一种拱架同步抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及拱架安装设备技术领域，具体涉及一种拱架同步抓取机构，包括两组夹爪组件、支撑座和第一动力单元；两组夹爪组件沿支撑座的长度方向布置，并分别与支撑座连接，用于将拱架夹紧于支撑座上；所述第一动力单元分别与两组夹爪组件连接，用于驱动两组夹爪组件同步夹紧或放松。本实用新型专利技术能够对拱架的两处位置进行抓取，避免因单点抓取带来的失稳现象；并且使得抓取过程中两个夹爪组件同步动作，避免拱架在抓取过程中因抓取不同步而产生偏移；因此，本实用新型专利技术提供的抓取机构提高了拱架抓取时的稳定性。拱架抓取时的稳定性。拱架抓取时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种拱架同步抓取机构


[0001]本技术涉及拱架安装设备
，具体涉及一种拱架同步抓取机构。

技术介绍

[0002]在隧道拱架安装过程中，需要利用隧道拱架安装车对拱架进行抓取固定后，再由施工人员对拱架进行安装。在传统的施工过程中，常采用人工拱架拼装或单个吊具抓取拱架进行安装。人工安装费时费力，施工效率低、人身安全风险大；单吊具安装机构由于拱架夹持位置仅一处，而拱架大多为圆弧形，在拱架抓取举升过程中容易失稳，尤其是多榀拱架预制后进行立拱时尤为明显。因此迫切需要一种能实现稳定抓取的拱架抓取机构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种拱架同步抓取机构，采用两组夹爪组件分别对拱架进行抓取，并且两组夹爪在工作过程中同步夹紧或放松，提高了拱架抓取的稳定性，其具体技术方案如下。
[0004]一种拱架同步抓取机构，包括两组夹爪组件、支撑座和第一动力单元；两组夹爪组件沿支撑座的长度方向布置，并分别与支撑座连接，用于将拱架夹紧于支撑座上；所述第一动力单元分别与两组夹爪组件连接，用于驱动两组夹爪组件同步夹紧或放松。
[0005]进一步的，所述夹爪组件包括第一夹钳和第二夹钳；所述第一夹钳和第二夹钳分别与支撑座铰接；所述第一夹钳与第二夹钳连接并同步夹紧或放松。
[0006]可选的，所述夹爪组件还包括同步销；所述第一夹钳和第二夹钳的端部分别设有同步孔；所述支撑座上设有限位孔；所述同步销分别沿同步孔的长度方向和限位孔的长度方向可移动地穿过同步孔和限位孔；所述同步销移动时带动第一夹钳和第二夹钳同步夹紧或放松。
[0007]进一步的，所述同步孔为腰型孔或者异型孔。
[0008]进一步的，所述第一夹钳和第二夹钳沿支撑座的中心面对称布置，所述限位孔的中心面与支撑座的中心面共面。
[0009]可选的，所述夹爪组件还包括同步销；所述第一夹钳和第二夹钳的端部分别设有弧形的缺口，所述同步销的两端分别连接有弧形块，所述弧形块移动地置于所述缺口内；所述同步销移动时带动第一夹钳和第二夹钳同步夹紧或放松。
[0010]可选的，所述第一夹钳和第二夹钳的端部分别设有互相啮合的齿。
[0011]进一步的，所述第一动力单元包括油缸和推杆；所述油缸一端与支撑座铰接，另一端与推杆铰接；所述推杆分别与两组夹爪组件的第一夹钳连接，带动夹爪组件的夹钳同步运动。
[0012]进一步的，所述第一动力单元包括油缸和推杆；所述油缸一端与支撑座连接，另一端与推杆连接；所述推杆分别与两个夹爪组件的同步销连接，带动夹爪组件的夹钳同步运动。
[0013]进一步的，还包括安装座和第二动力单元，所述支撑座与所述安装座铰接；所述第二动力单元分别与安装座和支撑座连接，驱动安装座绕其铰接点摆动。
[0014]有益效果：本技术所提供的一种拱架同步抓取机构，通过第一动力单元驱动两组夹爪组件分别对拱架的两处位置进行抓取，避免因单点抓取带来的失稳现象；并且使得抓取过程中两个夹爪组件同步动作，避免拱架在抓取过程中因抓取不同步而产生偏移；综上所述，本技术提供的抓取机构提高了拱架抓取时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为抓取机构的结构示意图；
