本实用新型专利技术涉及一种工件的缓存装置，包括纵向输送机构、横向输送机构、运送小车和夹具机构；纵向输送机构包括纵向框架和纵向滑台框架，纵向滑台框架通过纵向驱动装置滑动设置在纵向框架上，纵向滑台框架上设有气缸，气缸的输出端设有可竖向伸缩的活动销；横向输送机构位于纵向输送机构的一侧，横向输送机构包括库位框架，运送小车通过横向驱动装置滑动设置在库位框架上，运送小车上设有两端带有开口的拖拽沟槽，夹具机构包括夹具框架，夹具框架上设有多个用于夹持工件的夹具单元，夹具框架的下端设有限位机构和拖拽滚轮，限位机构与活动销相适配，拖拽滚轮与拖拽沟槽相适配。可灵活增减缓存区，提高了该缓存装置使用的灵活性。提高了该缓存装置使用的灵活性。提高了该缓存装置使用的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种工件的缓存装置
[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种工件的缓存装置。
技术介绍
[0002]为满足多车型高柔性化生产模式相关配套设备输送、转运、缓存、送料等机构时必不可少的，其中缓存设备容纳车型的数量，一定程度上决定着生产线柔性化的程度。十字滑台机构缓存系统是一种常采用的车型缓存焊接系统。目前使用的十字滑台系统多是采用纵横轨交叉传送方式，在要设置缓存处，预先设置专门的纵横轨转换结构，如中国专利CN109434334A一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动，因此，缓存区库位不能灵活增减，制约了多个车型共线生产时的使用需求。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中缓存区库位不能灵活增减的问题，提供一种工件的缓存装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件的缓存装置，包括纵向输送机构、横向输送机构、运送小车和夹具机构；
[0005]所述纵向输送机构包括纵向框架和纵向滑台框架，所述纵向滑台框架通过纵向驱动装置滑动设置在所述纵向框架上，所述纵向滑台框架上设有气缸，所述气缸的输出端设有可竖向伸缩的活动销；
[0006]所述横向输送机构至少设有一个，所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的一侧，所述横向输送机构包括库位框架，所述运送小车通过横向驱动装置滑动设置在所述库位框架上，所述运送小车上设有开口向上的拖拽沟槽，所述夹具机构包括夹具框架，所述夹具框架上设有多个用于夹持工件的夹具单元，所述夹具框架的下端设有限位机构和拖拽滚轮，所述限位机构与所述活动销相适配，所述拖拽滚轮与所述拖拽沟槽相适配。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
[0008]进一步，所述纵向驱动装置包括纵向导轨、纵向齿条、纵向滑块和纵向电机，所述纵向导轨和所述纵向齿条沿着所述纵向框架的长度方向延伸，所述纵向滑块滑动设置在所述纵向导轨上，所述纵向滑台框架安装在所述纵向滑块上，所述纵向电机安装在所述纵向滑台框架上，所述纵向电机的输出端连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与所述纵向齿条啮合。
[0009]进一步，所述纵向滑台框架的两端设有支撑架一，所述支撑架一沿着所述纵向框架的宽度方向延伸，所述支撑架一上设有多个传送轮和多个导向轮，所述传送轮和所述导
向轮交错设置，所述传送轮的轴线水平设置，所述导向轮的轴线竖直设置。
[0010]进一步，所述横向驱动装置包括横向导轨、横向齿条、横向滑块和横向电机，所述横向导轨和所述横向齿条沿着所述库位框架的长度方向延伸，所述横向滑块滑动设置在所述横向导轨上，所述运送小车通过主板安装在所述横向滑块上，所述主板上安装有所述横向电机，所述横向电机的输出端设有横向齿轮，所述横向齿轮与所述横向齿条啮合。
[0011]进一步，所述库位框架的两侧设有库位支架，所述库位支架上设有多个交错设置的库位传送轮和库位导向轮，所述库位传送轮的轴线水平设置，所述库位导向轮的轴线竖直设置。
[0012]进一步，所述库位支架的端部设有终点限位机构，所述终点限位机构位于远离所述纵向输送机构的一端。
[0013]进一步，所述拖拽滚轮设有两个，两个所述拖拽滚轮设置在所述夹具框架的两侧。
[0014]进一步，所述限位机构设有两个，所述限位机构位于所述拖拽滚轮的内侧。
[0015]进一步，所述横向输送机构设有两个，两个所述横向输送机构对称设置在所述纵向输送机构的两侧。
[0016]进一步，所述限位机构包括四个L形板，相邻两个所述L形板之间设有滚轮，所述L形板的拐角处设有弧形槽，所述弧形槽与滚轮形成容纳所述活动销的容纳槽。
