一种支架、传感器组件及无人车制造技术

本实用新型专利技术属于无人驾驶及自动驾驶技术领域，公开了一种支架、传感器组件及无人车。该支架包括支撑骨架、前壳和后壳，支撑骨架的一折弯端设有支撑凸起，支撑凸起用于安装传感器，支撑骨架的另一折弯端形成安装座，安装座用于和车辆的顶面连接；前壳围设于支撑骨架的前侧，传感器穿设于前壳的顶面；后壳围设于支撑骨架的后侧，后壳和前壳合围形成容纳腔，支撑骨架设于容纳腔内。本实用新型专利技术提供的支架，能保证传感器安装稳固，且外形美观。本实用新型专利技术提供的传感器组件包括上述支架，传感器设于支架上，其安装稳固。本实用新型专利技术提供的无人车，包括上述传感器组件，提高了传感器的稳定性。提高了传感器的稳定性。提高了传感器的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种支架、传感器组件及无人车


[0001]本技术涉及无人驾驶及自动驾驶
，尤其涉及一种支架、传感器组件及无人车。

技术介绍

[0002]随着人工智能和智能交通行业的发展，自动驾驶与无人车驾驶领域得到快速发展。现有技术中，无人车的目标探测系统包括设于车顶的传感器，传感器通常直接安装在车顶部，从外观上缺乏与车身的整体感，其次，传感器内部结构复杂，直接设于车顶，可靠性较差，且安装不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种支架、传感器组件及无人车，旨在简化传感器组件的结构，提高支架对传感器的支撑可靠性。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种支架，包括：
[0006]支撑骨架，所述支撑骨架的一折弯端设有支撑凸起，所述支撑凸起用于安装传感器，所述支撑骨架的另一折弯端形成安装座，所述安装座用于和车辆的顶面连接；
[0007]前壳，围设于所述支撑骨架的前侧，所述传感器穿设于所述前壳的顶面；
[0008]后壳，围设于所述支撑骨架的后侧，所述后壳和所述前壳合围形成容纳腔，所述支撑骨架设于所述容纳腔内。
[0009]可选地，所述支架还包括氛围灯，所述前壳的顶面设有圆形凸起，所述传感器穿设于所诉圆形凸起的端面，所述氛围灯套设于所述圆形凸起外侧。
[0010]可选地，所述支架还包括透明端盖，所述透明端盖设于所述前壳上，所述传感器穿设于所述透明端盖，所述透明端盖内壁与所述前壳外壁合围形成容置腔，所述氛围灯设于所述容置腔内。<br/>[0011]可选地，所述透明端盖与所述前壳可拆卸连接。
[0012]可选地，所述前壳与所述支撑骨架卡接和/或螺纹连接；和/或，所述后壳与所述支撑骨架卡接和/或螺纹连接。
[0013]可选地，所述支撑骨架上设有加强凸起，所述加强凸起与所述前壳的内壁贴合。
[0014]一种传感器组件，包括传感器和如上述任一方案所述的支架，所述传感器安装于所述支撑凸起的顶端并向上穿出所述前壳。
[0015]可选地，所述传感器组件还包括连接线束，所述安装座设有导线孔，所述连接线束的一端与所述传感器连接，所述连接线束的另一端通过所述导线孔穿出所述支架。
[0016]一种无人车，包括无人车车身和如上述任一方案所述的传感器组件，所述传感器组件设于所述无人车车身的顶面。
[0017]可选地，所述无人车车身凹设有安装槽，所述安装座与所述安装槽的槽底连接，所
述前壳和所述后壳的下端抵接于所述安装槽的槽壁。
[0018]本技术的有益效果：本技术提供的支架，支撑骨架的一折弯端设有支撑凸起，支撑凸起用于安装传感器，以提供给传感器足够的支撑强度，且传感器穿设于前壳的顶面，使得传感器安装稳固，防止其晃动；前壳围设于支撑骨架的前侧，后壳围设于支撑骨架的后侧，支撑骨架设于前壳和后壳合围形成的容纳腔内，保证外形协调美观。
[0019]本技术提供的传感器组件，包括上述支架，该支架具有较好的支撑强度，使传感器安装稳固。
[0020]本技术提供的无人车，包括上述传感器组件，支架的支撑骨架具有较好的支撑强度，保证传感器安装稳固；支撑骨架设于前壳和后壳合围形成的容纳腔内，外形协调美观。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的无人车的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的传感器组件的剖视图；
[0023]图3是本技术实施例提供的传感器组件的爆炸图；
[0024]图4是本技术实施例提供的传感器安装于支撑骨架后的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的后壳与支撑骨架装配后一视角下的结构示意图；
[0026]图6是图5中A处的局部放大图；
[0027]图7是本技术实施例提供的后壳与支撑骨架装配后另一视角下的结构示意图；
[0028]图8是本技术实施例提供的透明端盖与支撑骨架装配后的结构示意图；
[0029]图9是图8中B处的局部放大图；
[0030]图10是本技术实施例提供的前壳与支撑骨架装配后的结构示意图；
[0031]图11是图10中C处的局部放大图。
[0032]图中：
[0033]10、支架；20、无人车车身；210、安装槽；30、传感器；
[0034]1、支撑骨架；11、支撑凸起；12、卡固孔；13、加强凸起；14、导线孔； 2、前壳；21、圆形凸起；22、卡固凸起；3、后壳；31、第二金属卡子；4、氛围灯；5、卡接槽体；6、透明端盖；7、连接线束；8、第一螺纹件；9、第二螺纹件。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0039]如图1所示，本实施例提供了一种无人车，该无人车包括传感器组件和无人车车身20，传感器组件设于无人车车身20的顶面上，传感器组件包括支架 10以及设于支架10上的传感器30。
[0040]如图2和图3所示，该支架10包括支撑骨架1、前壳2和后壳3，支撑骨架1的一折弯端设有支撑凸起11，支撑凸起11用于安装传感器30，支撑骨架1 的另一折弯端形成安装座，安装座用于和车辆无人车的顶面连接；前壳2围设于支撑骨架1的前侧，传感器30穿设于前壳2的顶面；后壳3围设于支撑骨架 1的后侧，后壳3和前壳2合围形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架，其特征在于，包括：支撑骨架(1)，所述支撑骨架(1)的一折弯端设有支撑凸起(11)，所述支撑凸起(11)用于安装传感器(30)，所述支撑骨架(1)的另一折弯端形成安装座，所述安装座用于和车辆的顶面连接；前壳(2)，围设于所述支撑骨架(1)的前侧，所述传感器(30)穿设于所述前壳(2)的顶面；后壳(3)，围设于所述支撑骨架(1)的后侧，所述后壳(3)和所述前壳(2)合围形成容纳腔，所述支撑骨架(1)设于所述容纳腔内。2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架还包括氛围灯(4)，所述前壳(2)的顶面设有圆形凸起(21)，所述传感器(30)穿设于所述圆形凸起(21)的端面，所述氛围灯(4)套设于所述圆形凸起(21)外侧。3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述支架还包括透明端盖(6)，所述透明端盖(6)设于所述前壳(2)上，所述传感器(30)穿设于所述透明端盖(6)，所述透明端盖(6)内壁与所述前壳(2)外壁合围形成容置腔，所述氛围灯(4)设于所述容置腔内。4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述透明端盖(6)与所述前壳(2)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：