后通过无线网络模块传输至AR眼镜进行显示，实现人机交互。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱，包括箱体，所述箱体的一侧开设有上料口，所述上料口上旋接固定有箱盖，所述箱体的前部对称安装有云台，所述云台上安装有手势体感仿生机械臂，所述箱体的底部内壁中心处安装有试验台，所述箱体的内壁环绕试验台四周通过相机架固定有AR相机，所述箱体的外壁安装有总控箱，所述总控箱的内部安装有处理器和无线网络模块，所述AR相机电性连接处理器的输入端，所述处理器的输出端通过无线网络模块与AR眼镜通讯连接。
[0006]优选的，所述箱体的内壁固定有罩接在相机架和AR相机外侧的钢化玻璃防护罩。
[0007]优选的，所述试验台的顶部一侧安装有定位背板，所述定位背板的一侧安装有限位板，所述限位板上滑动连接有拉架，所述拉架的尾端固定有拉柄，所述拉架的顶部安装有定位板，所述拉架上两侧套接有位于限位板和定位板之间的第一支撑弹簧，所述定位板上等距离开设有若干个通孔，所述通孔的内部滑动连接有定位顶杆，所述定位顶杆的尾端套
接有与定位板连接的第二支撑弹簧。
[0008]优选的，所述定位顶杆的顶端套接固定有橡胶护套。
[0009]优选的，所述箱体的顶部一侧安装有进气口，所述箱体的另一侧底部安装有排气口。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]1、通过AR相机采集实验过程的视觉信息并传输到处理器，处理器将接收到的视觉信息处理后通过无线网络模块传输至AR眼镜进行显示，实现人机交互；
[0012]2、通过设置的钢化玻璃防护罩，对AR相机起到保护作用，防止因实验意外造成AR相机损坏；
[0013]3、拉动拉柄，使拉架远离定位背板，再将需要检测的物品靠近定位背板放置，接着放松拉柄，在第一支撑弹簧的作用下，使定位顶杆顶在物品的四周，并造成第二支撑弹簧压缩变形，对物品固定稳定性好，防止远程控制的手势体感仿生机械臂意外触翻物品，造成实验事故或者影响检测的正常进行；
[0014]4、通过设置的排气口和进气口，可以提供无氧、无菌环境，使实验操作更安全、准确。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术整体三维结构示意图；
[0017]图2是本技术箱体剖视平面结构示意图；
[0018]图3是本技术试验台俯视平面结构示意图；
[0019]图4为本技术总控箱剖视平面结构示意图；
[0020]图中标号：1、箱体；2、箱盖；3、云台；4、总控箱；5、上料口；6、排气口；7、进气口；8、AR眼镜；9、试验台；10、手势体感仿生机械臂；11、相机架；12、AR相机；13、钢化玻璃防护罩；14、定位背板；15、限位板；16、拉架；17、拉柄；18、定位板；19、第一支撑弹簧；20、通孔；21、定位顶杆；22、第二支撑弹簧；23、处理器；24、无线网络模块；25、橡胶护套。
具体实施方式
[0021]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]实施例一
[0025]由图1、图2和图4给出，本技术提供如下技术方案：基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱，包括箱体1，箱体1的一侧开设有上料口5，上料口5上旋接固定有箱盖2，箱体1的前部对称安装有云台3，云台3上安装有手势体感仿生机械臂10，箱体1的底部内壁中心处安装有试验台9，箱体1的内壁环绕试验台9四周通过相机架11固定有AR相机12，箱体1的外壁安装有总控箱4，总控箱4的内部安装有处理器23和无线网络模块24，AR相机12电性连接处理器23的输入端，处理器23的输出端通过无线网络模块24与AR眼镜8通讯连接，将需要检测的物品放入到箱体1的试验台9上，通过设置的手势体感仿生机械臂10进行远程操作，对实验物品进行实验检测，可用于化学危险品、化学爆炸品、有毒化学品、腐蚀性化学品等的远程检测，大大提升检测的安全性，同时通过AR相机12采集实验过程的视觉信息并传输到处理器23，处理器23将接收到的视觉信息处理后通过无线网络模块24传输至AR眼镜8进行显示，实现人机交互。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱，包括箱体（1），所述箱体（1）的一侧开设有上料口（5），所述上料口（5）上旋接固定有箱盖（2），所述箱体（1）的前部对称安装有云台（3），所述云台（3）上安装有手势体感仿生机械臂（10），所述箱体（1）的底部内壁中心处安装有试验台（9），其特征在于：所述箱体（1）的内壁环绕试验台（9）四周通过相机架（11）固定有AR相机（12），所述箱体（1）的外壁安装有总控箱（4），所述总控箱（4）的内部安装有处理器（23）和无线网络模块（24），所述AR相机（12）电性连接处理器（23）的输入端，所述处理器（23）的输出端通过无线网络模块（24）与AR眼镜（8）通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于AR视觉的手势体感仿生机械臂手套箱，其特征在于：所述箱体（1）的内壁固定有罩接在相机架（11）和AR相机（12）外侧的钢化玻璃防护罩（13）。3.根据权利要求1所述的基于AR视觉的手势体感仿生...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦少伟，王新海，张晋凯，王一倩，李泓基，王力，张雯斌，张晓曼，陈海悦，
申请(专利权)人：运城学院，
类型：新型
国别省市：