[0016]图2为第一种夹爪组件的剖面示意图之一；
[0017]图3为第一种夹爪组件的剖面示意图之二；
[0018]图4为沿图3中A
‑
A的剖面局部示意图；
[0019]图5为第二种夹爪组件的剖面示意图之一；
[0020]图6为第二种夹爪组件的剖面示意图之二；
[0021]图7为第三种夹爪组件的剖面示意；
[0022]图8为另一种形式的抓取机构剖面示意图；
[0023]图9为沿图8中A
‑
A的剖面局部示意图。
[0024]附图标记：1、夹爪组件；2、支撑座；3、第一动力单元；4、安装座；5、第二动力单元；6、拱架；
[0025]11、第一夹钳；12、第二夹钳；13、同步销；14、同步孔；15、限位孔；16、缺口；17、弧形块；18、齿；19、压块；
[0026]31、油缸；32、推杆；33、铰接杆；34、固定板。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间
未构成冲突就可以相互结合。
[0031]实施例
[0032]本实施例公开了一种拱架同步抓取机构，其用于隧道施工过程中对拱架6进行抓取，便于施工人员对拱架6进行安装作业。具体来说，参照图1所示，所述抓取机构包括两组夹爪组件1、支撑座2和第一动力单元3。其中，两组夹爪组件1沿支撑座2的长度方向布置，即分别位于靠近支撑座2两端部的位置，并且两组夹爪组件1分别与支撑座2连接，通过夹爪组件1将拱架6夹紧于支撑座2上。所述第一动力单元3分别与两组夹爪组件1连接，在施工过程中通过第一动力单元3驱动两组夹爪组件1同步夹紧拱架6或放松拱架6。
[0033]在本实施例中，通过第一动力单元3驱动两组夹爪组件1分别对拱架6的两处位置进行抓取，避免因单点抓取带来的失稳现象；并且使得抓取过程中两个夹爪组件1同步动作，避免拱架6在抓取过程中因抓取不同步而产生偏移；因此本实施例提供的抓取机构提高了拱架6抓取时的稳定性。
[0034]作为本实施例的进一步改进，参照图2所示，所述夹爪组件1包括第一夹钳11和第二夹钳12，所述第一夹钳11和第二夹钳12均包括一个夹紧端和一个连接端，其中夹紧端连接有一压块19，所述压块19用于将拱架6夹紧于支撑座2上，所述压块19可设置成不同形状。第一夹钳11和第二夹钳12分别沿支撑座2的中心面对称布置，并且夹紧端与连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱架同步抓取机构，其特征在于，包括两组夹爪组件、支撑座和第一动力单元；两组夹爪组件沿支撑座的长度方向布置，并分别与支撑座连接，用于将拱架夹紧于支撑座上；所述第一动力单元分别与两组夹爪组件连接，用于驱动两组夹爪组件同步夹紧或放松。2.根据权利要求1所述的一种拱架同步抓取机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹钳和第二夹钳；所述第一夹钳和第二夹钳分别与支撑座铰接；所述第一夹钳与第二夹钳连接并同步夹紧或放松。3.根据权利要求2所述的一种拱架同步抓取机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括同步销；所述第一夹钳和第二夹钳的端部分别设有同步孔；所述支撑座上设有限位孔；所述同步销分别沿同步孔的长度方向和限位孔的长度方向可移动地穿过同步孔和限位孔；所述同步销移动时带动第一夹钳和第二夹钳同步夹紧或放松。4.根据权利要求3所述的一种拱架同步抓取机构，其特征在于，所述同步孔为腰型孔或者异型孔。5.根据权利要求3所述的一种拱架同步抓取机构，其特征在于，所述第一夹钳和第二夹钳沿支撑座的中心面对称布置，所述限位孔的中心面与支撑座的中心面共面。6.根据权利要求2所述的一种拱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹤，龚俊，宋祖源，毛波，王慧民，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：