一种水表自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水表自动检测装置，包括机器手、夹取组件和检测台，检测台包括检测架，检测架的下端设有地脚，检测架的上部的正面设有显示屏，显示屏的一侧设有指示灯和启动按钮，检测架的上部的两侧设有玻璃窗，显示屏的对面设有工作窗口，检测架的顶部设有多层警示灯，检测架的中部设有传送组件。通过传感器组件精确定位抓取的位置，通过第一支臂的爪手组件取下本环节已完成的水表壳，通过第二支臂的爪手组件完成本环节待组装加工水表壳的放置，提高了抓取和放置的效率，实现水表组装加工过程的自动化，大大节约了人工成本，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水表自动检测装置


[0001]本技术涉及水表
，特别是涉及一种水表自动检测装置。

技术介绍

[0002]水表是通过测量自来水流量来记录用水量的仪表，其主要包括水表壳体、表壳罩体以及水表机芯组成。水表外壳的表面处理主要采用“高强度水性防腐涂液”和“静电粉末喷涂”工艺，产品前期进行“高强度水性防腐涂液三涂三烘”后再在表面施以“静电粉末喷涂”，所生产的产品具有环保无污染，涂层耐盐雾腐蚀120～2000h、耐高温100℃～400℃等特点。传统的水表壳在组装前，大部分厂家采用人工目测的方式对水表壳进行外观检测，该过程未实现自动化，而工人长时间的工作易出现视觉疲劳，容易出现漏检、错检的问题，从而影响工作效率和产品质量，造成生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中，水表壳在组装前采用人工目测的方式对进行外观检测，容易出现漏检、错检，存在影响工作效率和产品质量的技术问题，提供一种水表自动检测装置，该装置通过传送组件带动水表壳运动至视觉检测组件的正下方，摄像头获取水表壳的外观视觉图像，检测合格的水表壳通过机器手和夹取组件取下后，并完成下工序的上料和下料，检测不合格的水表壳由传送组件传送至回收槽进行回收处理。实现了水表组装前的外观检测过程的自动化，大大节约了人工成本，提高外观检测质量，提高了生产效率。
[0004]为此，本技术的技术方案是，一种水表自动检测装置，包括机器手、夹取组件和检测台，检测台包括检测架，检测架的下端设有地脚，检测架的上部的正面设有显示屏，显示屏的一侧设有指示灯和启动按钮，检测架的上部的两侧设有玻璃窗，显示屏的对面设有工作窗口，检测架的顶部设有多层警示灯，检测架的中部设有传送组件，传送组件包括传送架、驱动电机和传送带，传送组件的上方设有视觉检测组件，视觉检测组件的中部设有检测孔，检测孔的内部安装有摄像头组件，摄像头组件包括定位环、支撑板、摄像头固定板和摄像头，定位环通过支撑板与视觉检测组件的壳体固定连接，摄像头通过摄像头固定板与视觉检测组件的壳体固定连接，传送组件的一侧设有回收槽，回收槽与检测架固定连接，检测架的一侧还设有控制台。
[0005]优选地，视觉检测组件还包括光源、镜头、图像处理单元、图像处理软件、监视器、通讯单元。
[0006]优选地，摄像头固定板的下端的中部设有固定槽。
[0007]优选地，摄像头为CCD相机或者COMS相机。
[0008]优选地，夹取组件包括夹取支臂，夹取支臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的尾端固定设有爪手组件。
[0009]优选地，第一支臂和第二支臂之间设有夹角。
[0010]优选地，第一支臂和第二支臂之间的夹角为90度。
[0011]本技术的有益效果是，该水表自动检测装置，通过传送组件带动水表壳运动至视觉检测组件的正下方，摄像头获取水表壳的外观视觉图像，检测合格的水表壳通过机器手和夹取组件取下后，并完成下工序的上料和下料，检测不合格的水表壳由传送组件传送至回收槽进行回收处理。
[0012]机器手可以完成多自由度的抓取位置的调整，因夹取支臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的尾端固定设有爪手组件，爪手组件的一侧设有传感器组件，在使用时，通过传感器组件精确定位抓取的位置，通过第一支臂的爪手组件从传送组件上取下检测合格的水表壳，通过第二支臂的爪手组件取下下一工序完成的水表壳，再通过第一支臂的爪手组件完成下一工序的上料，提高了检测台上的水表壳上抓取效率和下一工序的上料、下料的效率，具备结构简单，使用方便的特点。该水表自动检测装置实现了水表组装前的外观检测过程的自动化，大大节约了人工成本，提高外观检测质量，提高了生产效率。同时，解决了人工目测的方式容易出现漏检、错检，存在影响工作效率和产品质量的技术问题。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是图1的右视图；
