一种用于无人机投放物品的绳索结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机投放物品的绳索结构，包括无人机，所述无人机的底部活动连接有移动块，所述移动块的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端固定安装有第一电动机，所述双向螺杆的另一端转动连接有固定块，所述双向螺杆的外表面套接有套筒，所述套筒的外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与无人机的底部固定连接，所述套筒的外表面转动连接有第一滑轮。本实用新型专利技术的优点在于：通过双向螺杆带动挤压橡胶对物品挤压固定，同时双向螺杆有限位的作用，可以对物品更好的进行挤压，第二滑轮使的绳索与无人机的底部不出出现摩擦，提高了绳索的使用寿命。提高了绳索的使用寿命。提高了绳索的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机投放物品的绳索结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别是一种用于无人机投放物品的绳索结构。

技术介绍

[0002]无人机在投放时，待投放物资一般会直接完全脱离无人机，在重力作用下迅速落地，其接触地面时由于地面产生的冲击力非常容易受损，特别是对于待投放物资较重、投放地面较硬的投放场合，可能会出现彻底损坏物资的情况。
[0003]在中国专利CN216943559U中公开的一种用于无人机投放物品的绳索结构，该用于无人机投放物品的绳索结构，在无人机悬停后启动电机，电机的输出端通过联轴器带动电机轴转动，转动的电机轴带动收卷筒转动，实现控制投放绳索的目的，利用投放绳索结构慢慢的将货物放置在指定地点，从而避免货物在重力作用下迅速落地，彻底损坏物资，保证了无人机运输物品的正常工作，但是，该用于无人机投放物品的绳索结构，在解决问题的同时，具有以下缺点：
[0004](1)无人机在进行运输物品时，汽缸突然损坏，容易导致两个橡胶凹块松动，使得两个橡胶凹块之间的物品掉落，造成无人机在飞行时产生晃动；
[0005](2)投放绳索在进行投放物品时，投放绳索会与无人机的底部接触产生摩擦，容易导致投放绳索产生磨损，在运输物品时投放绳索断裂，造成物品受到损坏。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于无人机投放物品的绳索结构。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于无人机投放物品的绳索结构，包括无人机，所述无人机的底部活动连接有移动块，所述移动块的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端固定安装有第一电动机，所述双向螺杆的另一端转动连接有固定块，所述双向螺杆的外表面套接有套筒，所述套筒的外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与无人机的底部固定连接，所述套筒的外表面转动连接有第一滑轮，所述无人机的正面固定连接有支撑框架，所述支撑框架的顶部转定连接有第二滑轮，所述第二滑轮的外表面滑动连接有绳索。
[0008]优选的，所述无人机的正面固定安装有第二电动机，所述第二电动机的前端转动连接有收卷杆，所述绳索的一端固定连接在收卷杆的外表面。
[0009]通过采用上述技术方案，控制第二电动机的正反转，与第二电动机转动连接的收卷杆可以使绳索进行外放和收卷，以此来使无人机对物品进行投放。
[0010]优选的，所述移动块的底部固定连接有挤压橡胶，所述挤压橡胶的表面设置有防滑槽。
[0011]通过采用上述技术方案，移动移动块使得与移动块固定连接的挤压橡胶对运送的物品进行固定，同时挤压橡胶表面的防滑槽使得挤压橡胶可以更好的对物品进行挤压。
[0012]优选的，所述第一滑轮的顶部滑动连接有绳索，所述第一滑轮和第二滑轮处于同一水平面上。
[0013]通过采用上述技术方案，可以使绳索在第一滑轮和第二滑轮上可以更好的进行滑动，同时使投放物品时所产生的力更加的均匀，提高无人机飞行时的稳定性。
[0014]优选的，所述绳索的一端固定连接有坠块。
[0015]通过采用上述技术方案，坠块可以使绳索的底部有重量，在进行绳索收卷的时候，可以使绳索跟紧密的收卷到收卷杆上，防止绳索打结。
[0016]优选的，所述固定块的重量与第一电动机是相同的。
[0017]通过采用上述技术方案，固定块和第一电机是对称安装在无人机的两侧，两者重量相同，可以保证无人机在飞行时的平衡性。
[0018]本技术具有以下优点：
[0019]1、该用于无人机投放物品的绳索结构，通过双向螺杆带动移动块底部的挤压橡胶对需要进行运输的物品进行挤压固定，同时双向螺杆可以对移动块进行限位，避免了在无人机进行运输物品时第一电动机损坏时两个挤压橡胶松动导致物品掉落的现象发生；
[0020]2、该用于无人机投放物品的绳索结构，绳索从第二滑块的底部穿过，从第一滑块的顶部穿过，使得绳索不会直接与无人机的底部进行接触，避免两者之间出现摩擦，造成绳索的磨损，同时可以对绳索起到限位的作用，提高了绳索的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术图1的侧视结构示意图；
[0023]图3为本技术图1的侧视剖视结构示意图。
[0024]图中：1
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无人机，2