[0017]本技术的有益效果是：通过在纵向输送机构上设置可伸缩的活动销，并将活动销与夹具机构的限位机构配合，实现夹具机构在纵向输送机构上移动；当需要将夹具机构移动至横向输送机构缓存时，纵向滑台框架将夹具机构移动至纵向输送机构与横向输送机构的相接处，活动销收缩与限位机构分离，拖拽滚轮卡接在拖拽沟槽内，运送小车通过拖拽沟槽与夹具机构的拖拽滚轮配合，实现夹具机构在横向输送机构上移动，实现夹具机构在横向输送机构上缓存，满足多个车型共线生产时的缓存需求，拖拽沟槽与拖拽滚轮配合，方便快捷；横向输送机构可根据生产需要设置在纵向输送机构的任意位置，可灵活增减缓存区，提高了该缓存装置使用的灵活性。
附图说明
[0018]图1为本技术缓存装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术纵向输送机构的示意图；
[0020]图3为本技术横向输送机构的示意图；
[0021]图4为本技术横向齿轮与横向齿条啮合的示意图；
[0022]图5为本技术夹具机构的示意图；
[0023]图6为本技术限位机构与活动销配合的示意图；
[0024]图7为本技术夹具机构与运送小车配合的示意图；
[0025]图8为本技术缓存装置使用时的示意图。
[0026]附图标记记录如下：1、纵向框架；2、支撑地脚；3、纵向导轨；4、纵向齿条；5、纵向滑块；6、纵向滑台框架；7、安装支架一；8、纵向电机；10、安装支架二；11、气缸；12、活动销；13、支撑架一；14、传送轮；15、导向轮；16、库位框架；17、库位支架；18、库位传送轮；19、库位导向轮；20、横向齿条；21、横向导轨；22、终点限位机构；23、横向滑块；24、主板；25、运送小车；26、横向齿轮；27、拖拽沟槽；28、夹具框架；29、夹具单元；30、限位机构；31、拖拽滚轮；32、限
位挡板。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0028]如图1至图8所示，本技术公开了一种工件的缓存装置，包括纵向输送机构、横向输送机构、运送小车25和夹具机构；
[0029]所述纵向输送机构包括纵向框架1和纵向滑台框架6，纵向框架1通过支撑地脚2安装在地面上，所述纵向滑台框架6通过纵向驱动装置滑动设置在所述纵向框架1上，所述纵向滑台框架6上设有气缸11，所述气缸11的输出端设有可竖向伸缩的活动销12，气缸11通过安装支架二10固定在纵向滑台框架6上；
[0030]所述横向输送机构至少设有一个，所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的一侧，所述横向输送机构包括库位框架16，所述运送小车25通过横向驱动装置滑动设置在所述库位框架16上，所述运送小车25上设有两端带有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件的缓存装置，其特征在于，包括纵向输送机构、横向输送机构、运送小车(25)和夹具机构；所述纵向输送机构包括纵向框架(1)和纵向滑台框架(6)，所述纵向滑台框架(6)通过纵向驱动装置滑动设置在所述纵向框架(1)上，所述纵向滑台框架(6)上设有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端设有可竖向伸缩的活动销(12)；所述横向输送机构至少设有一个，所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的一侧，所述横向输送机构包括库位框架(16)，所述运送小车(25)通过横向驱动装置滑动设置在所述库位框架(16)上，所述运送小车(25)上设有两端带有开口的拖拽沟槽(27)，所述夹具机构包括夹具框架(28)，所述夹具框架(28)上设有多个用于夹持工件的夹具单元(29)，所述夹具框架(28)的下端设有限位机构(30)和拖拽滚轮(31)，所述限位机构(30)与所述活动销(12)相适配，所述拖拽滚轮(31)与所述拖拽沟槽(27)相适配。2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述纵向驱动装置包括纵向导轨(3)、纵向齿条(4)、纵向滑块(5)和纵向电机(8)，所述纵向导轨(3)和所述纵向齿条(4)沿着所述纵向框架(1)的长度方向延伸，所述纵向滑块(5)滑动设置在所述纵向导轨(3)上，所述纵向滑台框架(6)安装在所述纵向滑块(5)上，所述纵向电机(8)安装在所述纵向滑台框架(6)上，所述纵向电机(8)的输出端连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与所述纵向齿条(4)啮合。3.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述纵向滑台框架(6)的两端设有支撑架一(13)，所述支撑架一(13)沿着所述纵向框架(1)的宽度方向延伸，所述支撑架一(13)上设有多个传送轮(14)和多个导向轮(15)，所述传送轮(14)和所述导向轮(15)交错设置，所述传送轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤景，李启辉，袁安鹰，孙亚超，张晓军，
申请(专利权)人：烟台宇信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。