[0015]图3是检测台的结构示意图；
[0016]图4是图3的另一角度结构示意图；
[0017]图5是图3的主视图；
[0018]图6是图3的后视图；
[0019]图7是图3的左视图；
[0020]图8是摄像头组件的结构示意图；
[0021]图9是图8的另一角度结构示意图；
[0022]图10是本技术的整体结构示意图；
[0023]图11是图10的另一角度结构示意图；
[0024]图12是图10的右视图；
[0025]图13是夹取组件的结构示意图；
[0026]图14是夹取支臂的结构示意图；
[0027]图15是传感器组件结构示意图；
[0028]图16是图15的左视图；
[0029]图17是爪手组件的结构示意图；
[0030]图18是图17的主视图。
[0031]图中符号说明：
[0032]1.机器手；101.底座；1011.底板；1012.支撑筒；1013.安装板；1014. 下肋板；102.第一关节组件；103.第二关节组件；104.第三关节组件； 105.第四关节组件；106.第五关节组件；107.第六关节组件；2.夹取组件；201.夹取支臂；2011.第一支臂；2012.第二支臂；202.夹取过渡座； 203.爪手组件；2031.爪手气缸；2032.爪手；2033.气缸垫块；204.传感器组件；2041.直角板；2042.传感器固定板；20421.位置滑槽；2043.传感器；3.检测台；301.检
测架；302.地脚；303.显示屏；304.玻璃窗； 305.多层警示灯；306.传送组件；3061.传送架；3062.驱动电机；3063. 传送带；307.视觉检测组件；3071.检测孔；3072.摄像头组件；30721. 定位环；30722.支撑板；30723.摄像头固定板；307231.固定槽；30724. 摄像头；308.回收槽；309.工作窗口；310.控制台。
具体实施方式
[0033]下面结合实施例对本技术做进一步描述。
[0034]图1
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图18是本技术一种水表自动检测装置的实施例，其包括机器手1、夹取组件2和检测台3，检测台3包括检测架301，检测架301 的下端设有地脚302，检测架301的上部的正面设有显示屏303，显示屏 303的一侧设有指示灯和启动按钮，检测架301的上部的两侧设有玻璃窗 304，显示屏303的对面设有工作窗口309，检测架301的顶部设有多层警示灯305，检测架301的中部设有传送组件306，传送组件306包括传送架3061、驱动电机3062和传送带3063，传送组件306的上方设有视觉检测组件307，视觉检测组件307的中部设有检测孔3071，检测孔3071 的内部安装有摄像头组件3072，摄像头组件3072包括定位环30721、支撑板30722、摄像头固定板30723和摄像头30724，定位环3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水表自动检测装置，其特征是，包括机器手、夹取组件和检测台，所述检测台包括检测架，所述检测架的下端设有地脚，所述检测架的上部的正面设有显示屏，所述显示屏的一侧设有指示灯和启动按钮，检测架的上部的两侧设有玻璃窗，所述显示屏的对面设有工作窗口，所述检测架的顶部设有多层警示灯，所述检测架的中部设有传送组件，所述传送组件包括传送架、驱动电机和传送带，所述传送组件的上方设有视觉检测组件，所述视觉检测组件的中部设有检测孔，所述检测孔的内部安装有摄像头组件，所述摄像头组件包括定位环、支撑板、摄像头固定板和摄像头，所述定位环通过支撑板与视觉检测组件的壳体固定连接，所述摄像头通过摄像头固定板与视觉检测组件的壳体固定连接，所述传送组件的一侧设有回收槽，所述回收槽与检测架固定连接，所述检测架的一侧还设有控制台。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：段桂利，范振坤，
申请(专利权)人：威海宙斯盾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：