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移动块，3
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螺纹孔，4
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双向螺杆，5
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第一电动机，6
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固定块，7
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套筒，8
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支撑柱，9
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第一滑轮，10
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支撑框架，11
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第二滑轮，12
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绳索，13
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第二电动机，14
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收卷杆，15
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挤压橡胶，16
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坠块。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0026]如图1
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3所示，一种用于无人机投放物品的绳索结构，它包括无人机1，无人机1的底部活动连接有移动块2，移动块2的侧面开设有螺纹孔3，螺纹孔3的内部螺纹连接有双向螺杆4，如图1和图3所示，转动双向螺杆4可以使两个移动块2同时向中间移动，且双向螺杆可以对移动块起到限位的作用，双向螺杆4的一端固定安装有第一电动机5，双向螺杆4的另一端转动连接有固定块6，如图1所示，第一电动机5可以带动双向螺杆4进行转动，第一电动机5可以远程来进行控制，双向螺杆4的外表面套接有套筒7，套筒7的外表面固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部与无人机1的底部固定连接，套筒7的外表面转动连接有第一滑轮9，如图2和图3所示，套筒7和支撑柱8可以使双向螺杆4和第一滑轮9之间的工作互不影响，同时第一滑轮9设置在无人机1底部的中间位置可以跟好的悬挂物品，无人机1的正面固定连接有支撑框架10，支撑框架10的顶部转定连接有第二滑轮11，第二滑轮11的外表面滑动连
接有绳索12，如图3所示，绳索12从第二滑轮11的底部穿过，可以避免绳索12与无人机1的底部接触发生摩擦。
[0027]作为本技术一种优选技术方案，如图1所示，无人机1的正面固定安装有第二电动机13，第二电动机13的前端转动连接有收卷杆14，绳索12的一端固定连接在收卷杆14的外表面，在该技术方案中，控制第二电动机13的正反转，与第二电动机13转动连接的收卷杆14可以使绳索进行外放和收卷，以此来使无人机1对物品进行投放。
[0028]作为本技术一种优选技术方案，如图1所示，移动块2的底部固定连接有挤压橡胶15，挤压橡胶15的表面设置有防滑槽，在该技术方案中，移动移动块2使得与移动块2固定连接的挤压橡胶15对运送的物品进行固定，同时挤压橡胶15表面的防滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机投放物品的绳索结构，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)的底部活动连接有移动块(2)，所述移动块(2)的侧面开设有螺纹孔(3)，所述螺纹孔(3)的内部螺纹连接有双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)的一端固定安装有第一电动机(5)，所述双向螺杆(4)的另一端转动连接有固定块(6)，所述双向螺杆(4)的外表面套接有套筒(7)，所述套筒(7)的外表面固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部与无人机(1)的底部固定连接，所述套筒(7)的外表面转动连接有第一滑轮(9)，所述无人机(1)的正面固定连接有支撑框架(10)，所述支撑框架(10)的顶部转定连接有第二滑轮(11)，所述第二滑轮(11)的外表面滑动连接有绳索(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机投放物品的绳索结构，其特征在于：所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼伟夏，
申请(专利权)人：冼伟夏，
类型：新型
国别省市：